视频一区国产日韩欧美91,欧美国产激情视频一区二区三区,欧美一级特黄特色大片,avtt亚洲一区中文字幕,韩国三级hd中文字幕久久精品,午夜免费国产福利视频,中文字幕第一区97,国产午夜精品在线免费观看,一区二区三区福利视频合集

首頁(yè) 優(yōu)秀范文 數(shù)字信號(hào)論文

數(shù)字信號(hào)論文賞析八篇

發(fā)布時(shí)間:2023-04-14 16:56:08

序言:寫作是分享個(gè)人見解和探索未知領(lǐng)域的橋梁,我們?yōu)槟x了8篇的數(shù)字信號(hào)論文樣本,期待這些樣本能夠?yàn)槟峁┴S富的參考和啟發(fā),請(qǐng)盡情閱讀。

數(shù)字信號(hào)論文

第1篇

1.1圖解法圖解法主要是在坐標(biāo)系上,嚴(yán)格按照計(jì)算(1)式的四個(gè)步驟:翻轉(zhuǎn)、移位、相乘和求和,得到線性卷積結(jié)果。采用圖解法比較直觀講解線性卷積的計(jì)算過(guò)程,在數(shù)字信號(hào)處理教材中常采用圖解法為例講解線性卷積的計(jì)算[1,2]。

1.2多項(xiàng)式法多項(xiàng)式法是根據(jù)序列x(n)和h(n)構(gòu)造多項(xiàng)式,序列x(n)和h(n)的元素作為多項(xiàng)式的系數(shù),例如:根據(jù)序列x(n)={1,3,2}構(gòu)造多項(xiàng)式x2+3x+2,根據(jù)序列h(n)={10,20}構(gòu)造多項(xiàng)式10x+20,把兩個(gè)多項(xiàng)式相乘(x2+3x+2)*(10x+20)=10x3+50x2+80x+40,相乘所得的多項(xiàng)式的系數(shù)構(gòu)成的序列{10,50,80,40}即為線性卷積的結(jié)果。

1.3豎式法豎式法是把序列x(n)和h(n)按照最后一位對(duì)齊,進(jìn)行豎式乘法運(yùn)算[4],但各個(gè)元素相乘后不進(jìn)位,例如序列x(n)={1,3,2}和h(n)={10,20}按照豎式法計(jì)算線性卷積如圖1所示,則線性卷積結(jié)果為{10,50,80,40}。

1.4FFT快速算法當(dāng)循環(huán)卷積的長(zhǎng)度L大于或等于線性卷積的長(zhǎng)度N+M-1時(shí),循環(huán)卷積的結(jié)果和線性卷積的結(jié)果相等,所以只要FFT快速算法的計(jì)算點(diǎn)數(shù)大于線性卷積的長(zhǎng)度,就可以采用FFT快速算法計(jì)算出線性卷積,在MATLAB軟件中提供了FFT快速算法的函數(shù),通過(guò)調(diào)用fft函數(shù)和ifft函數(shù)完成線性卷積計(jì)算[5]。上述計(jì)算線性卷積的方法中,圖解法適于講解線性卷積的運(yùn)算規(guī)律,多項(xiàng)式法和豎式法適合于快速計(jì)算出線性卷積的結(jié)果,F(xiàn)FT快速算法適合采用MATLAB軟件編程實(shí)現(xiàn)。

2循環(huán)卷積的計(jì)算方法

2.1圖解法圖解法主要是在坐標(biāo)系上,嚴(yán)格按照計(jì)算(4)式的六個(gè)步驟:補(bǔ)零、周期延拓、翻轉(zhuǎn)、移位、相乘和求和,得到循環(huán)卷積結(jié)果[6],采用圖解法比較直觀理解循環(huán)卷積的計(jì)算過(guò)程。

2.2矩陣相乘法由于循環(huán)卷積在對(duì)序列x(m)經(jīng)過(guò)補(bǔ)零、周期延拓、翻轉(zhuǎn)得到的序列x[((-m))L]=x(L-m)為循環(huán)倒相序列,循環(huán)右移序列x[((n-m))L]為對(duì)循環(huán)倒相序列進(jìn)行循環(huán)右移n位后得到的循環(huán)移位序列,然后把得到的循環(huán)移位序列與h(m)相乘并求和得到y(tǒng)c(n),由于相乘求和運(yùn)算可由矩陣相乘代替,即由循環(huán)移位序列構(gòu)成L點(diǎn)循環(huán)卷積矩陣,與由h(m)構(gòu)成的L維列向量相乘,得到y(tǒng)c(n)。采用矩陣相乘法計(jì)算循環(huán)卷積簡(jiǎn)單明了,在數(shù)字信號(hào)處理教材中大多采用此方法為例講解循環(huán)卷積的計(jì)算[1]。

2.3線性卷積法由于循環(huán)卷積和線性卷積滿足的關(guān)系如(5)式所示[1]。當(dāng)循環(huán)卷積的長(zhǎng)度L大于或等于線性卷積的長(zhǎng)度N+M-1時(shí),線性卷積yl(n)做周期延拓?zé)o重疊,此時(shí)循環(huán)卷積和線性卷積相等,此時(shí)線性卷積的結(jié)果為循環(huán)卷積的前N+M-1項(xiàng),循環(huán)卷積的后L-N-M+1項(xiàng)為零。當(dāng)循環(huán)卷積的長(zhǎng)度L小于線性卷積的長(zhǎng)度N+M-1時(shí),線性卷積yl(n)做周期延拓有重疊,循環(huán)卷積的結(jié)果有兩部分組成,一部分是線性卷積不重疊的部分,n的取值區(qū)間為N+M-1-L≤n≤L-1,此時(shí)循環(huán)卷積和線性卷積相等;另一部分為重疊部分,n的取值區(qū)間為0≤n≤N+M-L-2,重疊部分的循環(huán)卷積計(jì)算如(6)式所示。上述計(jì)算循環(huán)卷積的方法中,圖形法適于講解循環(huán)卷積的運(yùn)算規(guī)律,矩陣相乘法和線性卷積法適合于快速計(jì)算出循環(huán)卷積的結(jié)果。

