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【關(guān)鍵詞】控制系統(tǒng)；伺服系統(tǒng)；傳感器；CNC
1.FANUC數(shù)控機(jī)床常見故障
數(shù)控機(jī)床一般由數(shù)控系統(tǒng)，包含伺服電動機(jī)和檢測反饋裝置的伺服系統(tǒng)、強(qiáng)電控制柜、機(jī)床本體和各類輔助裝置組成，是集機(jī)、電、液、氣、光高度一體化的現(xiàn)代技術(shù)設(shè)備。數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)不僅是保障數(shù)控機(jī)床正常運行的前提，對數(shù)控機(jī)床的發(fā)展和完善也起到了巨大的推動作用。
數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的故障多種多樣，機(jī)械磨損、機(jī)械銹蝕、機(jī)械失效、加工誤差大、工件表面粗糙度大、插件接觸不良、電子元器件老化、電流電壓波動、溫度變化、干擾、滾珠絲杠副有噪聲、軟件丟失或本身有隱患、灰塵、操作失誤等都可導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床出故障。一般情況下，軟故障由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引起。硬故障由數(shù)控機(jī)床（控制、檢測、驅(qū)動、液氣、機(jī)械裝置）的硬件失效引起。
2.FANUC數(shù)控機(jī)床常見故障維修
數(shù)控機(jī)床故障的產(chǎn)生是多種多樣的。維修時需要根據(jù)現(xiàn)象分析、排除，最后達(dá)到維修的目的。切勿盲目的亂動，否則可能會導(dǎo)致故障更加的嚴(yán)重。
處理故障時，如果出現(xiàn)危及人身安全或機(jī)床設(shè)備的緊急情況，要立即切斷機(jī)床電源。一般情況下，不用馬上關(guān)掉電源，應(yīng)保持故障現(xiàn)場不變。首先從機(jī)床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板或驅(qū)動裝置報警燈等方面進(jìn)行檢查?？砂聪到y(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報警是否消失。如消失，說明是隨機(jī)性故障或是由操作錯誤引起的。如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來，進(jìn)行綜合分析、判斷，必要時進(jìn)行一些檢測或試驗達(dá)到確診故障的目的。
3.控系統(tǒng)常見故障維修實例
3.1 FANUC 0-M數(shù)控銑床
3.1.1 FANUC 0-M數(shù)控銑床主軸或其它軸運動時出現(xiàn)擺動現(xiàn)象，主要表現(xiàn)在手輪狀態(tài)下移動主軸，移動一段約20mm距離，主軸出現(xiàn)顫動。原因是數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與實際的伺服裝置不相匹配。解決方法：查閱參數(shù)設(shè)置說明書與伺服裝置說明書，將其相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置進(jìn)行修改使之匹配。此類故障往往是由于數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)受到干擾引起參數(shù)變化而導(dǎo)致的故障。
3.1.2 FANUC 0-M數(shù)控銑床，主軸拉刀時出現(xiàn)報警故障現(xiàn)象：手動狀態(tài)下，主軸拉刀時，有時出現(xiàn)報警。產(chǎn)生問題的原因及解決方法：報警信息為壓縮空氣壓力不足，經(jīng)檢查空壓機(jī)工作正常，氣壓壓力表指示氣壓符合要求，氣壓管路無破損漏氣現(xiàn)象。而故障為時有時無，經(jīng)分析引起故障的原因可能是壓力開關(guān)設(shè)定不良、壓力開關(guān)故障、壓力開關(guān)接觸不良。經(jīng)檢查壓力開關(guān)及壓力開關(guān)設(shè)定均正常。于是，打開主軸箱護(hù)蓋，觀察主軸拉刀動作，發(fā)現(xiàn)主軸在拉刀時，一個檢查主軸拉刀是否到位的行程開關(guān)松動，致使主軸拉刀到位信號不能送到數(shù)控系統(tǒng)，將該行程開關(guān)調(diào)整好位置擰緊，問題得以解決。
3.1.3 FANUC 0-M數(shù)控銑床，加工過程中，出現(xiàn)Z軸過載報警故障現(xiàn)象：機(jī)床在加工的過程中，機(jī)床的Z軸出現(xiàn)過載，剛開始出現(xiàn)故障的時候，頻率不頻繁，關(guān)機(jī)后重新開機(jī)，該故障可以自動消失，隨加工時間的增長，出現(xiàn)該故障的頻率越來越高，且關(guān)機(jī)后重新開機(jī)，系統(tǒng)在進(jìn)行自檢的時候就出現(xiàn)報警，以至于自檢通不過，機(jī)床開不了機(jī)。故障原因：產(chǎn)生過載的原因一是伺服電機(jī)發(fā)熱，熱保護(hù)開關(guān)（雙金屬片構(gòu)成）動作，二是伺服系統(tǒng)瞬時電流過大，引起過電流保護(hù)。解決方法：通過故障的現(xiàn)象，由于開機(jī)時就產(chǎn)生報警，懷疑是伺服電機(jī)內(nèi)部的熱保護(hù)開關(guān)損壞，雙金屬片不能閉合（正常情況下，該金屬片是閉合的），打開產(chǎn)生故障的伺服電機(jī)的保護(hù)蓋，找出熱保護(hù)開關(guān)的兩個接線點，測量這兩個接線點，發(fā)現(xiàn)是閉合的，說明熱保護(hù)開關(guān)是正常的。斷開過流保護(hù)，重新開機(jī)，該故障現(xiàn)象仍然存在。最后懷疑，有可能是熱保護(hù)開關(guān)到CNC系統(tǒng)的線路接觸不良造成的，但仔細(xì)測量Z軸電機(jī)到系統(tǒng)板之間的電纜連線，發(fā)現(xiàn)電纜也沒有問題。懷疑是編碼器出現(xiàn)故障，采用交換法，將Z軸的編碼信號與X軸或Y軸對調(diào)，結(jié)果該故障又出現(xiàn)在被調(diào)換的軸上，從而確認(rèn)是Z軸編碼器出現(xiàn)故障，更換Z軸編碼器，問題得到解決。
3.2 FANUC 0-M數(shù)控車床
3.2.1 故障現(xiàn)象：零件加工尺寸不穩(wěn)定或不準(zhǔn)確
分析故障原因：①滾珠絲杠軸承或鋼球有損壞。②電機(jī)與絲杠連接同步齒形帶磨損后，使傳動鏈松動。③反向間隙變化或設(shè)置不適當(dāng)。④滾珠絲杠的預(yù)緊力不適當(dāng)。故障排除方法：直觀看齒形帶傳動狀況穩(wěn)定，于是重新測量反向間隙，經(jīng)測量反向間隙與設(shè)置補(bǔ)償量差距過大，重新進(jìn)行設(shè)置補(bǔ)償，故障排除。
3.2.2 故障現(xiàn)象：數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架故障
NC系統(tǒng)有輸出換刀信號，但刀架不轉(zhuǎn)動。分析故障原因：①機(jī)械卡死或刀架電機(jī)無信號輸入。故障排除方法：機(jī)械卡死應(yīng)拆開重新清洗修配后，加以處理后裝好。無信號輸入則測試電路斷路源，檢查繼電器是否損壞或連接電纜斷路。②刀架連續(xù)運轉(zhuǎn)到位不停。分析故障原因：霍爾元件開路或短路，控制電路中刀架反轉(zhuǎn)繼電器無法接通。故障排除方法：打開刀架，檢查霍爾元件是否損壞，損壞則予以更換。測試反轉(zhuǎn)繼電器損壞，予以更換。③刀架越位過沖或轉(zhuǎn)不到位。分析故障原因：霍爾元件位置不當(dāng)。故障排除方法：調(diào)整霍爾元件與磁鋼的相對位置，一般霍爾元件位置超前磁鋼約1/3。
3.3 FANUC 0-M加工中心刀架、刀庫、換刀裝置的故障維修
故障現(xiàn)象：某加工中心采用凸輪機(jī)械手換刀。換刀過程中，動作中斷，發(fā)出報警，顯示機(jī)械手伸出故障。
