序言：寫(xiě)作是分享個(gè)人見(jiàn)解和探索未知領(lǐng)域的橋梁，我們?yōu)槟x了8篇的智能交通論文樣本，期待這些樣本能夠?yàn)槟峁┴S富的參考和啟發(fā)，請(qǐng)盡情閱讀。

第1篇

關(guān)鍵詞：智能交通路口控制器MPC8245Uclinux

近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市的交通擁擠問(wèn)題日趨嚴(yán)重，因此提高城市路網(wǎng)的通行能力、實(shí)現(xiàn)道路交通的科學(xué)化管理迫在眉睫。智能交通系統(tǒng)（ITS）在這種背景下應(yīng)運(yùn)而生。

智能交通要求路口向控制中心實(shí)時(shí)提供圖像和數(shù)據(jù)信息，并能夠獨(dú)立執(zhí)行一些復(fù)雜的算法。但是目前國(guó)內(nèi)的路通控制器大多采用單片機(jī)作為處理器，只能執(zhí)行定時(shí)算法，以RS232或者RS485作為通訊方式，根本無(wú)法滿(mǎn)足智能交通對(duì)于路口控制器的要求；而國(guó)外的路口控制器（如西門(mén)子公司的2070和美國(guó)的EAGLE）不能適合中國(guó)國(guó)情，且價(jià)格昂貴，操作不方便。因此研究開(kāi)發(fā)出適合中國(guó)國(guó)情、性能價(jià)格比高的路口控制器成為一項(xiàng)特別緊迫的任務(wù)。

本課題組開(kāi)發(fā)的TCS－0602智能交通路口控制器滿(mǎn)足了國(guó)內(nèi)智能交通發(fā)展的要求。本文將從路口控制器在智能交通中的作用、TCS－0602的硬件體系、軟件體系和最后的運(yùn)行結(jié)果四個(gè)方面來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。。

1智能交通路口控制器在智能交通中的作用

智能交通網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)正常工作時(shí)，共享數(shù)據(jù)庫(kù)通過(guò)光纜收集控制器預(yù)處理過(guò)的圖像和數(shù)據(jù)信息，在控制中心通過(guò)相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行預(yù)測(cè)、誘導(dǎo)和控制[2～4]，然后將控制參數(shù)下載到智能交通路口控制器，由它控制交通指示牌和交通信號(hào)燈，來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的最優(yōu)控制策略。當(dāng)智能交通路口控制器不能跟控制中心通訊的時(shí)候，它可以根據(jù)當(dāng)?shù)貦z測(cè)到的交通流量和歷史數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行基于該路口的局域最優(yōu)控制。當(dāng)發(fā)生事故和其它特殊情況時(shí)，還可以通過(guò)手動(dòng)實(shí)現(xiàn)路口的控制。所以在智能交通中，智能交通路口控制器是一個(gè)收集數(shù)據(jù)和實(shí)現(xiàn)控制的平臺(tái)。它需要完成以下任務(wù)：（1）與控制中心通過(guò)光纜進(jìn)行通訊；（2）執(zhí)行交通控制算法；（3）接收攝像機(jī)圖像；（4）與微波檢測(cè)儀通訊；（5）與地感線圈通訊；（6）控制交通信號(hào)燈；（7）控制交通指示牌。

2智能交通路口控制器的硬件體系結(jié)構(gòu)

智能交通控制器需要執(zhí)行繁重的通訊和算法處理，對(duì)處理器的通訊和運(yùn)算速度有很高的要求，摩托羅拉公司的MPC8245能夠滿(mǎn)足這些要求。MPC8245具有強(qiáng)大的通訊和運(yùn)算能力[5]，可以通過(guò)TI16C554等串口芯片擴(kuò)展多個(gè)RS232串口，和多個(gè)外設(shè)通過(guò)串口進(jìn)行通訊?鴉可以連接多達(dá)4個(gè)PCI設(shè)備，還可以通過(guò)以太網(wǎng)或者電話線進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。由于MPC8245可以運(yùn)行在300MHz，因此可以滿(mǎn)足很多智能交通算法的需求。