3結(jié)論

第2篇

1.1誤碼監(jiān)測(cè)當(dāng)前誤碼監(jiān)測(cè)主要通過(guò)以下兩種途徑:(1)固定圖形測(cè)試法。將測(cè)試信號(hào)發(fā)生器TSG422產(chǎn)生的一個(gè)固定圖形測(cè)試信號(hào)送給被測(cè)數(shù)字電視通道的輸入端,將該通道輸出的數(shù)字信號(hào)接入WFM601波形監(jiān)視器,波形監(jiān)視器將顯示出每一場(chǎng)有效圖像面積數(shù)字信號(hào)的CRC循環(huán)冗余碼數(shù)據(jù)檢驗(yàn)字,第一場(chǎng)的CRC數(shù)值F1和第二場(chǎng)的CRC數(shù)值F2可以在監(jiān)視器屏幕上顯示出來(lái)。對(duì)于某一固定測(cè)試信號(hào),CRC檢驗(yàn)字的數(shù)值是恒定不變的,如果CRC數(shù)值發(fā)生變化,就表明產(chǎn)生了誤碼。利用泰克公司生產(chǎn)的數(shù)字分量視頻波形監(jiān)視器WFM601或VM700T的SDI選件都可以方便地進(jìn)行誤碼的測(cè)試,只要將數(shù)字視頻信號(hào)饋入測(cè)試儀器,即可進(jìn)行誤碼的自動(dòng)檢測(cè)。(2)在線EDH誤碼檢測(cè)處理。首先在串行數(shù)字電視信號(hào)源中插入EDH信號(hào),該信號(hào)主要是利用EDH附件將每一串行視頻信號(hào)進(jìn)行計(jì)算,然后通過(guò)數(shù)字電視通道傳送至測(cè)試接收機(jī),接收機(jī)的EDH附件對(duì)圖像反復(fù)進(jìn)行相同的計(jì)算,并把計(jì)算結(jié)果與傳送信號(hào)中的EDH信息的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,如果與傳送的數(shù)值不符,即判定發(fā)生了誤碼,屏幕上顯示出節(jié)目的總時(shí)間和誤碼的個(gè)數(shù)。EDH信息是插入在串行數(shù)字電視信號(hào)中,所以能在系統(tǒng)工作期間進(jìn)行測(cè)試,既可以測(cè)量有效圖像的數(shù)據(jù)誤碼也可以測(cè)量全場(chǎng)信號(hào)的數(shù)據(jù)誤碼。含有EDH信息的場(chǎng)圖像的CRC數(shù)據(jù)以及其他輔助數(shù)據(jù)同時(shí)插入到下一場(chǎng)場(chǎng)消隱的開始端處。2MPEG協(xié)議分析和監(jiān)測(cè)MPEG系統(tǒng)故障主要分為兩大類:第一類,由于編碼器和解碼器本身的錯(cuò)誤,導(dǎo)致由傳輸系統(tǒng)傳來(lái)的正確信息變成錯(cuò)誤的。第二類,編碼器和解碼器狀態(tài)良好,但是傳輸層破壞了數(shù)據(jù)。

2、1.TS流分析

MPEG傳輸碼流有著極其復(fù)雜的結(jié)構(gòu),但是MPEG協(xié)議分析工具可以用邏輯方式解析結(jié)構(gòu),從而可以對(duì)實(shí)況傳輸碼流進(jìn)行實(shí)時(shí)分析,觀察任何結(jié)構(gòu)上的細(xì)節(jié)。節(jié)目專用信息插入的頻率分析:用不同的方式給出各個(gè)子表格如PAT、PMT、NIT、SDT、BAT、EIT等的發(fā)送頻率,復(fù)用傳輸碼流的碼率為20Mb/s。第一項(xiàng)(P.inbytes)是以字節(jié)為單位表示的子表格在傳輸流中出現(xiàn)的最大平均周期;第二項(xiàng)(P.insex.)是以秒為單位表示的子表格在傳輸流中出現(xiàn)的最大平均周期;第三項(xiàng)(Tablelength)是用字節(jié)為單位表示的子表格平均長(zhǎng)度;第四項(xiàng)(Rate)表示子表格發(fā)送的碼率。通過(guò)分析PCR節(jié)目時(shí)鐘參考和時(shí)間標(biāo)記數(shù)據(jù)來(lái)檢查定時(shí)是否正常。來(lái)自復(fù)用器輸出的PCR數(shù)據(jù)可能是精確的,在數(shù)據(jù)復(fù)用之后,對(duì)PCR抖動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)顯得很重要。2.2PES分析T-STD緩沖器占有量分析:在MPEG中,一個(gè)給定的基本碼流必須滿足解碼器的緩沖能力,MPEG編碼器不能超出T-STD的緩沖能力而使數(shù)據(jù)上溢或下溢。傳輸流中包含有VBV(視頻緩沖校驗(yàn))的系數(shù),該系數(shù)規(guī)定了一個(gè)基本數(shù)據(jù)流需要的緩沖量。T-STD分析以圖形方式顯示緩沖占有量,可以觀察到各個(gè)緩沖器的占有率和占用字節(jié)的多少,這樣可以很方便地從曲線圖中觀察到數(shù)據(jù)的上溢和下溢。

3、數(shù)字電視信號(hào)質(zhì)量的監(jiān)督和測(cè)量

針對(duì)數(shù)字電視信號(hào)的特點(diǎn),在ETR101290標(biāo)準(zhǔn)中,按照錯(cuò)誤對(duì)信號(hào)影響的因素,以此為標(biāo)準(zhǔn)把錯(cuò)誤劃分為第一優(yōu)先級(jí)、第二優(yōu)先級(jí)和第三優(yōu)先級(jí)3個(gè)優(yōu)先等級(jí)。第一優(yōu)先等級(jí)錯(cuò)誤通常會(huì)造成解碼器無(wú)法正常解碼的現(xiàn)象,會(huì)出現(xiàn)節(jié)目關(guān)聯(lián)表錯(cuò)誤、同步字節(jié)錯(cuò)誤以及傳輸流同步丟失。第一優(yōu)先級(jí)參數(shù)直接影響節(jié)目圖像和伴音的內(nèi)容。出現(xiàn)第二優(yōu)先級(jí)錯(cuò)誤時(shí)會(huì)損傷已解碼圖像,或者引起斷續(xù)解碼,這一優(yōu)先級(jí)參數(shù)包括傳輸錯(cuò)誤、節(jié)目時(shí)鐘基準(zhǔn)錯(cuò)誤等內(nèi)容。第二優(yōu)先級(jí)參數(shù)直接影響傳輸?shù)目煽啃?。第三?yōu)先級(jí)錯(cuò)誤指示編碼器、復(fù)用器的問(wèn)題但不影響可解碼性,對(duì)圖像質(zhì)量影響較小,包括網(wǎng)絡(luò)信息錯(cuò)誤、服務(wù)信息重復(fù)周期錯(cuò)誤、業(yè)務(wù)描述表錯(cuò)誤等參數(shù)。第三優(yōu)先級(jí)參數(shù)影響顯示結(jié)果。目前服務(wù)器是數(shù)字電視信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)工作的主要平臺(tái),數(shù)字電視信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)為數(shù)字電視信號(hào)采集卡。檢測(cè)主機(jī)除包含服務(wù)器及數(shù)字電視信號(hào)采集卡外還有相關(guān)軟件包,數(shù)字電視信號(hào)通過(guò)DVBPSI接口或DVBASI接口連接到監(jiān)測(cè)主機(jī)。監(jiān)測(cè)工作的首要步驟是基帶數(shù)字電視信號(hào)通過(guò)信道調(diào)節(jié)器解出,然后監(jiān)測(cè)主機(jī)通過(guò)ASI接口對(duì)基帶數(shù)字電視信號(hào)的數(shù)據(jù)流進(jìn)行監(jiān)測(cè)分析,按照監(jiān)測(cè)規(guī)定,對(duì)數(shù)據(jù)流的監(jiān)測(cè)結(jié)果通過(guò)數(shù)據(jù)報(bào)表、參數(shù)顯示或報(bào)警等顯示。