分析診斷：根據(jù)報警內(nèi)容，機(jī)床是因為無法執(zhí)行下一步“從主軸和刀庫中拔出刀具”，而使換刀過程中斷并報警。
機(jī)械手未能伸出完成從主軸和刀庫中拔刀動作，產(chǎn)生故障的原因可能有：
①“松刀”感應(yīng)開關(guān)失靈。在換刀過程中，各動作的完成信號均由感應(yīng)開關(guān)發(fā)出，只有上一動作完成后才能進(jìn)行下一動作。第三步為“主軸松刀”，如果感應(yīng)開關(guān)未發(fā)信號，則機(jī)械手“拔刀”就不會動作。檢查兩感應(yīng)開關(guān)，信號正常。
②“松刀”電磁閥失靈。主軸的“松刀”，是由電磁閥接通液壓缸來完成的。如電磁閥失靈，則液壓缸未進(jìn)油，刀具就“松”不了。檢查主軸的“松刀”電磁閥，動作均正常。
③“松刀”液壓缸因液壓系統(tǒng)壓力不夠或漏油而不動作，或行程不到位。檢查刀庫松刀液壓缸，動作正常。行程到位；打開主軸箱后罩，檢查主軸松刀液壓缸，發(fā)現(xiàn)已到達(dá)松刀位置，油壓也正常，液壓缸無漏油現(xiàn)象。
④機(jī)械手系統(tǒng)有問題，建立不起“拔刀”條件。其原因可能是電動機(jī)控制電路有問題。檢查電動機(jī)控制電路系統(tǒng)正常。
⑤刀具是靠碟形彈簧通過拉桿和彈簧卡頭將刀具柄尾端的拉釘拉緊的。松刀時，液壓缸的活塞桿頂壓頂桿，頂桿通過空心螺釘推動拉桿，一方面使彈簧卡頭松開刀具的拉釘，另一方面又頂動拉釘，使刀具右移而在主軸錐孔中變“松”。
主軸系統(tǒng)不松刀的原因可能有以下幾點：
①刀具尾部拉釘?shù)拈L度不夠，致使液壓缸雖已運動到位，而仍未將刀具頂松
②拉桿尾部空心螺釘位置起了變化，使液壓缸行程滿足不了“松刀”的要求
③頂桿出了問題，已變形或磨損
④彈簧卡頭出故障，不能張開
⑤主軸裝配調(diào)整時，刀具移動量調(diào)的太小，致使在使用過程中一些綜合因素導(dǎo)致不能滿足“松刀”條件
處理方法：拆下“松刀”液壓缸，檢查發(fā)現(xiàn)這一故障系制造裝配時，空心螺釘?shù)纳斐隽空{(diào)的太小，故“松刀”液壓缸行程到位，而刀具在主軸錐孔中“壓出”不夠，刀具無法取出。調(diào)整空心螺釘?shù)摹吧扉L量”，保證在主軸“松刀”液壓缸行程到位后，刀柄在主軸錐孔中的壓出量為0.4-0.5mm。經(jīng)以上調(diào)整后，故障可排除。
4.結(jié)論
本文從論述數(shù)控機(jī)床故障的產(chǎn)生到數(shù)控機(jī)床故障的解決。要求在設(shè)備出現(xiàn)問題后，要及時冷靜地進(jìn)行故障診斷，尋找合適的方法解決問題。機(jī)床修理人員要注重實踐，要多問、多閱讀、多觀察、多思考、多實踐、多討論交流、多總結(jié)。在實踐中不斷提高自己的水平，只有當(dāng)自身的水平提高了，數(shù)控機(jī)床的修理過程才能更迅速，才能更好地提高工作效率，多創(chuàng)效益。
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關(guān)鍵詞 碼盤；脈沖信號；脈沖編碼器
中圖分類號TG659 文獻(xiàn)標(biāo)識碼A 文章編號 1674-6708（2013）93-0191-01
TH6363B臥式加工中心是由江蘇多棱機(jī)床廠2002年生產(chǎn)的帶自動換刀系統(tǒng)的數(shù)控臥式鏜銑床，機(jī)床具有X，Y，Z三個數(shù)控軸，可實現(xiàn)三軸聯(lián)動其，機(jī)床還具有一個360度等分的自動回轉(zhuǎn)臺：第5軸為主軸。工件一次裝夾能實現(xiàn)自動完成鉆，鉸，攻絲，銑削，鏜孔等多種程序加工，加工精度較高。主軸伺服電機(jī)與驅(qū)動元件構(gòu)成了機(jī)床的主驅(qū)動，主軸電機(jī)功率達(dá)到11kW，主軸轉(zhuǎn)速可在30～4000r/min范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。數(shù)控系統(tǒng)采用德國西門子810D系統(tǒng)控制。
故障現(xiàn)象是機(jī)床啟動正常，X，Y，Z，4軸啟動都正常，回零正常，當(dāng)主軸回零時，主軸一旦運動即發(fā)生報警。報伺服5誤差過大。
數(shù)控機(jī)床的主軸一般采用全閉環(huán)或半閉環(huán)控制，其包括主動編碼器和從動編碼器，在閉環(huán)控制系統(tǒng)中主動編碼器控制實際轉(zhuǎn)速。其安裝于機(jī)床床身上，用同步帶使其與主軸同步旋轉(zhuǎn)?？刂凭容^高。半閉環(huán)控制系統(tǒng)中只有一個編碼器，其一般安裝于電機(jī)內(nèi)部。不能準(zhǔn)確檢測主軸實際位置。
通過主軸工作原理分析，其主軸的原理框圖如下：
本機(jī)床主軸電機(jī)采用西門子1PH7交流主軸電動機(jī)，帶內(nèi)裝編碼器.經(jīng)更換功率放大模塊后基本認(rèn)定為主軸編碼器問題。拆下電機(jī)內(nèi)置編碼器仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)編碼器進(jìn)線孔處的密封用海綿破損，導(dǎo)致油污進(jìn)入編碼器。
脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器，脈沖編碼器可分為光電式、充電式和電磁感應(yīng)式三種經(jīng)拆開確認(rèn)本機(jī)床使用的是光電式脈沖編碼器，其基本原理如下：
在碼盤的邊緣上開有間距相等的透光窄縫隙，在碼盤的兩側(cè)分別安裝光源與光敏元件。當(dāng)碼盤隨被測工作軸一起旋轉(zhuǎn)時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就發(fā)生一次光線的明暗變化使光敏元件的阻值改變，這樣就把光線的明暗變化轉(zhuǎn)化成電信號的強(qiáng)弱變化。然后，經(jīng)放大、整形處理后，光電盤輸出脈沖信號。脈沖的個數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。如果將脈沖信號送到計數(shù)器中計數(shù)，計數(shù)顯示就反映了碼盤轉(zhuǎn)過的角度。
為了判別旋轉(zhuǎn)方向，在碼盤兩側(cè)安裝有一套光電轉(zhuǎn)換裝置，分別用A和B表示。兩套光電轉(zhuǎn)換裝置在光電元件上形成兩條明暗相互變化的光線，產(chǎn)生了兩組近似于正弦波的電流信號A和B，兩者的相位相差90度，經(jīng)放大和整形電路處理后變成方波。若A相超前于B相，對應(yīng)的電動機(jī)作正向旋轉(zhuǎn)；若B相超前于A相，對應(yīng)的電動機(jī)作反向旋轉(zhuǎn)。若以該方波的前沿或后沿產(chǎn)生記數(shù)脈沖，可以形成代表正相位移的脈沖序列和反向位移的脈沖序列。
脈沖編碼器除有A相和B相輸出信號外，還有Z相一轉(zhuǎn)輸出信號，它是用來產(chǎn)生機(jī)床基準(zhǔn)點的，也就是機(jī)床的原點。
1PH7交流主軸電動機(jī)與編碼器連接情況如下圖：
用專用工具（圖中DIN931）拆下編碼器，拆開圓光柵的外殼，可以看到圓環(huán)型印刷電路板，上面有推挽式放大電路及光電池，恒流源單元提供光源。電路板下面是可轉(zhuǎn)動的光柵碼盤，固定在轉(zhuǎn)動軸上。光柵碼盤的下面是光源座和定光柵片。在電烙鐵斷電的情況下用余熱將電路板連線焊開拆下，將動光柵碼盤拆下。檢查電路板上的發(fā)光管、三極管、二極管等元件，將性能不良者更換；用無水酒精仔細(xì)清洗動光柵碼盤、光源座及定光柵片。待洗靜晾干后仔細(xì)安裝好，安裝時要保證電機(jī)軸端面與編碼器端面的尺寸。將+5V電源接到光源回路上，轉(zhuǎn)動光柵盤，用雙線示波器查看它的波形，調(diào)整電路板位置，直到波形正常為止。
設(shè)備由于設(shè)計不合理，密封系統(tǒng)及各種保護(hù)措施不到位，故障率一直居高不下，引起油污通過導(dǎo)線污染到編碼器。重新對機(jī)床進(jìn)行密封及防污處理。減少其故障的發(fā)生。
參考文獻(xiàn)
[1]劉永久.數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.