智能交通控制器硬件框圖如圖2所示，MPC8245擴(kuò)展了32MSDRAM和4MFLASH存儲(chǔ)器，其中，4MFLASH用來(lái)存儲(chǔ)Linux內(nèi)核和應(yīng)用程序,32M的SDRAM在系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)候存儲(chǔ)Linux的內(nèi)核和應(yīng)用程序。違章抓拍控制器通過(guò)PCI總線接口芯片PLX9030接入MPC8245，系統(tǒng)可以兼容各種不同的違章抓拍控制器，通過(guò)編寫(xiě)不同的驅(qū)動(dòng)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。以太網(wǎng)控制器通過(guò)以太網(wǎng)接口芯片CS8900A接入MPC8245，可以接入Internet，加入光線接口就可以實(shí)現(xiàn)光纖通訊。通過(guò)MPC8245的UART口擴(kuò)展了一片16C554，擴(kuò)展出了四個(gè)串口，分別接入液晶控制器、交通燈控制器、交通指示牌控制器和傳感器。液晶控制器用來(lái)設(shè)定或者修改智能路口控制器控制參數(shù)，而且還可以通過(guò)手動(dòng)直接控制交通燈。交通燈的控制是直接控制交通燈，接收來(lái)自MPC8245的參數(shù)設(shè)定，比如路口數(shù)、紅綠燈時(shí)間等，并控制交通燈。交通指示牌是用來(lái)提供交通信息的大屏幕，MPC8245接收來(lái)自控制中心的交通信息，并將這些信息送到交通指示牌控制器，顯示在大屏幕上，用來(lái)疏導(dǎo)交通。檢測(cè)設(shè)備在目前交通控制中的作用越來(lái)越重要，各種檢測(cè)設(shè)備不但種類(lèi)繁多，而且新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，因此TCS－0602預(yù)留了包括串口在內(nèi)的多種接口方式。

3智能交通路口控制器的軟件體系

作者開(kāi)發(fā)的智能交通路口控制軟件建立在Uclinux操作系統(tǒng)之上。Linux內(nèi)核是一種源碼開(kāi)放的操作系統(tǒng)，采用模塊化的設(shè)計(jì)。在此只保留了必需的功能模塊，刪除了冗余的的功能模塊，并對(duì)內(nèi)核重新編譯，從而使系統(tǒng)運(yùn)行所需的硬件資源顯著減少。因此將其應(yīng)用于智能交通路口控制器的設(shè)計(jì)，具有代碼量小、運(yùn)行消耗系統(tǒng)資源少、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，適應(yīng)了智能交通路口控制器對(duì)于操作系統(tǒng)的要求。

智能交通控制器應(yīng)用軟件由四個(gè)通訊協(xié)議模塊和五個(gè)算法模塊構(gòu)成。四個(gè)通訊模塊分別是：違章處理協(xié)議、控制中心通訊協(xié)議、串口通訊協(xié)議和流量數(shù)據(jù)采集協(xié)議。五種控制算法模塊分別是：定時(shí)控制模塊、感應(yīng)控制模塊、多時(shí)段控制模塊、黃閃控制模塊和綠波帶控制模塊。圖3給出了基于Uclinux的智能路通控制器的軟件工作流程。

第2篇

關(guān)鍵詞：智殘兒童；培養(yǎng)；生存技能。

殘疾人的就業(yè)與生存問(wèn)題，越來(lái)越引起黨和政府以及社會(huì)各界的高度關(guān)注，出臺(tái)了一系列幫扶殘疾人的政策與措施，殘疾人就業(yè)比例逐年增加，但智力殘疾兒童的就業(yè)卻是不容樂(lè)觀。我認(rèn)為造成這一現(xiàn)象的原因有：

一、傳統(tǒng)觀念

在人們的意識(shí)里智殘兒童就是什么都不會(huì)做的廢人。孩子除了上學(xué)一回家就被關(guān)在家里，弄給他吃，侍候他穿。智殘孩子走向社會(huì)成為另類(lèi)，人們用鄙夷的目光看，父母不愿隨他外出，怕人瞧不起，丟人現(xiàn)眼。絕大部分家長(zhǎng)都抱無(wú)希望放棄的思想態(tài)度，即使有精力也只會(huì)放在醫(yī)療上，而不會(huì)花精力去教育和培養(yǎng)。學(xué)校大部分無(wú)智殘職業(yè)教育課程，根本談不上技能培訓(xùn)。老師缺乏職業(yè)意識(shí)，職業(yè)能力的培養(yǎng)。老師們認(rèn)為，保證智殘兒童的安全，讓他們學(xué)會(huì)生活自理就已經(jīng)不錯(cuò)了。大家都認(rèn)為對(duì)智障兒童進(jìn)行職業(yè)教育是浪費(fèi)時(shí)間和精力的，以致學(xué)生畢業(yè)后無(wú)崗位可適合，無(wú)法融入正常社會(huì)，常常由家里養(yǎng)著。