4、數(shù)字電視射頻信號(hào)監(jiān)測(cè)

第3篇

關(guān)鍵詞 數(shù)字信號(hào)處理 DSP 課程體系 滲透

中圖分類號(hào):G424 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

Knowledge Penetration and Extension of Digital Signal

Processing Theory and Practice Teaching

CAO Xinli, TIAN Yi

(School of Electrical and Information Engineering, Wuhan Institute of Technology, Wuhan, Hubei 430073)

Abstract This paper takes mathematical principles to the domain transform domain digital signal processing when students are learning in a digital filter network for example, correspond by comparing before and after signal processing algorithms and theory on the actual hardware implementation, allows students to easily from the Z transform, discrete Fourier transform learning theory easy to draw circuits and program their hardware implementation is achieved. In the study of digital signal processing algorithms in the process, to students whose mathematical formulas penetration corresponding hardware circuits and structures, can make subsequent DSP applications while learning courses, easy to understand and design. Theoretical and experimental study by personal experience, feel the penetration and extension of signal processing system in the teaching curriculum.

Key words digital signal processing; DSP; course system; penetration

在電子信息工程學(xué)科中,數(shù)字信號(hào)處理的實(shí)現(xiàn)和仿真課程已經(jīng)很好地融合進(jìn)來(lái)。很多高校的信息類專業(yè)相繼開設(shè)了數(shù)字信號(hào)處理,DSP應(yīng)用的相關(guān)理論課程,并開設(shè)了matlab信號(hào)分析與處理等課程設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)。如何在理論和實(shí)踐課程教學(xué)中完成對(duì)數(shù)字信號(hào)處理知識(shí)的滲透于延伸,讓學(xué)生更好的認(rèn)識(shí)到數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的理論和實(shí)踐和有機(jī)結(jié)合呢?

1 數(shù)字信號(hào)處理的作用

數(shù)字信號(hào)處理是研究把信號(hào)用數(shù)字或符號(hào)表示成序列,通過(guò)計(jì)算機(jī)或通用(專用)信號(hào)處理設(shè)備,用數(shù)字的數(shù)值計(jì)算方法處理,提取有用信息便于應(yīng)用的客觀規(guī)律性。

在信號(hào)處理中,很多信號(hào)比如聲音信號(hào),在時(shí)域上看是雜亂無(wú)章的,沒有任何規(guī)律的,當(dāng)轉(zhuǎn)化成頻域信號(hào)后,很容易看出來(lái)信號(hào)的相關(guān)性質(zhì),對(duì)信號(hào)的處理也更為方便。模擬信號(hào)在遠(yuǎn)距離傳輸時(shí)信號(hào)衰減大,且抗干擾能力差;數(shù)字信號(hào)設(shè)備靈活、精確、抗干擾能力強(qiáng)、遠(yuǎn)距離傳輸速度快且不失真。

數(shù)字信號(hào)處理可以將有用信號(hào)從雜亂無(wú)章的干擾中提取出來(lái),恢復(fù)原始信號(hào)并可以對(duì)其增強(qiáng)。它對(duì)聲音,圖像,其他現(xiàn)實(shí)中的物理量進(jìn)行信號(hào)調(diào)理、信號(hào)傳輸、信號(hào)接收還原、信號(hào)濾波等作用,保證信號(hào)傳輸質(zhì)量,在電信和其它學(xué)科中具有重要的意義。

數(shù)字信號(hào)處理算法是對(duì)其離散信號(hào)與系統(tǒng)的變換和濾波的理論基礎(chǔ),在此算法基礎(chǔ)上,用硬件或軟件的方法將其實(shí)現(xiàn),這是整個(gè)數(shù)字信號(hào)處理的過(guò)程。下面我們來(lái)分析變換理論和具體實(shí)現(xiàn)之間的對(duì)應(yīng)。

2 數(shù)字信號(hào)處理中數(shù)字濾波網(wǎng)絡(luò)算法原理

在數(shù)字信號(hào)處理中,以IIR數(shù)字濾波網(wǎng)絡(luò)為例。對(duì)于一個(gè)輸入輸出關(guān)系已經(jīng)給定的系統(tǒng),其系統(tǒng)函數(shù)或差分方程已知,可以用不同結(jié)構(gòu)的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)。由Z變換的相關(guān)知識(shí),我們可以知道對(duì)N階差分方程進(jìn)行Z變換,得到系統(tǒng)函數(shù)的一般表示式:

(1)

如果要設(shè)計(jì)IIR級(jí)聯(lián)型數(shù)字濾波網(wǎng)絡(luò),就要根據(jù)級(jí)聯(lián)型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),將H(z)變換成級(jí)聯(lián)型一階節(jié)和二階節(jié)的形式。

(2)

這樣,就把系統(tǒng)函數(shù)分解成了N1個(gè)一階節(jié)和N2個(gè)二階節(jié)。有了這樣的結(jié)構(gòu),就可以得到IIR級(jí)聯(lián)型網(wǎng)絡(luò)方框圖,如圖1。

圖1 IIR級(jí)聯(lián)型網(wǎng)絡(luò)方框圖

3 數(shù)字濾波網(wǎng)絡(luò)二階節(jié)的硬件實(shí)現(xiàn)

第二節(jié)中是數(shù)字濾波網(wǎng)絡(luò)IIR級(jí)聯(lián)型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的算法原理和系統(tǒng)函數(shù)分解公式,那么這樣的數(shù)字濾波網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)怎樣用硬件實(shí)現(xiàn)呢?