【關(guān)鍵詞】遠(yuǎn)程；故障診斷；監(jiān)控
1.引言
在工業(yè)化時代，大規(guī)模機(jī)械電氣設(shè)備的使用讓社會生產(chǎn)效率大幅度的增加，但與此同時，機(jī)械設(shè)備故障也頻繁發(fā)生，延誤生產(chǎn)時機(jī)。所謂故障，是指機(jī)械系統(tǒng)偏離正常功能，造成設(shè)備基本功能不能保證。最初故障診斷是依賴人員的個人經(jīng)驗及簡單檢測儀器，隨著電工電子、傳感器、信號分析、計算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，對發(fā)生的故障，除要求設(shè)備管理人員具備掌握一定的機(jī)械專業(yè)技術(shù)、還要有電氣、計算機(jī)等專業(yè)知識。這對于依賴于個人知識儲備在故障面前顯得杯水車薪，特別是高技術(shù)含量進(jìn)口機(jī)械設(shè)備故障如民航發(fā)動機(jī)故障，我們有時候卻無能無力而不得不依賴外國專家指導(dǎo)。這樣在計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展下，基于WEB的遠(yuǎn)程故障診斷分析由此而產(chǎn)生。
遠(yuǎn)程故障診斷可提高復(fù)雜機(jī)械電氣設(shè)備的維護(hù)和診斷，實現(xiàn)對分設(shè)備和關(guān)鍵部件進(jìn)行分散集中式監(jiān)視、診斷和管理。不僅提高了設(shè)備的管理效率，降低了維護(hù)費用，還提高了故障診斷的水平和快速性，也有利于資源共享。
2.監(jiān)控診斷系統(tǒng)
監(jiān)測與診斷主要是根據(jù)快變信號、緩變信號以及開關(guān)量信號的變化，運用通頻和分頻振幅值等多種方法來判斷機(jī)組是否正常運行。
系統(tǒng)需有多種采集卡，包括振動信號采集卡、轉(zhuǎn)速采集卡、溫度壓力流量采集卡以及報警信號采集卡。還需要有相應(yīng)的信號變換和調(diào)理電路。各種參量的獲取是通過振動、溫度、壓力、轉(zhuǎn)速等測量傳感器實時獲取機(jī)組工作狀態(tài)信息。然后將各種信號通過信號分析處理方法通過PC總線和計算機(jī)顯示出來，實現(xiàn)各種工況的實時顯示。再到更高層次就是利用智能診斷系統(tǒng)對監(jiān)測的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和模態(tài)識別，利用邏輯推理和數(shù)值分析方法相結(jié)合的方式，利用專家知識和固有原始數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和比較，得出診斷結(jié)論，以上過程可用下圖結(jié)構(gòu)表示。
圖1 監(jiān)控診斷系統(tǒng)組成框圖
3.遠(yuǎn)程故障診斷地應(yīng)用
遠(yuǎn)程故障診斷是一門實用性強(qiáng)的技術(shù)，它在工業(yè)、醫(yī)療、石油、航空等各個方面都有廣泛地推廣和使用。
利用INTERNET技術(shù)，F(xiàn)ANUC的數(shù)控機(jī)床采用了C/S的架構(gòu)設(shè)計，這其中包括了服務(wù)器和客戶端。運用SQLSERVER 2008可以創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫，利用TCP/IP協(xié)議可以建立通訊鏈路，利用柔性制造系統(tǒng)可以對機(jī)床故障診斷分類，利用電腦分發(fā)出診斷號、參數(shù)號，進(jìn)行PMC接口診斷。也有的專家獨辟蹊徑，將遠(yuǎn)程故障診斷在數(shù)控裝置的應(yīng)用劃分成了四個模塊，即信息檢索模塊、智能診斷模塊、網(wǎng)絡(luò)會診模塊、遠(yuǎn)程檢測模塊。信息檢索模塊主要是利用專家系統(tǒng)人工或者機(jī)器進(jìn)行檢索，智能診斷模塊主要應(yīng)用對檢測信號進(jìn)行分析，再利用與此類似的遠(yuǎn)程數(shù)控設(shè)備監(jiān)控診斷系統(tǒng)是由CNC、現(xiàn)場監(jiān)控工況機(jī)，數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器、WEB服務(wù)器及遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷系統(tǒng)中心等組成。楊賢等介紹了一種監(jiān)控軟件，HOMS監(jiān)控軟件是以狀態(tài)監(jiān)測為基礎(chǔ)，最優(yōu)檢修決策為目的的。它的體系架構(gòu)為狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，廠級診斷中心，企業(yè)級決策中心。
在汽車行業(yè)，常用的維修檢測設(shè)備是從電噴車解碼器、手持式故障診斷儀慢慢發(fā)展到行業(yè)中比較流行的離線PC式汽車故障診斷儀。現(xiàn)在又有新的趨勢了，顏伏伍、曹愷等研究了基于智能手機(jī)的汽車遠(yuǎn)程故障診斷。他們發(fā)現(xiàn)一些手持式診斷設(shè)備存在攜帶不方便、缺乏維修指導(dǎo)并且診斷效率低下等情況，利用ARM公司推出的開發(fā)復(fù)雜應(yīng)用程序的RVDS（Realview Development Suite）開發(fā)工具設(shè)計實現(xiàn)了讀清故障碼、讀凍結(jié)幀、讀數(shù)據(jù)流等，另外還具有遠(yuǎn)程交互能力和方便專家進(jìn)行遠(yuǎn)程輔助診斷等功能。
在石油與礦山機(jī)械領(lǐng)域，王峰、路小琪研究了基于物聯(lián)網(wǎng)的礦井提升機(jī)感知系統(tǒng)設(shè)計。所謂物聯(lián)網(wǎng)就是通過二維碼識別設(shè)備、射頻識別裝置、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)和激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進(jìn)行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。在這種技術(shù)環(huán)境下，提升機(jī)控制系統(tǒng)通過傳感器、檢測設(shè)備以及安裝在系統(tǒng)中的無線傳感器等關(guān)于該設(shè)備的運行狀態(tài)經(jīng)過以太網(wǎng)傳遞至調(diào)度室。在長輸油氣管道中，實現(xiàn)輸油泵在online狀態(tài)下監(jiān)測最好是使用在線故障診斷軟件，可是幾乎所有的都是通過安裝在設(shè)備商的各種監(jiān)測儀表，然后通過網(wǎng)絡(luò)上傳到SCADA系統(tǒng)上進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理、多線程進(jìn)行管理?？梢赃_(dá)到實時監(jiān)控狀態(tài)，準(zhǔn)確地找到故障報警。在鉆機(jī)的在線檢測中，從萬生、張鵬飛、林智敏、于輝等人在石油機(jī)械雜志上研究了利用國際上最先進(jìn)的remote數(shù)據(jù)與圖像監(jiān)測處理技術(shù)，采用移動通信衛(wèi)星實現(xiàn)了遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)及視頻傳輸?shù)墓δ?，利用這些專有技術(shù)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的網(wǎng)間共享以及信息捕捉等功能。在壓縮機(jī)的故障診斷與監(jiān)控上，吳文莉采用了嵌入式CPU和無線通訊GPRS發(fā)送模塊如遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸單元DTU組成。在對鐵路設(shè)備的診斷系統(tǒng)設(shè)計中，李桂林發(fā)表在《自動化與儀器儀表》上論述了采用計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)和故障診斷技術(shù)，一定程度上提高了列車的運行效率和保障了行車安全。
另外，Deb.S，Domagala.C，Gho-shal，Alena.R在《The international society for optical Engineering》利用美國Qualtech的軟件開發(fā)了一種基于上述系統(tǒng)判斷的遠(yuǎn)程診斷服務(wù)器，建立了遠(yuǎn)程檢測空間服務(wù)站的模型。我國葉文君等利用基于模型和信號處理的方法對空調(diào)系統(tǒng)的故障診斷和檢測進(jìn)行了分析和總結(jié)。在機(jī)器人焊接方面，由星云焊接公司研制的Nebula型焊機(jī)，它可以通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷、遠(yuǎn)程檢測，還可以將數(shù)字電視技術(shù)應(yīng)用在它上面。
4.結(jié)語
文章簡要介紹了故障診斷系統(tǒng)的組成和基本原理，肯定了基于WEB故障診斷系統(tǒng)的作用，并且介紹了監(jiān)控檢測系統(tǒng)的組成以及遠(yuǎn)程故障診斷在各行各業(yè)的應(yīng)用。基于WEB的故障診斷技術(shù)發(fā)展已有多年了，相關(guān)技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，對于遠(yuǎn)程故障診斷的前景可能會在對故障位置精確性確定、故障時間準(zhǔn)確性預(yù)測、檢測故障地點的精密化等方向發(fā)展。