二、學(xué)校方面

目前是每個(gè)縣區(qū)辦一所特教學(xué)校，招收聾啞與智障兒童，規(guī)模不算大，各?？空畵芸罹S持正常運(yùn)轉(zhuǎn)，沒(méi)有余力增添職業(yè)技術(shù)教育必需的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，職教資源匱乏。按照師生比例，每所學(xué)校僅只能配備語(yǔ)文、數(shù)學(xué)、廚師、值班人員等教育教學(xué)專(zhuān)任教師，對(duì)于外聘技術(shù)人員進(jìn)行多個(gè)職業(yè)培訓(xùn)卻無(wú)能為力。每個(gè)學(xué)校，每個(gè)班級(jí)學(xué)生的年齡跨度大，更為嚴(yán)重的是，因?yàn)樯磫?wèn)題各校管理各自為政，缺乏一個(gè)協(xié)調(diào)的機(jī)構(gòu)，使得各校之間專(zhuān)業(yè)設(shè)置不合理甚至交叉重復(fù)，流于形勢(shì)，惡性競(jìng)爭(zhēng)。

三、社會(huì)因素

智殘兒童對(duì)外就業(yè)最大困難就是對(duì)外聯(lián)絡(luò)環(huán)節(jié)。我國(guó)為提供扶持殘疾人就業(yè)的單位企業(yè)實(shí)行了許多優(yōu)惠政策，并在稅收等方面有明確的優(yōu)惠措施，但大部分企業(yè)和單位寧愿捐款捐物獻(xiàn)愛(ài)心做慈善事業(yè)，卻不愿接納落實(shí)殘疾人，特別是智障兒童。政府對(duì)扶弱助殘出臺(tái)了優(yōu)惠政策，但在具體操作方面并沒(méi)有提及。智障兒童在工作中發(fā)生了不愉快的事情，在關(guān)愛(ài)殘疾人的社會(huì)中，企業(yè)和企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)會(huì)被推到風(fēng)口浪尖之上。企業(yè)及企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)怕?lián)矒?dān)不起這樣的輿論及經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)中國(guó)有1300多萬(wàn)殘障人士，其中有600多萬(wàn)是正在接受教育的，有70%以上屬中、輕度智障。揚(yáng)州、上海、杭州等幾座大城市均對(duì)智殘兒童中的中、輕度智障兒童進(jìn)行過(guò)職業(yè)培訓(xùn)，并且就業(yè)率達(dá)70%以上。實(shí)踐證明，智障兒童是可塑造的。經(jīng)過(guò)培訓(xùn)和學(xué)習(xí)同樣可以自食其力。成為現(xiàn)實(shí)社會(huì)中正常的勞動(dòng)者。

(一)家庭重視

家庭是孩子的第一課堂，作為殘疾孩子的親人應(yīng)不離不棄，應(yīng)充滿(mǎn)信心地接納殘疾孩子。家長(zhǎng)不能鄙視、冷漠，對(duì)孩子的小小的進(jìn)步應(yīng)放大它，鼓勵(lì)他。作為家長(zhǎng)應(yīng)多帶孩子走出家門(mén)，走向社會(huì)，讓他們多與人接觸，多聽(tīng)人交談，多觀察事物，使他們的耳、口、眼、鼻、手、腦都活躍起來(lái)，這樣可以使他們的大腦更興奮，四肢更協(xié)調(diào)。例如經(jīng)常帶孩子逛超市，上游樂(lè)園玩耍等等，開(kāi)闊視野，放松心情，開(kāi)發(fā)智力。在家里抓好每一次可訓(xùn)練的機(jī)會(huì)，指導(dǎo)孩子的行為、習(xí)慣。例如：怎樣擺放碗筷，怎樣上廁所，認(rèn)識(shí)家用電器，會(huì)稱(chēng)呼親人。家長(zhǎng)還應(yīng)放下自卑的包袱，主動(dòng)多與學(xué)校聯(lián)系，向老師說(shuō)說(shuō)孩子的特點(diǎn)與進(jìn)步，了解在校的情況，學(xué)習(xí)康復(fù)訓(xùn)練知識(shí)，對(duì)學(xué)校的教育教學(xué)提出意見(jiàn)和建議。家長(zhǎng)自己也應(yīng)擺好心態(tài)，不能急于求成，不能有攀比心理，記錄下每一個(gè)活動(dòng)，每一點(diǎn)進(jìn)步，給孩子多鼓勵(lì)，多表?yè)P(yáng)，多支持，多幫助。

（二）學(xué)校培訓(xùn)