從圖1看出,IIR級(jí)聯(lián)型網(wǎng)絡(luò)是由M個(gè)二階節(jié)組成的,一階節(jié)可以看做二階節(jié)的特殊情況。在每一個(gè)二階節(jié)中,有四個(gè)加法環(huán)節(jié)(如圖1中的圓圈標(biāo)示),有兩個(gè)延時(shí)單元,有四個(gè)標(biāo)量乘法環(huán)節(jié)。其中的加法環(huán)節(jié)和標(biāo)量乘法器可以有專用數(shù)字信號(hào)處理芯片中的加法器和乘法器實(shí)現(xiàn),延時(shí)單元可以由觸發(fā)器實(shí)現(xiàn),比如D觸發(fā)器。

現(xiàn)在以一個(gè)二階節(jié)為例,根據(jù)方框原理圖(圖2)說(shuō)明其硬件構(gòu)成。

(3)

(4)

所以從到有兩個(gè)延時(shí)電路——延時(shí)一個(gè)周期和兩個(gè)周期,即為,;兩個(gè)乘法電路,;兩個(gè)加法電路。用硬件實(shí)現(xiàn)如圖3所示。同樣地,從到的電路結(jié)構(gòu)與前面類似,延時(shí)電路可以與前面公用。

圖2 IIR級(jí)聯(lián)型網(wǎng)絡(luò)二階節(jié)方框圖

圖3 IIR級(jí)聯(lián)型網(wǎng)絡(luò)二階節(jié)的硬件實(shí)現(xiàn)

4 數(shù)字信號(hào)處理課程理論與實(shí)踐教學(xué)的知識(shí)滲透與延伸

學(xué)生在數(shù)字信號(hào)處理的理論課程中了解了相關(guān)的算法原理后,并和實(shí)際的硬件電路實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)了解,就掌握了從理論到實(shí)踐的轉(zhuǎn)換過(guò)程。

所以在講授數(shù)字信號(hào)處理的每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)時(shí),都應(yīng)該按照這樣的思想去引導(dǎo)學(xué)生:(1)清晰透徹的講授每一章節(jié)的離散信號(hào)與系統(tǒng)的算法原理,從時(shí)域分析到頻域分析,到時(shí)頻變換,快速算法,到數(shù)字濾波結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)。在每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)上,都把相應(yīng)的數(shù)學(xué)原理和對(duì)應(yīng)的硬件結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)起來(lái),使學(xué)生了解知識(shí)的實(shí)際用途。(2)在學(xué)生掌握算法原理的基礎(chǔ)上,引導(dǎo)其在相應(yīng)的仿真工具上進(jìn)行算法的仿真,得到相應(yīng)的系數(shù)和性能,分析算法的優(yōu)缺點(diǎn),并對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn)。(3)根據(jù)前面學(xué)習(xí)的理論算法和硬件實(shí)現(xiàn)的知識(shí)滲透,使學(xué)生能夠快速輕松地選擇相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)處理器件,實(shí)現(xiàn)其算法原理,從而達(dá)到理論和實(shí)踐的較好結(jié)合,使得學(xué)生在數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域,有了較深入和較高層次的認(rèn)識(shí),達(dá)到學(xué)以致用。

5 結(jié)論

論文以一個(gè)實(shí)際的《數(shù)字信號(hào)處理》教學(xué)范例——IIR級(jí)聯(lián)型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的原理,說(shuō)明了教學(xué)的順序和層次,從理論知識(shí)的學(xué)習(xí),到具體實(shí)現(xiàn)的滲透,使得學(xué)生在徹底掌握理論變換算法的基礎(chǔ)上,更深層次地與實(shí)際動(dòng)手相結(jié)合,很好地對(duì)學(xué)生進(jìn)行知識(shí)的滲透與延伸,在后續(xù)的DSP原理與應(yīng)用,信號(hào)分析與處理中可以較為輕松深入地掌握,達(dá)到較好的教學(xué)效果。

參考文獻(xiàn)

[1] 張洪濤,萬(wàn)紅,楊述斌.數(shù)字信號(hào)處理[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2006.

[2] 吳鎮(zhèn)揚(yáng).數(shù)字信號(hào)處理(第二版)[M].北京:高等教育出版社,2010.

[3] 程佩青.數(shù)字信號(hào)處理教程(第四版)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2013.2.

第4篇

【關(guān)鍵詞】測(cè)控技術(shù)與儀器;數(shù)字信號(hào)處理;教學(xué)內(nèi)容與方法

【Abstract】The view of comprehension and application of digital signal processing techniques vary with different major. Some discussion is apposed in the paper about the consummation and innovation of digital signal processing teaching contents and methods under the characteristic and demand of the major of measurement & control techniques and instruments.

【Keywords】measurement & control techniques and instruments, digital signal processing, teaching contents and methods

數(shù)字化和信息化的迅速發(fā)展,使得數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)與應(yīng)用在日常生活中的地位越來(lái)越突出,新的算法(或改進(jìn)算法)層出不窮,新的器件頻繁更替。對(duì)于儀器科學(xué)與技術(shù)學(xué)科下的測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè),“數(shù)字信號(hào)處理”是一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課程,該課程不僅理論性強(qiáng),工程應(yīng)用背景也十分明確。作為一門涉及面廣的學(xué)科專業(yè)基礎(chǔ)課程,如何與學(xué)科的應(yīng)用需求接軌、與學(xué)生的知識(shí)體系融合,改革教學(xué)內(nèi)容與授課方法,全面提高教學(xué)質(zhì)量與效果,與時(shí)俱進(jìn)、科學(xué)發(fā)展,創(chuàng)建有專業(yè)特色的示范性課程是課程組面臨的問(wèn)題。

論文以學(xué)校課程體系建設(shè)的目標(biāo)與要求為出發(fā)點(diǎn),結(jié)合國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)測(cè)控技術(shù)與儀器本科專業(yè)的特點(diǎn)和建設(shè)需求,在“數(shù)字信號(hào)處理”課程教學(xué)內(nèi)容的完善、教學(xué)方法的革新等方面進(jìn)行了探討,提出了一些觀點(diǎn)和看法。