參考文獻(xiàn)
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【關(guān)鍵詞】校企合作；工程教育；探索；實踐
0 引言
當(dāng)前，數(shù)控機(jī)床在制造領(lǐng)域已經(jīng)成為裝備制造業(yè)的主流裝備，成為一個國家綜合競爭力的重要標(biāo)志。2012年中國機(jī)床工具行業(yè)總產(chǎn)值為7985.15億元，數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量達(dá)到23.6萬臺，同比增長62.2%；2011年我國機(jī)床產(chǎn)值和數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量均列世界第一位。另一方面，服役10年以上的機(jī)床占60%以上，這些機(jī)床都將面臨大修或改造。目前，我國從事數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修的工程技術(shù)人員非常短缺。我國數(shù)控機(jī)床的維修工程師中 59.16%的數(shù)控技術(shù)人才為中專及以下學(xué)歷，31.25%為大專學(xué)歷，僅有8.58%為本科學(xué)歷，本科以上學(xué)歷僅占1%。因此，培養(yǎng)大批數(shù)控維修專業(yè)的本科層次工程技術(shù)人員已變得迫在眉睫。
1 校企合作模式下工程教育的內(nèi)涵
1.1 校企合作的內(nèi)涵與特征
校企合作是學(xué)校與企業(yè)建立的一種合作模式。是一種注重培養(yǎng)質(zhì)量，注重在校學(xué)習(xí)與企業(yè)實踐，注重學(xué)校與企業(yè)資源、信息共享的“雙贏”模式。它以共同培養(yǎng)人才為目標(biāo)，實現(xiàn)人才培養(yǎng)模式的創(chuàng)新，以人力資源合作為紐帶，實現(xiàn)校企互利。以物質(zhì)資源共享為手段，實現(xiàn)校企互惠。校企合作做到了應(yīng)社會所需，與市場接軌，與企業(yè)合作，實踐與理論相結(jié)合的全新理念。為了發(fā)揮現(xiàn)有多形式的校企合作優(yōu)勢，突出服務(wù)行業(yè)及服務(wù)一線，培養(yǎng)全面發(fā)展、適應(yīng)電氣工程和自動化等領(lǐng)域生產(chǎn)、建設(shè)、管理和服務(wù)一線需要的應(yīng)用型高級工程技術(shù)人才[1]。
1.2 我國在推行工程教育模式校企合作工程教學(xué)中出現(xiàn)的問題
我國非常重視工程教育人才培養(yǎng)模式的探索與實踐，高等學(xué)校和企業(yè)相繼出臺了一些政策。如何針對我國國情以及地區(qū)差異，制定相應(yīng)的措施，是需要迫切解決的問題。只有找到問題所在，才能找到解決問題的方案。導(dǎo)致我國工程教育相對落后的原因有如下幾點：
（1）校企合作政策與機(jī)制不健全
良好的校企合作關(guān)系是建立在相關(guān)政策與機(jī)制的前提下了，試想沒有規(guī)范的管理制度，沒有高效的行政指導(dǎo)，就像行駛在大海中的無舵之船一樣。校企使用不僅是學(xué)樣行為，企業(yè)行為，還是與學(xué)生與教師息息相關(guān)的教學(xué)行為。所以政策的制定與執(zhí)行就是一項綜合而復(fù)雜的管理行為。而往往這種政策去沒有在高校中建立起來。學(xué)校把大部分精力都放在科研上，將科研放在第一位。學(xué)校的政績都與科研掛鉤，而把教學(xué)工作置于次要地位，導(dǎo)致教師用在教書育人上的時間和精力上大打折扣。要解決這個問題，領(lǐng)導(dǎo)應(yīng)該高度重視，從體制和政策上入手，正確定位。
（2）投入不足、條件匱乏
工程教育的推行，需要大量的資金投入。這種投入，有學(xué)校層面的，也有企業(yè)層面的。學(xué)校的投入主要依賴于國家，而國家的投入，從GDP來看，高等教育經(jīng)費占所有教育經(jīng)費的20%，這一比例在逐年下降。企業(yè)的投入又往往很少，企業(yè)主要是以盈利為目的，在教育方便的投入主要受企業(yè)自身文化及發(fā)展思路所限。如何能給企業(yè)借來利潤和未來經(jīng)濟(jì)的增長點才是提高校企合作的關(guān)鍵。人才的培養(yǎng)。學(xué)生素質(zhì)的培養(yǎng)需要實踐環(huán)境，但現(xiàn)在高校的實驗、實習(xí)條件遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足教學(xué)需要，使工程教育與工業(yè)界的聯(lián)系不緊密，學(xué)生缺乏必要的工程實踐。高等院校各類論文評選中，很多論文只停留在理論水平上，大部分是理論推導(dǎo)和簡單仿真，沒有實際實驗的驗證。
（3）理論與實踐環(huán)節(jié)聯(lián)系不緊密
工科院校理論課程的設(shè)置往往與現(xiàn)代企業(yè)所需要的實踐環(huán)節(jié)想脫節(jié)。比如在數(shù)控維修專業(yè)中，大多的教材還在講授如何使用RS232接口來傳送程序，介紹具體而詳實。但是在企業(yè)中，優(yōu)盤的使用早就已經(jīng)是非常普遍。這種理論與實踐的脫節(jié)將會大大減少企業(yè)與學(xué)校的關(guān)聯(lián)度。使得大學(xué)失去了和工業(yè)界的直接聯(lián)系。教師只有到生產(chǎn)一線去體會，才會獲得工業(yè)界的經(jīng)驗，把更多的實踐知識傳授 給學(xué)生。
（4）產(chǎn)學(xué)研結(jié)合困難重重
工科院校產(chǎn)學(xué)研結(jié)合是工程教育的重要保障，是一種雙贏的模式。校企合作，雙方收益。對高校來說，有助于了解企業(yè)的需求，有助于理論聯(lián)系實際，有助于改進(jìn)人才培養(yǎng)的方式，幫助教師提高實踐才能。對于企業(yè)來說，也可以招收到勝任崗位工作、促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級換代的有用人才。但現(xiàn)在許多企業(yè)由于大量引進(jìn)國外技術(shù)，對與學(xué)校和科研單位結(jié)合興趣不大。有些企業(yè)認(rèn)為人才可以從市場上獲取，沒有必要與學(xué)校建立密切聯(lián)系，因此產(chǎn)學(xué)研結(jié)合逐漸陷入困境。
2 基于校企合作在工程教育模式下的改革與實踐
2.1 改革思路與載體
本專業(yè)校企實踐改革遵循高等工程教育的基本規(guī)律，在多年融入專業(yè)建設(shè)的基礎(chǔ)上，以國家級特色專業(yè)建設(shè)點、天津市重點學(xué)科為依托，以培養(yǎng)機(jī)電領(lǐng)域卓越工程師為目標(biāo)、以機(jī)器人及機(jī)電一體化創(chuàng)新平臺為載體、以校企聯(lián)合為手段、以課程體系改革為核心、以師資隊伍建設(shè)與教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控為保障，積極探索機(jī)電領(lǐng)域卓越工程師的人才培養(yǎng)新模式。
2.2 改革實踐內(nèi)容
2.2.1 優(yōu)化課程體系與教學(xué)內(nèi)容，探索并實踐適合工程能力培養(yǎng)規(guī)律的教學(xué)方法，全面強(qiáng)化學(xué)生創(chuàng)新思維與創(chuàng)新精神的培養(yǎng)。
2.2.2 構(gòu)建機(jī)器人及機(jī)電一體化創(chuàng)新平臺，以“任務(wù)驅(qū)動”模式組織機(jī)器人典型項目，全面培養(yǎng)學(xué)生工程實踐能力、綜合素質(zhì)和創(chuàng)新精神。
2.2.3 探索校企聯(lián)合培養(yǎng)模式，科學(xué)構(gòu)建實踐教學(xué)培養(yǎng)體系，培養(yǎng)學(xué)生的工程實踐能力及創(chuàng)新能力、管理能力、溝通能力與社會適應(yīng)能力。
2.2.4 研究高水平“一體化”師資隊伍建設(shè)的內(nèi)涵、及考核與評價機(jī)制，為培養(yǎng)與造就一支工程能力強(qiáng)、教學(xué)水平高的師資隊伍提供理論依據(jù)與實踐指導(dǎo)。
2.2.5 開展教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控與保障體系研究，著力構(gòu)建全方位、立體化的監(jiān)控體系，全面提高人才的培養(yǎng)質(zhì)量。
2.3 改革實踐的實施
遵循高等工程教育的基本規(guī)律，在多年融入專業(yè)建設(shè)的基礎(chǔ)上，以國家級特色專業(yè)建設(shè)點、天津市重點學(xué)科為依托，以培養(yǎng)機(jī)電領(lǐng)域卓越工程師為目標(biāo)、以機(jī)器人及機(jī)電一體化創(chuàng)新平臺為載體、以校企聯(lián)合為手段、以課程體系改革為核心、以師資隊伍建設(shè)與教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控為保障，積極探索機(jī)電領(lǐng)域卓越工程師的人才培養(yǎng)新模式。