《培智學(xué)校義務(wù)教育課程設(shè)置實(shí)驗(yàn)方案》的頒布，在課程開(kāi)發(fā)上明確了國(guó)家課程校本使用的校本的課程開(kāi)發(fā)的原則，在課程導(dǎo)向方面強(qiáng)調(diào)了功能性和社會(huì)參與性。以人為本，尊重生命是當(dāng)代社會(huì)的突出特征。關(guān)注智殘學(xué)生就業(yè)能力的培養(yǎng)，讓殘疾學(xué)生盡快融入社會(huì)，既是新課程改革的主旨和素質(zhì)教能的要義，更是社會(huì)發(fā)展的應(yīng)有品格。學(xué)校應(yīng)改革語(yǔ)文、數(shù)學(xué)、體美單一的課堂教學(xué)模式，結(jié)合學(xué)校的實(shí)際，地區(qū)的特色和學(xué)生的狀況構(gòu)建具有地方特色的課程設(shè)置體系和課程內(nèi)容。課程的設(shè)置應(yīng)以生活化、有意義為教學(xué)原則，從學(xué)生本體生活逐步延伸至家庭、學(xué)校、社區(qū)生活。課程設(shè)置時(shí)應(yīng)根據(jù)智殘疾兒童的生理與心理特點(diǎn)，多層次，小步子的循序漸進(jìn)地進(jìn)行，低年級(jí)階段應(yīng)注重文化教育和生活自理課為主，強(qiáng)化康復(fù)訓(xùn)練；中年級(jí)以文化教育為主，康復(fù)訓(xùn)練課，勞動(dòng)訓(xùn)練課，基本的生活勞動(dòng)技能；高年級(jí)以文化教育，增加勞動(dòng)技術(shù)教育，掌握技能，為了使學(xué)生能穩(wěn)定的工作，一定的技能是必要的，良好的行為養(yǎng)成，職業(yè)素養(yǎng)應(yīng)具備，所以學(xué)生進(jìn)校門(mén)就要長(zhǎng)期地對(duì)他們進(jìn)行行為養(yǎng)成，勞動(dòng)觀念，職業(yè)素養(yǎng)方面的強(qiáng)化訓(xùn)練。

上海、揚(yáng)州等城市成功的職業(yè)教育給了我們啟示，但我們不能一擁而止，鸚鵡學(xué)舌地照搬，而應(yīng)根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況設(shè)置課程。其實(shí)有相當(dāng)一部分特教學(xué)校設(shè)置在縣城，隨著建立生態(tài)城市，綠色城市等一系列口號(hào)的提出，城市綠化，苗圃等不斷走進(jìn)人們的生活，園藝可成為智殘學(xué)生就業(yè)的一個(gè)渠道，掌握澆灌、修剪、清掃等簡(jiǎn)單的工序?？h級(jí)特教學(xué)校還有大部分學(xué)生來(lái)自廣闊的農(nóng)村，智障學(xué)生也有一定的模仿能力。來(lái)自農(nóng)村對(duì)農(nóng)作物從播種到收獲的過(guò)程，以及牲畜家禽的喂養(yǎng)方法有直觀印象。我們何不利用農(nóng)村的豐富資源培養(yǎng)學(xué)生的治蟲(chóng)、種菜、施肥、除草、喂食等簡(jiǎn)單的種植技能，使他們成為新時(shí)期的合格農(nóng)民。

學(xué)校應(yīng)與行業(yè)、企業(yè)、事業(yè)單位辦學(xué)和社會(huì)各方面聯(lián)合辦學(xué)；學(xué)校還應(yīng)對(duì)家長(zhǎng)進(jìn)行教育孩子方面的培訓(xùn)，職業(yè)訓(xùn)練時(shí)與家長(zhǎng)分工合作；學(xué)校還應(yīng)利用教育部門(mén)、殘疾人聯(lián)合會(huì)，民政部門(mén)的合作，得到他們的扶持，并能利用社區(qū)自然支持，充分調(diào)動(dòng)各種可能的人力資源。積極將學(xué)生引向校外，讓他們充分地接觸社會(huì)，與企業(yè)建立長(zhǎng)期實(shí)習(xí)，見(jiàn)習(xí)制度，與有關(guān)學(xué)校開(kāi)展互學(xué)交流，聯(lián)誼活動(dòng)。將自強(qiáng)建業(yè)的殘疾模范請(qǐng)到學(xué)校，用典型事跡感染學(xué)生，激勵(lì)學(xué)生。學(xué)校應(yīng)大力宣傳智殘學(xué)生。開(kāi)展殘疾學(xué)生志愿者活動(dòng)，開(kāi)展義工活動(dòng)，為社區(qū)、街道義務(wù)清潔衛(wèi)生，為敬老院的老人打掃衛(wèi)生，理發(fā)，整理衣物，使智殘學(xué)生學(xué)會(huì)溝通，學(xué)會(huì)自理。