1 學(xué)科與專業(yè)對(duì)數(shù)字信號(hào)處理的專門需求

儀器是信息獲取、處理與應(yīng)用的工具,而儀器學(xué)科與技術(shù)則是研究以獲取信息為目的的信息轉(zhuǎn)換、處理、傳輸、存貯、顯示與應(yīng)用等技術(shù)與裝置的應(yīng)用科學(xué),其核心內(nèi)容可以用四個(gè)關(guān)鍵詞概括,即:計(jì)量、測(cè)量、儀器和傳感器[1]。沒有測(cè)量就沒有科學(xué),儀器科學(xué)與技術(shù)的領(lǐng)先程度決定了科研和生產(chǎn)的先進(jìn)程度和競(jìng)爭(zhēng)能力[2]。從這個(gè)角度來(lái)看,測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)更加強(qiáng)調(diào)數(shù)字信號(hào)處理的物理意義,也就是信號(hào)對(duì)象的物理屬性,包括:時(shí)間屬性、頻率熟悉、誤差范圍、測(cè)量精度等。

目前該校儀器科學(xué)與技術(shù)學(xué)科逐漸形成了以現(xiàn)代傳感技術(shù)及系統(tǒng)、空間儀器工程、無(wú)線電測(cè)量理論及應(yīng)用為主要方向,以信息獲取與處理為主要內(nèi)涵的省重點(diǎn)特色學(xué)科,本科專業(yè)為測(cè)控技術(shù)與儀器,要求學(xué)生掌握信號(hào)采集、分析與處理等方面的基礎(chǔ)理論與技術(shù),在測(cè)控、測(cè)量及測(cè)試等方面具有良好的理論素養(yǎng)和技術(shù)基礎(chǔ)。開設(shè)了“電工與電路基礎(chǔ)”、“信號(hào)系統(tǒng)與控制”、“數(shù)字信號(hào)處理”、“現(xiàn)代測(cè)試系統(tǒng)”等一系列專業(yè)課程。主要課程見表1。

表1:測(cè)控技術(shù)與儀器主要專業(yè)課程情況

從表中可見“數(shù)字信號(hào)處理”首當(dāng)其沖成為一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課,并且為測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)服務(wù),有著明顯的信號(hào)采集、測(cè)量、微弱信號(hào)檢測(cè)、儀器系統(tǒng)設(shè)計(jì)等方面的應(yīng)用需求。在本專業(yè)知識(shí)體系中,“數(shù)字信號(hào)處理”緊密連接傳感器的信號(hào)調(diào)理,與信息轉(zhuǎn)換、處理甚至是傳輸和存儲(chǔ)等有密切的關(guān)系,其內(nèi)涵更加偏向于真實(shí)信號(hào)物理量的采樣與處理,目標(biāo)更加注重于數(shù)字信號(hào)的物理意義和應(yīng)用方向。課程內(nèi)容包括:采樣過(guò)程及誤差分析、離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)、離散變換及其快速算法、數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)、數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)、多采樣率信號(hào)處理等。課程將通過(guò)講授、練習(xí)、實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握數(shù)字信號(hào)處理的基本理論和方法,并能使用軟硬件工具進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)處理工作。

2 依據(jù)學(xué)科專業(yè)特點(diǎn)改革教學(xué)內(nèi)容與方法

根據(jù)課程體系建設(shè)的需求,在教學(xué)內(nèi)容與方法方面嘗試提出了如下建設(shè)目標(biāo):

2.1 結(jié)合學(xué)科專業(yè)特點(diǎn),吸收國(guó)外先進(jìn)教學(xué)理念,與國(guó)際著名院校課程內(nèi)容設(shè)置充分融合,以經(jīng)典“數(shù)字信號(hào)處理”課程體系為基礎(chǔ),以現(xiàn)代測(cè)量系統(tǒng)中備受關(guān)注的信號(hào)處理方法和技術(shù)為導(dǎo)向,緊扣真實(shí)信號(hào)物理量采樣與處理的學(xué)科背景,結(jié)合國(guó)外相關(guān)專業(yè)知名教材,在專業(yè)課程體系內(nèi)將教學(xué)的內(nèi)容、課程間的關(guān)系與教學(xué)實(shí)踐緊密配合一起,積極梳理課程體系之間的關(guān)聯(lián),根據(jù)學(xué)科和理論技術(shù)的發(fā)展,科學(xué)地完善教學(xué)內(nèi)容。

2.2 開拓國(guó)際化視野,充分采用啟發(fā)式、交互式、研討式的教學(xué)方法和課堂、網(wǎng)絡(luò)和實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)手段;嘗試通過(guò)引進(jìn)國(guó)外教學(xué)名師開展課外專題講座,提高學(xué)生的興趣、拓展學(xué)生的專業(yè)思路,提升授課效果;用儀器科學(xué)與技術(shù)大專業(yè)的通識(shí)教育理念,建立典型案例素材庫(kù),完善學(xué)生的專業(yè)知識(shí)體系及應(yīng)用能力;結(jié)合科研條件,采用軟件仿真和硬件驗(yàn)證相結(jié)合實(shí)踐教學(xué)系統(tǒng),實(shí)踐環(huán)節(jié)的比重達(dá)到30%以上;網(wǎng)絡(luò)教學(xué)突出互動(dòng)性,答疑和研討環(huán)節(jié)能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平成。

3 開拓思路積極探索改革舉措

測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)學(xué)生有著明顯的工程技術(shù)培養(yǎng)需求,“數(shù)字信號(hào)處理”課程是專業(yè)理論和實(shí)踐相結(jié)合的橋梁,必須結(jié)合學(xué)科特點(diǎn),與國(guó)際化教學(xué)內(nèi)容融合,與電工技術(shù)、信號(hào)系統(tǒng)與控制等課程密切配合、融合[3,4],充分體現(xiàn)測(cè)控技術(shù)、儀器、傳感器對(duì)信號(hào)處理的更高要求和需求、拓展數(shù)字信號(hào)處理的廣度和深度,在無(wú)線電測(cè)量、精密儀器信號(hào)處理和微弱信號(hào)處理等方面突出授課重點(diǎn),為學(xué)科專業(yè)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。舉措如下:

3.1 結(jié)合學(xué)科專業(yè)特點(diǎn),與國(guó)際著名院校類似專業(yè)課程內(nèi)容設(shè)置充分融合,將教學(xué)的內(nèi)容、課程間的關(guān)系與教學(xué)實(shí)踐緊密配合一起,充分提升授課效果,結(jié)合學(xué)科需求,將“數(shù)字信號(hào)處理”教學(xué)內(nèi)容與國(guó)際接軌,并能根據(jù)學(xué)科和理論技術(shù)的發(fā)展而動(dòng)態(tài)適應(yīng)。