機(jī)械維修及檢測技術(shù)教育專業(yè)的學(xué)生在校企合作方面進(jìn)行了如下改革與實踐：將本專業(yè)學(xué)生的學(xué)制調(diào)整為5年，其中在校學(xué)習(xí)理論知識3.5年，1年在校內(nèi)工程實訓(xùn)中心進(jìn)行實踐學(xué)習(xí)，為以后的0.5年在企業(yè)實踐進(jìn)行準(zhǔn)備。在最后的0.5年里，所有的學(xué)生完全送到企業(yè)中去學(xué)習(xí)與實踐。與高職院校的頂崗實習(xí)不同的是，在校企合作培養(yǎng)過程中，以工程教育模式為指導(dǎo)思想，實踐題目課程設(shè)計緊密結(jié)合工程和生產(chǎn)實踐需求，相關(guān)課程設(shè)計、實訓(xùn)環(huán)節(jié)與工程設(shè)計相一致，確保理論基礎(chǔ)教學(xué)內(nèi)容與企業(yè)工作實際接軌。除此之外，還適時利用寒暑假時間到各主要企業(yè)認(rèn)知參觀實習(xí)和頂崗實習(xí)，使學(xué)生了解本專業(yè)的特點，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。0.5 年的企業(yè)實習(xí)，采用“雙導(dǎo)師制”，即每位學(xué)生都被指派一名學(xué)校導(dǎo)師和企業(yè)導(dǎo)師，共同負(fù)責(zé)對學(xué)生的培養(yǎng)，具體的企業(yè)學(xué)習(xí)培養(yǎng)計劃由兩位導(dǎo)師共同制定，并由他們共同指導(dǎo)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計。
企業(yè)培養(yǎng)階段，主要包括兩方面學(xué)習(xí)內(nèi)容：企業(yè)培訓(xùn)內(nèi)容和專業(yè)培訓(xùn)內(nèi)容。企業(yè)培訓(xùn)內(nèi)容包括企業(yè)文化與規(guī)章制度教育、生產(chǎn)技能培訓(xùn)、產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)實習(xí)等，這部分內(nèi)容由企業(yè)的人力資源部門和企業(yè)導(dǎo)師負(fù)責(zé)實施。專業(yè)培訓(xùn)則針對企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)所需要的相關(guān)專業(yè)知識的學(xué)習(xí)，并通過畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識解決工程實際問題，為學(xué)生將來走入社會、獲得更好的發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。專業(yè)培訓(xùn)在學(xué)校導(dǎo)師和企業(yè)導(dǎo)師共同指導(dǎo)下，在學(xué)校相關(guān)平臺和企業(yè)工作平臺上完成。[3]
3 結(jié)束語
工程教育的最終任務(wù)是為社會培養(yǎng)人才，國際創(chuàng)新型工程教育模式是我國工程教育所遵循的模式[4]。不斷引導(dǎo)和強(qiáng)化機(jī)電領(lǐng)域卓越工程師培養(yǎng)目標(biāo)的實現(xiàn)。實現(xiàn)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)與機(jī)電領(lǐng)域卓越工程師培養(yǎng)目標(biāo)的銜接。創(chuàng)新校企聯(lián)合培養(yǎng)模式，科學(xué)構(gòu)建實踐教學(xué)培養(yǎng)體系，實現(xiàn)校企有機(jī)融合、產(chǎn)學(xué)結(jié)合、人才共育，共同培養(yǎng)機(jī)電領(lǐng)域卓越工程師。
【參考文獻(xiàn)】
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[關(guān)鍵詞]案例推理;案例推理應(yīng)用;研究綜述
中圖分類號：TP18 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-914X（2016）24-0310-02
1引言
案例推理（Case-based reasoing，簡稱CBR）起源于認(rèn)知科學(xué)對人類推理和學(xué)習(xí)機(jī)制的探索[1]，是伴隨認(rèn)知心理學(xué)的研究而發(fā)展起來的一門新的推理方式，是人工智能領(lǐng)域較新崛起的一種問題求解和學(xué)習(xí)方法。其核心思想在于對新問題求解時，可以使用以前求解類似問題的經(jīng)驗來進(jìn)行推理和學(xué)習(xí)，從而對問題的求解進(jìn)行指導(dǎo)甚至直接重用結(jié)果，而不必從頭做起。概括地講，CBR就是利用過去的經(jīng)驗案例推理求解新的問題。CBR在推理求解時直接利用案例，而不需要提取規(guī)則，彌補(bǔ)了基于規(guī)則的專家推理系統(tǒng)在知識獲取和組合推理等方面的不足。
由于CBR被定義為一種方法而不是一種技術(shù)，使得CBR可以更加好吸收各種新方法和技術(shù)來完善自身，從1982年耶魯大學(xué)的沙克提出動態(tài)記憶理論發(fā)展至今，已在計算機(jī)科學(xué)、醫(yī)學(xué)、故障診斷、交通運輸、信息管理、法律、突發(fā)事件應(yīng)急管理、決策、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。本文首先介紹了案例推理的認(rèn)知模型，然后對案例推理的典型應(yīng)用進(jìn)行了研究綜述。
2案例推理的認(rèn)知機(jī)理模型
有許多模型試圖更好地描述CBR，其中應(yīng)用最為廣泛的是Admodt和Plaza提出的4R認(rèn)知模型[2]，如圖1所示。
在該認(rèn)知模型的描述中，一個CBR循環(huán)通常包括以下四個階段：
（1）檢索（retrieve）最相似的案例;
（2）重用（reuse）檢索到的結(jié)論嘗試解決新問題;
（3）修正（revise）建議的解答;
（4）保存（retrain）新問題和修正的解為一條新案例。
根據(jù)圖1所示的4R循環(huán)，案例推理的認(rèn)知機(jī)理可描述如下：一個新問題最初被描述成一個新案例（也稱目標(biāo)案例）。歷史案例庫中存儲的是先前的問題描述及相應(yīng)的解答，稱之為源案例。當(dāng)有新的待求解問題，即目標(biāo)案例出現(xiàn)時，通過案例檢索從歷史案例庫中搜尋出與目標(biāo)案例相似的源案例。在案例重用階段，如果源案例與目標(biāo)案例的問題描述完全一致，則可直接將源案例的解答作為目標(biāo)案例的建議解;否則，就需要對源案例的解答進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而得到目標(biāo)案例的建議解。在案例修正階段會對系統(tǒng)給出的建議解進(jìn)行評估，可通過實際應(yīng)用檢驗或者領(lǐng)域?qū)＜以u價實現(xiàn)，如果評估為失敗解就需繼續(xù)修正。最后通過案例保存將新學(xué)習(xí)的案例或者修正后的案例儲存到案例庫中，以用于將來的問題求解，從而實現(xiàn)CBR的學(xué)習(xí)功能。
3案例推理的應(yīng)用
3.1計算機(jī)科學(xué)與信息系統(tǒng)
針對目前的主流搜索引擎和Web瀏覽器均針對用戶的單獨搜索行為設(shè)計，不便于進(jìn)行協(xié)同Web搜索的問題，文[3]提出了一種基于CBR的協(xié)同Web搜索模型，并介紹了基于此模型實現(xiàn)的兩套協(xié)同Web搜索原型系統(tǒng)。根據(jù)數(shù)字圖書館個性化推薦系統(tǒng)的設(shè)計思想和方法，文[4]提出了基于案例推理方法在信息系統(tǒng)總體設(shè)計中的應(yīng)用，并通過結(jié)構(gòu)化建模方法對案例修正環(huán)節(jié)進(jìn)行改進(jìn)。文[5]使用分級標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)對案例進(jìn)行表示，并使用多層案例檢索，將此新型的案例推理模型用于推薦機(jī)制輔助決策系統(tǒng)，通過一個旅行計劃推薦實驗證明該方法可提高推薦的有效性。
3.2醫(yī)學(xué)
案例推理可用于建立各種醫(yī)療診斷系統(tǒng)。文[6]提出一種基于相似度閾值的案例匹配算法，可通過對病人表現(xiàn)癥狀的匹配分析得到診斷結(jié)果，并推薦相應(yīng)的治療方案，實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)具有較高的診斷效率和較好的智能性，能為醫(yī)生進(jìn)行醫(yī)療診斷提供一定的輔助作用。文[7]將案例推理用于中醫(yī)四診的一般過程，設(shè)計了四診輔助診斷系統(tǒng)，可以克服中醫(yī)辨證論治在收集外部信息時不準(zhǔn)確的缺陷，并提高診斷過程的準(zhǔn)確性。文[8]和文[9]分別將其用于高血壓檢測、肝病診斷。
3.3故障診斷
案例推理廣泛應(yīng)用于航空航天、電力、工業(yè)生產(chǎn)、數(shù)控機(jī)床等不同行業(yè)的故障診斷。文[10]探究了案例推理在飛行器故障診斷中的應(yīng)用。文[11]介紹一種以領(lǐng)域規(guī)則和案例推理為基礎(chǔ)的電力設(shè)備故障紅外診斷系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實現(xiàn)電力設(shè)備紅外測溫現(xiàn)場的測溫數(shù)據(jù)錄入和設(shè)備故障診斷，有效避免了人為原因?qū)е碌脑O(shè)備診斷偏差和安全隱患。文[12]將案例推理和軟測量技術(shù)相結(jié)合，提出一種豎爐燃燒過程的智能故障預(yù)報方法，并將該方法應(yīng)用于豎爐燃燒過程的生產(chǎn)實際中，結(jié)果表明故障發(fā)生率明顯降低。文[13]設(shè)計了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與案例推理相結(jié)合的復(fù)雜裝備故障診斷模型，較好地解決了復(fù)雜電子裝備故障診斷的快速與準(zhǔn)確問題，并通過對雷達(dá)情報綜合電子信息系統(tǒng)故障實例的診斷仿真驗證了算法的有效性。
3.4商業(yè)
文[14]提出一種基于案例推理與灰色關(guān)聯(lián)度的企業(yè)財務(wù)危機(jī)預(yù)警模型，實驗結(jié)果表明，該方法得到的案例相似性排序結(jié)果符合實際情況，可提高相似企業(yè)的檢索效率，滿足企業(yè)財務(wù)危機(jī)預(yù)警的要求。文[15]提出基于案例推理技術(shù)的化妝品銷售組合預(yù)測模型，能夠彌補(bǔ)短生命周期產(chǎn)品數(shù)據(jù)不足的問題，該預(yù)測模型在化妝品銷售預(yù)測方面，能夠達(dá)到令人滿意的精度要求，具有實際應(yīng)用價值。
3.5農(nóng)業(yè)
案例推理在農(nóng)業(yè)科學(xué)中主要用于各種農(nóng)作物蟲病的預(yù)測、診斷或診治。文[16]利用農(nóng)業(yè)專家對病蟲害診斷的經(jīng)驗案例，建立了基于CBR的蔬菜病蟲害診治專家系統(tǒng)，可為菜農(nóng)和專家提供診斷決策。文[17]利用CBR預(yù)測系統(tǒng)，有效預(yù)測黃瓜枯萎病，從而增加防治勝算并能輔助生產(chǎn)決策的動態(tài)修訂。
3.6其它方面
其它方面的應(yīng)用，如氣象、教育、法律等。文[18]提出將案例推理與模型推理相結(jié)合用于天氣預(yù)報研究，探索提高天氣預(yù)報準(zhǔn)確性的新方法，并運用這種方法，利用java語言，實現(xiàn)了一個新的天氣預(yù)報系統(tǒng)。文[19]把基于案例推理技術(shù)引入智能教學(xué)系統(tǒng)中教學(xué)策略的推理和控制中， 應(yīng)用以前學(xué)生學(xué)習(xí)的經(jīng)驗作為以后學(xué)生學(xué)習(xí)的引導(dǎo)，從而實現(xiàn)教學(xué)策略的自動組織、自動規(guī)劃，實現(xiàn)學(xué)生的自主選擇、自由學(xué)習(xí)。
4結(jié)語
通過了解 CBR 系統(tǒng)的應(yīng)用狀況，可以發(fā)現(xiàn) CBR 系統(tǒng)適用于歷史案例豐富但難以提取規(guī)則或者不易建立模型的領(lǐng)域。CBR還具有學(xué)習(xí)能力，利于用戶對知識進(jìn)行維護(hù)。另外，CBR系統(tǒng)的結(jié)論是由以前的案例推理得出，與人類的推理過程相似，因此CBR系統(tǒng)給出的結(jié)果更易于被用戶接受。
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基金項目：促進(jìn)高校內(nèi)涵建設(shè)-教育教學(xué)類-大學(xué)生科研訓(xùn)練（CJGX2016-JX-07）;科技類博士資助課題 （YZKB2015010）;促進(jìn)高校內(nèi)涵建設(shè)-師資隊伍建設(shè)-校內(nèi)專業(yè)教學(xué)團(tuán)隊和優(yōu)秀人才培養(yǎng)計劃-校級骨干教師培育項目（CJGX2016-JX-26/004）.
收稿日期：2016年10月26日;修回日期：-年-月-日.
基金項目：
促進(jìn)高校內(nèi)涵建設(shè)-教育教學(xué)類-大學(xué)生科研訓(xùn)練（CJGX2016-JX-07）;科技類博士資助課題 （YZKB2015010）;促進(jìn)高校內(nèi)涵建設(shè)-師資隊伍建設(shè)-校內(nèi)專業(yè)教學(xué)團(tuán)隊和優(yōu)秀人才培養(yǎng)計劃-校級骨干教師培育項目（CJGX2016-JX-26/004）;
專業(yè)代碼及名稱
7 月 8 日
7 月 9 日
上午 9:00 - 11:30
下午 14:30 - 17:00
上午 9:00 - 11:30
下午 14:30 - 17:00
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課程名稱
課程代碼
課程名稱
課程代碼
課程名稱
課程代碼
課程名稱
A020103 財稅（專科）#
00064
納稅檢查
00061
國家稅收
00062
稅收管理
00999
政府預(yù)算管理
A020179 會展管理（?？疲?/p>
03875
會展概論
03872
會展?fàn)I銷
08883
會展政策法規(guī)
08884
會展經(jīng)濟(jì)學(xué)
A020201
工商企業(yè)管理（專科）
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中小企業(yè)戰(zhàn)略管理
A020205 人力資源管理（?？疲?/p>
00164
勞動經(jīng)濟(jì)學(xué)
00071
社會保障概論
00165
勞動就業(yè)概論
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物流管理（專科）
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物流管理概論
07802
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運輸與配送
07008
采購與倉儲管理
07037
信息技術(shù)與物流管理
01001
物流案例與實訓(xùn)
A020234 物業(yè)管理（?？疲?/p>
00172
房地產(chǎn)經(jīng)營管理
04363
物業(yè)管理實務(wù)（一）
04365
物業(yè)管理財務(wù)基礎(chǔ)
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物業(yè)管理法規(guī)
07489
應(yīng)用寫作
04364
物業(yè)管理實務(wù)（二）
07481
管理學(xué)基礎(chǔ)
07482
物業(yè)管理概論
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禮儀學(xué)
11429
物業(yè)管理英語
A020238 國際旅游管理（?？疲?/p>
00192
旅游市場學(xué)
06010
旅游英語
03529
國際旅游飯店管理
00194
旅游法規(guī)
02519
食品營養(yǎng)與衛(wèi)生
11341
國際旅游學(xué)
06123
導(dǎo)游學(xué)概論
11506
旅游飯店財務(wù)管理
07489
應(yīng)用寫作
A020242 會計電算化（?？疲?/p>
05946
關(guān)系數(shù)據(jù)庫原理與程序設(shè)計
08310
會計電算化
02600
C語言程序設(shè)計
A020265
采購與供應(yīng)管理（?？疲?/p>
05727
采購原理與戰(zhàn)略
05729
國際物流
05731
采購績效測量與商業(yè)分析
05732
采購過程與合同管理
A020276 環(huán)境保護(hù)與管理（?？疲?/p>
02764
水土污染與防治技術(shù)
04540
寫作基礎(chǔ)與應(yīng)用
02472
環(huán)境質(zhì)量評價
02471
環(huán)境生態(tài)學(xué)
07847
環(huán)境經(jīng)濟(jì)學(xué)
05580
環(huán)境保護(hù)
03164
環(huán)境科學(xué)概論
02757
環(huán)境監(jiān)測（二）
07481
管理學(xué)基礎(chǔ)
04516
環(huán)境問題案例分析
A040101
學(xué)前教育（專科）
00393
學(xué)前兒童語言教育
00390
學(xué)前兒童科學(xué)教育
A040106 教育管理（專科）
01281
中國教育史
00442
教育學(xué)（二）
01282
外國教育史
00448
學(xué)校管理學(xué)
A040109 心理健康教育（?？疲?/p>
04265
社會心理學(xué)
03518
特殊兒童心理與教育
03517
心理健康教育課程設(shè)計
03372
團(tuán)體心理輔導(dǎo)
A050102 秘書（?？疲?/p>
00346
辦公自動化原理及應(yīng)用
A050128 漢語言文學(xué)教育（?？疲?/p>
11486
中學(xué)心理學(xué)
11350
基礎(chǔ)寫作
11493
現(xiàn)代漢語(二)
11485
中學(xué)教育學(xué)
11495
古代漢語(二)
11496
中小學(xué)語文教材教法
11494
古代漢語(一)
11492
現(xiàn)代漢語(一)
A050129 商務(wù)秘書〔商務(wù)管理〕
（?？疲?/p>
07489
應(yīng)用寫作
00776
檔案學(xué)概論
08020
商務(wù)秘書學(xué)
07786
國際商務(wù)
18960
禮儀學(xué)
18961
財務(wù)管理與會計基礎(chǔ)
11520
秘書事務(wù)管理
18956
法律事務(wù)管理
A050226 商務(wù)英語（?？疲?/p>
05439
商務(wù)英語閱讀
05440
商務(wù)英語寫作
A050301 廣告（?？疲?/p>
00635
廣告法規(guī)與管理
00637
廣告媒體分析
00636
廣告心理學(xué)
00634
廣告策劃
00638
企業(yè)形象與策劃
00850
廣告設(shè)計基礎(chǔ)
00851
廣告文案寫作
A050303 公共關(guān)系（?？疲?/p>
00638
企業(yè)形象與策劃
A050316 廣播電視編導(dǎo)（?？疲?