優(yōu)秀教材與普通教材的區(qū)別,并不在于內(nèi)容及其先進(jìn)性,也不僅僅在于語(yǔ)言,主要在于教學(xué)的理念和方法[5],對(duì)于本專業(yè)的“數(shù)字信號(hào)處理”課程更是如此。因此必須融合國(guó)外教材和國(guó)內(nèi)教材的特點(diǎn),合理安排教學(xué)內(nèi)容的講授方式、時(shí)機(jī)與深度,引入概念方法時(shí),注重啟發(fā)性、直觀性,可使學(xué)生先知其然,而后再知其所以然。在敘述方式上,同一內(nèi)容由淺入深,在不同章節(jié),從不同層次加以闡述,力圖體現(xiàn)各部分間有機(jī)聯(lián)系;同時(shí)注意結(jié)合自上而下和自下而上的方式,注重啟發(fā)、實(shí)用的同時(shí),多幫助同學(xué)拎出主線和脈絡(luò)[6],如表2所示。必要時(shí)做一些知識(shí)補(bǔ)充,以使學(xué)生不僅掌握一些具體的原理、實(shí)用的方法,還建立起比較系統(tǒng)的認(rèn)識(shí),以供進(jìn)一步深造之需。

表2:數(shù)字信號(hào)處理課程內(nèi)容分類

3.2 結(jié)合“電工與電路技術(shù)基礎(chǔ)”、“信號(hào)系統(tǒng)與控制”課程內(nèi)容,與之優(yōu)化整合,使“數(shù)字信號(hào)處理”課程內(nèi)容與專業(yè)課程體系融會(huì)貫通。用儀器科學(xué)的通識(shí)教育理念,優(yōu)化“數(shù)字信號(hào)處理”課程的授課內(nèi)容、提升授課效果,完善學(xué)生的專業(yè)知識(shí)體系及應(yīng)用能力。

“電工與電路技術(shù)基礎(chǔ)”、“信號(hào)系統(tǒng)與控制”和“數(shù)字信號(hào)處理”三門課程構(gòu)成了專業(yè)體系中重要的“電路、系統(tǒng)、信號(hào)分析與處理”基礎(chǔ)課程體系。“電工與電路技術(shù)基礎(chǔ)”課程主要學(xué)習(xí)電路基本理論與分析方法相關(guān)的經(jīng)典理論;“信號(hào)系統(tǒng)與控制”課程主要學(xué)習(xí)確定性信號(hào)的時(shí)頻域分析方法,線性時(shí)不變系統(tǒng)的描述方法與特性,以及線性時(shí)不變系統(tǒng)的變換域分析方法;“電工與電路技術(shù)基礎(chǔ)”和“信號(hào)系統(tǒng)與控制”是“數(shù)字信號(hào)處理”的理論基礎(chǔ),“數(shù)字信號(hào)處理”是“電工與電路技術(shù)基礎(chǔ)”和“信號(hào)系統(tǒng)與控制”在離散域中的深入擴(kuò)展與應(yīng)用。

然而,傳統(tǒng)情況下“電工與電路技術(shù)基礎(chǔ)”、“信號(hào)系統(tǒng)與控制”和“數(shù)字信號(hào)處理”課程各自施教,在一定程度上存在授課內(nèi)容重復(fù)、銜接不合理、綜合不夠等諸多問(wèn)題,這些問(wèn)題隨著教學(xué)計(jì)劃的修改和課時(shí)的減少顯得更加突出。如,在 “電工與電路技術(shù)基礎(chǔ)”課程中,已涵蓋了許多“信號(hào)與系統(tǒng)”課程中連續(xù)信號(hào)與系統(tǒng)分析的相關(guān)內(nèi)容,而“數(shù)字信號(hào)處理”課程中也存在“信號(hào)與系統(tǒng)”課程中大量離散信號(hào)與系統(tǒng)分析內(nèi)容的重復(fù)[3]。各門課程自身內(nèi)容體系的最優(yōu)不一定是整個(gè)教學(xué)計(jì)劃的最優(yōu),因此,有必要結(jié)合“電工與電路技術(shù)基礎(chǔ)”、“信號(hào)系統(tǒng)與控制”課程內(nèi)容,與之優(yōu)化整合,使“數(shù)字信號(hào)處理”課程內(nèi)容與專業(yè)課程體系融會(huì)貫通,如此才能更好地完善學(xué)生的專業(yè)知識(shí)體系及應(yīng)用能力。

3.3 儀器科學(xué)與技術(shù)是一個(gè)應(yīng)用性較強(qiáng)的學(xué)科,“數(shù)字信號(hào)處理”是應(yīng)用性很強(qiáng)的課程,因此該課程的教學(xué)應(yīng)該是理論、實(shí)踐和科學(xué)研究的三元一體。

理論教學(xué)主要是通過(guò)課堂教學(xué)環(huán)節(jié)完成的。在教學(xué)過(guò)程中,應(yīng)強(qiáng)調(diào)基本概念的建立和基本內(nèi)容的深刻理解,淡化公式的推導(dǎo)和解題技巧,強(qiáng)化所學(xué)知識(shí)的綜合應(yīng)用能力與創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。加大教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革,建設(shè)形式上理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)獨(dú)立設(shè)課,內(nèi)容上互相交叉和融合,分層次按需設(shè)置的完整的理論和實(shí)踐教學(xué)體系[7],通過(guò)實(shí)踐教學(xué)和簡(jiǎn)單的科學(xué)研究思路,增強(qiáng)學(xué)生對(duì)基礎(chǔ)理論的認(rèn)識(shí),強(qiáng)化學(xué)生理解能力,深刻了解“數(shù)字信號(hào)處理”與專業(yè)相關(guān)課程的聯(lián)系。

配合課程教學(xué)預(yù)先安排了4 個(gè)教學(xué)實(shí)驗(yàn),要求學(xué)生用Matlab進(jìn)行原理仿真,通過(guò)之后并在采樣信號(hào)處理綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上進(jìn)行調(diào)試和運(yùn)行,從而鍛煉學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的掌握與應(yīng)用能力,以及簡(jiǎn)單的科研能力。如表3所示。