01172
數(shù)字制作技術(shù)基礎(chǔ)
01169
影視攝影技術(shù)
01170
電視畫面編輯基礎(chǔ)
01171
電視攝影造型基礎(chǔ)
01173
影視聲音藝術(shù)
01176
電視寫作
01177
電視作品賞析
01175
視聽元素基礎(chǔ)
A050407 音樂教育（?？疲?
07975
音樂欣賞(一)
11372
歌曲作法(一)
11371
和聲學(xué)(一)
A050436 藝術(shù)設(shè)計（?？疲?/p>
00504
藝術(shù)概論
10177
設(shè)計基礎(chǔ)
A050442 服裝設(shè)計與工程（?？疲?/p>
03904
服裝生產(chǎn)管理
00683
服裝市場與營銷
00677
服裝材料
03902
服裝發(fā)展簡史
03905
服裝企業(yè)督導(dǎo)管理
03906
服裝品質(zhì)管理
A050454 動漫設(shè)計與制作（?？疲?/p>
08878
動漫產(chǎn)業(yè)概論
08881
動畫編導(dǎo)基礎(chǔ)
A080301 機(jī)械制造及自動化（?？疲?/p>
05875
汽車發(fā)動機(jī)構(gòu)造與維修
10726
數(shù)控機(jī)床與編程（一）
07743
機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)（一）
02358
單片機(jī)原理及應(yīng)用
10723
流體傳動與控制
04108
電工電子技術(shù)基礎(chǔ)
A080304 模具設(shè)計與制造（?？疲?/p>
02220
塑料成型工藝與模具設(shè)計
01632
壓鑄模及其他模具
01622
冷沖壓工藝與模具設(shè)計
01634
塑料成型機(jī)械
07743
機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)（一）
01639
企業(yè)管理與技術(shù)經(jīng)濟(jì)
A080311 農(nóng)村機(jī)電工程（?？疲?/p>
11478
農(nóng)村電力系統(tǒng)
02189
機(jī)械制造基礎(chǔ)
07743
機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)（一）
04108
電工電子技術(shù)基礎(chǔ)
11479
電器設(shè)備使用與維護(hù)
04540
寫作基礎(chǔ)與應(yīng)用
09439
計算機(jī)實用基礎(chǔ)
08214
農(nóng)業(yè)機(jī)械
11480
汽車拖拉機(jī)構(gòu)造原理與應(yīng)用
A080602 工業(yè)電氣自動化技術(shù)
（?？疲?/p>
10737
電子技術(shù)基礎(chǔ)
07840
微型計算機(jī)技術(shù)及應(yīng)用
10736
電氣測量技術(shù)
08182
自動控制原理（一）
10738
工廠電氣設(shè)備控制
A080604 電力系統(tǒng)及其自動化
（?？疲?
02151
工程制圖
02302
電力系統(tǒng)繼電保護(hù)
02271
電機(jī)學(xué)
02273
電子技術(shù)基礎(chǔ)（二）
02277
微型計算機(jī)原理及應(yīng)用
A080704 電子技術(shù)（?？疲?/p>
08679
電路分析基礎(chǔ)
02277
微型計算機(jī)原理及應(yīng)用
A080744 數(shù)控技術(shù)應(yīng)用（?？疲?/p>
04118
數(shù)控加工編程與操作
02189
機(jī)械制造基礎(chǔ)
03395
數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù)
02609
互換性原理與測量技術(shù)基礎(chǔ)
04108
電工電子技術(shù)基礎(chǔ)
A080786 移動商務(wù)技術(shù)（?？疲?/p>
03333
電子政務(wù)概論
09016
移動通信原理與應(yīng)用
A080788 嵌入式技術(shù)（?？疲?/p>
06143
電路基礎(chǔ)
12730
嵌入式LINUX應(yīng)用編程
12732
ARM結(jié)構(gòu)與程序開發(fā)入門
A080801 房屋建筑工程（專科）
02394
房屋建筑學(xué)
A081310
營養(yǎng)、食品與健康（專科）
00988
食品營養(yǎng)學(xué)
A082217 電子政務(wù)（?？疲?/p>
03333
電子政務(wù)概論
03332
政府信息資源管理
03331
公共事業(yè)管理
00346
辦公自動化原理及應(yīng)用
A082229 汽車服務(wù)工程（?？疲?/p>
05872
汽車營銷案例分析
05868
職業(yè)道德與禮儀
05870
汽車售后服務(wù)管理
05869
汽車應(yīng)用英語
05875
汽車發(fā)動機(jī)構(gòu)造與維修
05881
汽車診斷與維修
05877
汽車底盤構(gòu)造與維修
05871
汽車營銷技術(shù)
05879
汽車電氣設(shè)備與維修
05873
汽車保險與理賠
A090603 鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)管理（?？疲?/p>
03971
經(jīng)濟(jì)學(xué)基礎(chǔ)
04540
寫作基礎(chǔ)與應(yīng)用
00333
鄉(xiāng)鎮(zhèn)資源開發(fā)與環(huán)境保護(hù)
07492
農(nóng)村政策法規(guī)
08114
財務(wù)管理學(xué)（一）
11383
鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)生產(chǎn)管理
07481
管理學(xué)基礎(chǔ)
11382
鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)經(jīng)營管理
07787
會計學(xué)原理
A090604 農(nóng)村財會與審計（專科）
03172
農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)(二)
02827
農(nóng)村企事業(yè)會計
04534
財政與農(nóng)村金融
00944
審計
08114
財務(wù)管理學(xué)（一）
04540
寫作基礎(chǔ)與應(yīng)用
07481
管理學(xué)基礎(chǔ)
07492
農(nóng)村政策法規(guī)
07787
會計學(xué)原理
B020104 財稅（獨立本科段）
03403
國有資產(chǎn)管理
00069
國際稅收
00062
稅收管理
00999
政府預(yù)算管理
00068
外國財政
B020110 國際貿(mào)易（獨立本科段）
11465
現(xiàn)代公司管理
B020157 財務(wù)會計與審計
（獨立本科段）
00974
統(tǒng)計學(xué)原理
00061
國家稅收
03703
國際會計與審計準(zhǔn)則
00944
審計
04532
財務(wù)會計專題
03702
會計制度設(shè)計與比較
04534
財政與農(nóng)村金融
04533
管理與成本會計
04531
微觀經(jīng)濟(jì)學(xué)
06069
審計學(xué)原理
06270
技術(shù)經(jīng)濟(jì)學(xué)
B020177
投資理財（獨立本科段）
05175
稅收籌劃
07250
投資學(xué)原理
08592
房地產(chǎn)投資
12327
金融理財規(guī)劃
B020180 會展管理（獨立本科段）
03875
會展概論
03872
會展?fàn)I銷
03878
會議運營管理
08884
會展經(jīng)濟(jì)學(xué)
03877
會展項目管理
08888
會展企業(yè)戰(zhàn)略管理
08889
會議酒店管理
08887
會展場館經(jīng)營與管理
08725
會展客戶關(guān)系管理
08890
會展管理信息系統(tǒng)
B020204 會計（獨立本科段）
00974
統(tǒng)計學(xué)原理
04531
微觀經(jīng)濟(jì)學(xué)
03703
國際會計與審計準(zhǔn)則
B020208 市場營銷（獨立本科段）
07072
企業(yè)形象設(shè)計(CIS)
07353
管理學(xué)原理(一)
B020216 電子商務(wù)（獨立本科段）
03339
信息化理論與實踐
B020218 人力資源管理（獨立本科段）
00164
勞動經(jīng)濟(jì)學(xué)
00324
人事管理學(xué)
00463
現(xiàn)代人員測評
06183
工資管理
00294
勞動社會學(xué)
07484
社會保障學(xué)
11467
人力資源統(tǒng)計學(xué)
11366
人口與勞動資源
11365
勞動力市場學(xué)
11466
現(xiàn)代企業(yè)人力資源管理概論
11470
國際勞務(wù)合作和海外就業(yè)
11468
工作崗位研究原理與應(yīng)用
11465
現(xiàn)代公司管理
11469
宏觀勞動力配置
11471
勞動爭議處理概論
B020222 物業(yè)管理（獨立本科段）
02659
房地產(chǎn)項目管理
05673
城市社區(qū)建設(shè)概論
00176
物業(yè)管理
05674
物業(yè)信息管理
05672
物業(yè)設(shè)備管理
05675
物業(yè)管理國際標(biāo)準(zhǔn)與質(zhì)量認(rèn)證
06569
物業(yè)管理實務(wù)
05676
城市環(huán)境保護(hù)
07519
公司管理學(xué)
B020229
物流管理（獨立本科段）
07006
供應(yīng)鏈與企業(yè)物流管理
03361
企業(yè)物流
03365
物流運輸管理
03364
供應(yīng)鏈物流學(xué)
07724
物流系統(tǒng)工程
07729
倉儲技術(shù)和庫存理論
07725
物流規(guī)劃
B020230 公共事業(yè)管理（獨立本科段）
03335
公共管理學(xué)
05724
公共衛(wèi)生管理
03331
公共事業(yè)管理
03312
勞動和社會保障概論
B020235 國際旅游管理
（獨立本科段）
00191
旅行社經(jīng)營與管理
00187
旅游經(jīng)濟(jì)學(xué)
00188
旅游心理學(xué)
04138
旅游文化
11403
中國旅游文學(xué)作品選
05034
旅游地理學(xué)
03529
國際旅游飯店管理
11404
旅游飯店設(shè)備管理
18960
禮儀學(xué)
11341
國際旅游學(xué)
11343
旅游會計學(xué)
11405
美食與菜系
11406
旅游資源開發(fā)與環(huán)境保護(hù)
B020236 會計電算化（獨立本科段）
08674
計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
03703
國際會計與審計準(zhǔn)則
02376
信息系統(tǒng)開發(fā)
B020256 項目管理（獨立本科段）
05060
項目范圍管理
05058
管理數(shù)量方法
04154
項目采購管理
05063
項目時間管理
05067
項目管理案例分析
05062
項目質(zhì)量管理
05061
項目成本管理
05066
項目論證與評估
09413
項目管理概論
10427
項目人力資源與溝通管理
B020277 環(huán)境保護(hù)與管理
（獨立本科段）
04518
環(huán)境化學(xué)
04523
水污染控制工程（一）
02472
環(huán)境質(zhì)量評價
02471
環(huán)境生態(tài)學(xué)
04525
環(huán)境微生物學(xué)
04526
環(huán)境工程導(dǎo)論
04521
大氣污染控制技術(shù)
04519
固體廢物管理
04528
城市生態(tài)與環(huán)境學(xué)
05580
環(huán)境保護(hù)
04527
環(huán)境規(guī)劃與管理
06270
技術(shù)經(jīng)濟(jì)學(xué)
B020279 工程管理（獨立本科段）
03303
建筑力學(xué)與結(jié)構(gòu)
06087
工程項目管理
06289
工程招標(biāo)與合同管理
04037
施工技術(shù)與組織
03823
建筑制圖
08263
工程經(jīng)濟(jì)學(xué)與項目融資
06936
建筑法規(guī)
06393
土木工程概論
08262
房地產(chǎn)開發(fā)與經(jīng)營
06962
工程造價確定與控制
B020282
采購與供應(yīng)管理
（獨立本科段）
03613
采購與供應(yīng)關(guān)系管理
03615
采購績效管理
03618
采購項目管理
03619
運作管理
B020309 現(xiàn)代企業(yè)管理
（獨立本科段）
08816
現(xiàn)代企業(yè)管理信息系統(tǒng)
05171
中小企業(yè)戰(zhàn)略管理
06092
工作分析
08819
企業(yè)管理咨詢與診斷
10425
企業(yè)內(nèi)部控制
06093
人力資源開發(fā)與管理
07114
現(xiàn)代物流學(xué)
10422
電子商務(wù)運營管理
18960
禮儀學(xué)
10421
客戶服務(wù)管理
07481
管理學(xué)基礎(chǔ)
10424
資本運營與融資
10423
銷售業(yè)務(wù)管理
10426
團(tuán)隊管理
B030203 社會工作與管理
（獨立本科段）
00285
中國福利思想
00279
團(tuán)體社會工作
00283
社會行政
00282
個案社會工作
03335
公共管理學(xué)
05963
績效管理
00280
西方社會學(xué)理論
00281
社區(qū)社會工作
00278
社會統(tǒng)計學(xué)
00276
人類成長與環(huán)境
03346
項目管理
B040102 學(xué)前教育（獨立本科段）
00881
學(xué)前教育科學(xué)研究與論文寫作
00403
學(xué)前兒童家庭教育
00886
學(xué)前兒童心理衛(wèi)生與輔導(dǎo)
00399
學(xué)前游戲論
00884
學(xué)前教育行政與管理
00887
兒童文學(xué)名著導(dǎo)讀
00885
學(xué)前教育診斷與咨詢
B040107 教育管理（獨立本科段）
10488
班級管理學(xué)
00442
教育學(xué)（二）
10489
現(xiàn)代學(xué)校人力資源管理
10490
教育財政學(xué)
00459
高等教育管理
B040108 教育學(xué)（獨立本科段）
01281
中國教育史
00442
教育學(xué)（二）
00471
認(rèn)知心理
00448
學(xué)校管理學(xué)
02018
數(shù)學(xué)教育學(xué)
01282
外國教育史
07824
語文教育學(xué)導(dǎo)論
B040110 心理健康教育
（獨立本科段）
00266
社會心理學(xué)（一）
02108
實驗心理學(xué)
00471
認(rèn)知心理
03519
心理測評技術(shù)與檔案建立
05951
心理與教育統(tǒng)計
04269
人格心理學(xué)
04267
學(xué)習(xí)心理與輔導(dǎo)
B040302 體育教育（獨立本科段）
11123
社會體育學(xué)
00486
運動生理學(xué)
00497
運動訓(xùn)練學(xué)
06743
運動醫(yī)學(xué)
11397
體育科研方法
00501
體育史
B050113 漢語言文學(xué)教育
（獨立本科段）
00821
現(xiàn)代漢語語法研究
00814
中國古代文論選讀
11344
中國近代文學(xué)史
11345
文體寫作
11495
古代漢語(二)
04579
中學(xué)語文教學(xué)法
11494
古代漢語(一)
11346
近代漢語
11347
唐詩宋詞研究
11501
中國當(dāng)代文學(xué)史
B050206 英語教育（獨立本科段）
00841
第二外語(法語)
05187
中學(xué)英語教學(xué)法（小教）
07374
高級英語（一）
00840
第二外語（日語）
10101
美國文學(xué)選讀
06422
英語語言學(xué)
11416
翻譯
10100
英國文學(xué)選讀
11499
英語論文寫作
11488
基礎(chǔ)英語(二)
11487
基礎(chǔ)英語(一)
10876
英美報刊選讀
11489
基礎(chǔ)英語(三)
11497
高級英語(二)
11500
外語教學(xué)心理學(xué)
B050218 商務(wù)英語（獨立本科段）
05355
商務(wù)英語翻譯
05439
商務(wù)英語閱讀
05440
商務(wù)英語寫作
00840
第二外語（日語）
B050302 廣告學(xué)（獨立本科段）
00635
廣告法規(guī)與管理
00639
廣播電視廣告
00641
中外廣告史
00634
廣告策劃
00850
廣告設(shè)計基礎(chǔ)
00640
平面廣告設(shè)計
B050311 廣播電視編導(dǎo)
（獨立本科段）
01178
電視藝術(shù)概論
01180
電視采訪
01170
電視畫面編輯基礎(chǔ)
01171
電視攝影造型基礎(chǔ)
01183
電視文藝編導(dǎo)
01184
電視藝術(shù)片創(chuàng)作
01187
電視片結(jié)構(gòu)
01179
非線性編輯
01185
廣播新聞節(jié)目創(chuàng)作
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