表3:數(shù)字信號(hào)處理課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

3.4 將授課效果作為第一評(píng)判標(biāo)準(zhǔn),采用啟發(fā)式、交互式教學(xué)方法、通過(guò)多媒體、網(wǎng)絡(luò)、專題討論課等方法,提高學(xué)生對(duì)課程的掌握程度;在支撐學(xué)科發(fā)展的大視野下,根據(jù)課程在學(xué)科課程體系中的地位和作用,改革傳統(tǒng)教學(xué)手段,理論聯(lián)系實(shí)際,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和創(chuàng)新能力,加強(qiáng)梳理與其他課程或競(jìng)賽之間的相互關(guān)聯(lián),全面提高學(xué)生專業(yè)應(yīng)用素質(zhì)。

下面以文獻(xiàn)[6]中的實(shí)例為例,說(shuō)明教學(xué)方法和教學(xué)手段的效果。在講授序列的傅里葉變換(DTFT)和離散傅里葉變換(DFT)時(shí),學(xué)生很難理解這兩種形式傅里葉變換的區(qū)別。實(shí)際上,DTFT和DFT都是從頻譜分析的角度來(lái)分析一個(gè)序列。對(duì)于DTFT,只要該序列滿足絕對(duì)可和的條件,則它的傅里葉變換一定存在且連續(xù),由于其一個(gè)域是連續(xù)的,因而不適合在計(jì)算機(jī)上運(yùn)算。而DFT是專門針對(duì)序列“有限長(zhǎng)”的特點(diǎn)而提出的,其頻譜也是離散的,因而適于在計(jì)算機(jī)上運(yùn)算,同時(shí)也可以通過(guò)快速傅里葉變換(FFT)實(shí)現(xiàn)。為了讓學(xué)生不產(chǎn)生混淆,在教學(xué)過(guò)程中,可以利用MATLAB進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)仿真,讓學(xué)生通過(guò)仿真結(jié)果直觀掌握二者的關(guān)系和區(qū)別。實(shí)驗(yàn)中,采用矩形序列x(n)=R5(n),N=32。其中圖a是序列的波形圖及其DTFT變換的連續(xù)譜,周期為2π,圖中顯示的為主值區(qū)間([0,2π])頻譜。圖b是通過(guò)16點(diǎn)和32點(diǎn)FFT來(lái)實(shí)現(xiàn)的序列DFT變換,其中圖線的包絡(luò)即為信號(hào)的DTFT連續(xù)譜,從中明顯可以看出,DFT實(shí)際上是對(duì)主值區(qū)間上的DTFT連續(xù)譜在頻域進(jìn)行抽樣,抽樣點(diǎn)數(shù)即變換的點(diǎn)數(shù)。通過(guò)這樣的現(xiàn)場(chǎng)仿真分析,學(xué)生很容易掌握和理解DTFT和DFT的關(guān)系和區(qū)別。

圖1:一種啟發(fā)式多媒體教學(xué)手段實(shí)例[6]

3.5 教師回歸“師者”的本位——傳道、授業(yè)、解惑,加強(qiáng)疏導(dǎo),發(fā)揮學(xué)生主動(dòng)性。所謂傳道就是傳授其中的基本規(guī)律和變化趨勢(shì),引領(lǐng)學(xué)生入門;授業(yè)是傳授解決問(wèn)題的方法和技能,發(fā)揮學(xué)生主動(dòng)性;解惑就是答疑,持續(xù)發(fā)現(xiàn)并消除學(xué)生心中的疑惑。通過(guò)深入淺出、抓重點(diǎn)、理脈絡(luò)的方式解答學(xué)生在課程學(xué)習(xí)過(guò)程中的疑惑,提高其提出問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力?!笆谌艘贼~,不如授人以漁”。

4 結(jié)束語(yǔ)

“數(shù)字信號(hào)處理”是一個(gè)理論實(shí)踐性都很強(qiáng)的課程,每個(gè)學(xué)科對(duì)其應(yīng)用和理解都可能會(huì)有所偏重,因此在教學(xué)內(nèi)容與方法探索上應(yīng)該認(rèn)真分析本專業(yè)課程建設(shè)需求與現(xiàn)狀,不斷研究解決教學(xué)內(nèi)容與方法建設(shè)中存在的問(wèn)題,全面歸納、總結(jié)經(jīng)驗(yàn),在充分研討的基礎(chǔ)上對(duì)教學(xué)內(nèi)容與方法進(jìn)行詳細(xì)地規(guī)劃,才持續(xù)地推進(jìn)“數(shù)字信號(hào)處理”課程建設(shè)水平和授課效果,優(yōu)化學(xué)生知識(shí)體系結(jié)構(gòu),滿足學(xué)科專業(yè)對(duì)本課程的需求。參考文獻(xiàn)

[1] 潘仲明,儀器科學(xué)與技術(shù)概論[M],北京:高等教育出版社,2010:1

[2] 殷純永,儀器科學(xué)與技術(shù)發(fā)展建議[J],中國(guó)機(jī)械工程,2000,11(3):264~266

[3] 李俊生,張立臣,蔣小燕,“電路分析”、“信號(hào)與系統(tǒng)”和“數(shù)字信號(hào)處理”課程的優(yōu)化整合[J],常州工學(xué)院學(xué)報(bào),2009,22(6):89~92

[4] 謝守清,胡毅,“信號(hào)與系統(tǒng)”和“數(shù)字信號(hào)處理”的優(yōu)化教學(xué)[J],電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào),2009,31(6):18~21

[5] 王國(guó)富,尚小梅,數(shù)字信號(hào)處理課程建設(shè)與實(shí)踐[J],桂林航天工業(yè)高等??茖W(xué)校學(xué)報(bào),2008,13(3):84~85

第5篇

【關(guān)鍵詞】數(shù)字信號(hào)處理基礎(chǔ) 實(shí)踐環(huán)節(jié) 考核方式 網(wǎng)絡(luò)建設(shè)

【中圖分類號(hào)】G642 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】1006-9682(2011)05-0016-02

【Abstract】According to the characteristic of the course of digital signal processing, the innovation of the teaching, such as the contents, the methods, and the exam of teaching, network construction and improvement are presented in this paper. Facts have shown that this method has achieved a better teaching effect, it not only stimulate students to explore, but also and enhance the enthusiasm of the students’ comprehensive quality and designed.

【Key words】Digital signal processing Practice The exam of teaching Network construction

一、引 言

隨著計(jì)算機(jī)和信息學(xué)科的飛速發(fā)展,“數(shù)字信號(hào)處理”已成為一門重要的高新技術(shù)學(xué)科,是理論與實(shí)踐、原理與應(yīng)用緊密結(jié)合的課程。目前數(shù)字信號(hào)處理課程已成為大多數(shù)電子、計(jì)算機(jī)、通信等相關(guān)專業(yè)的主干課程。但是該課程內(nèi)容多、學(xué)時(shí)少,偏重理論與公式的推導(dǎo),缺乏可視化的直觀表現(xiàn),學(xué)生從純數(shù)學(xué)的角度學(xué)習(xí),理解抽象,普遍反映課程難學(xué)、內(nèi)容枯燥、不會(huì)應(yīng)用。如何在有限的時(shí)間內(nèi)提高教學(xué)質(zhì)量,使實(shí)踐和理論兩個(gè)方面的教學(xué)和諧統(tǒng)一,是值得探索的。因此,為了提高教學(xué)質(zhì)量,我們注重對(duì)其物理意義和實(shí)際應(yīng)用的講解,并適當(dāng)使用多媒體與具有計(jì)算功能和繪圖功能的Matlab相結(jié)合的教學(xué)方式,將抽象的數(shù)學(xué)以可視化的形式展示給學(xué)生,讓學(xué)生更易理解抽象的概念。

二、教學(xué)方法與實(shí)踐改革的探討

針對(duì)數(shù)字信號(hào)處理的學(xué)科特點(diǎn)和教學(xué)現(xiàn)狀,在現(xiàn)有教學(xué)工作的基礎(chǔ)上,提出以下教學(xué)方案:

1.合理選擇教材,嘗試雙語(yǔ)教學(xué)。

選擇一本內(nèi)容和形式都好的教材是進(jìn)行課程改革的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。我們采用清華大學(xué)程佩青編著的《數(shù)字信號(hào)處理教程》。在教授過(guò)程中,嘗試采用雙語(yǔ)教學(xué)模式,以幫助學(xué)生更多的了解英語(yǔ)專業(yè)詞匯,為閱讀英文資料奠定基礎(chǔ)。

2.合理安排教學(xué)內(nèi)容

該課程經(jīng)過(guò)多次修訂教學(xué)大綱,逐步完善教學(xué)內(nèi)容體系,加強(qiáng)基礎(chǔ)能力和實(shí)踐動(dòng)手能力的培養(yǎng),把與該課程相關(guān)的新技術(shù)及熱點(diǎn)研究課程及時(shí)充實(shí)到教學(xué)中,同時(shí)加強(qiáng)教學(xué)內(nèi)容與工程實(shí)際的聯(lián)系,使學(xué)生更好地掌握技術(shù)原理,提高自主學(xué)習(xí)的熱情。

深入研究符合現(xiàn)代教育理念的教學(xué)方法,采用多元化的教學(xué)手段,豐富教學(xué)過(guò)程。注重以學(xué)生為主體的參與式教學(xué),結(jié)合多媒體教學(xué)圖像對(duì)感官的刺激,運(yùn)動(dòng)互動(dòng)式、討論式等多種教學(xué)方式,充分調(diào)動(dòng)學(xué)生參與課堂教學(xué)活動(dòng)的熱情。引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行研究式學(xué)習(xí),培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和能力。利用網(wǎng)絡(luò)電子資源、網(wǎng)上答疑等信息化教學(xué)手段,提高學(xué)習(xí)效率。

3.實(shí)踐環(huán)節(jié)改革

數(shù)字信號(hào)處理課程與實(shí)踐密切相關(guān),只通過(guò)理論教學(xué)難以使學(xué)生理解數(shù)字信號(hào)處理的原理。實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)可以彌補(bǔ)學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的感性認(rèn)識(shí)不足的缺陷,建立理論聯(lián)系實(shí)際的概念,是培養(yǎng)學(xué)生分析解決問(wèn)題能力、創(chuàng)新意識(shí)、實(shí)踐技能和提高綜合素質(zhì)最有效的途徑。通過(guò)實(shí)踐教學(xué),可以鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力,培養(yǎng)學(xué)生的研究方法和鉆研精神。

Matlab是美國(guó)Math Works公司開發(fā)的用于概念設(shè)計(jì)、算法開發(fā)、建模仿真、實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)的理想的集成環(huán)境。特別是它具有數(shù)字信號(hào)處理軟件包,可很方便地進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理方面的有關(guān)運(yùn)算和系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真,極大地提高了設(shè)計(jì)的效率。將其用于數(shù)字信號(hào)處理課程當(dāng)中,通過(guò)加入一些綜合性、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn),不僅把理論知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用聯(lián)系起來(lái),更有利于培養(yǎng)獨(dú)立思考、綜合運(yùn)用知識(shí)的能力,還可以鍛煉協(xié)作意識(shí)。

在實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù)的制定和實(shí)施上,在加強(qiáng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)的同時(shí),增設(shè)綜合性、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目或課程設(shè)計(jì),用以訓(xùn)練學(xué)生綜合分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。以信號(hào)頻譜分析及IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)這一綜合實(shí)驗(yàn)為例,實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書給出基本步驟:首先采集語(yǔ)音信號(hào),對(duì)采集的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行采樣并混進(jìn)加性噪聲,然后用FFT進(jìn)行頻譜分析,根據(jù)含噪信號(hào)的頻譜,用雙線性變換法設(shè)計(jì)相應(yīng)的IIR數(shù)字濾波器進(jìn)行濾波,得出濾波前后的頻譜,分析信號(hào)的變化。具體實(shí)施和調(diào)試由學(xué)生借助Matlab實(shí)現(xiàn)。

另外,在設(shè)置設(shè)計(jì)內(nèi)容時(shí),鼓勵(lì)學(xué)生自擬設(shè)計(jì)題目。如將數(shù)字信號(hào)處理課程中的FIR濾波器設(shè)計(jì)、音頻信號(hào)處理課程中的音頻信號(hào)采集與回收通過(guò)DSP硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn),對(duì)軟件實(shí)驗(yàn)利用Matlab語(yǔ)言和DSP匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)算法仿真或設(shè)計(jì),硬件實(shí)驗(yàn)通過(guò)實(shí)驗(yàn)平成。這些課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)了學(xué)生的工程實(shí)踐能力??傊?,在教學(xué)過(guò)程強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)踐并重,促進(jìn)理論與實(shí)踐緊密結(jié)合。

4.創(chuàng)新作業(yè)形式、考核方法和手段

目前的考核方式只是對(duì)課堂教學(xué)的“檢查”,缺乏實(shí)踐和創(chuàng)造性的內(nèi)容,不能適應(yīng)素質(zhì)教育的要求。我們將卷面考試與實(shí)驗(yàn)情況以及撰寫有關(guān)課程內(nèi)容的小論文相結(jié)合,將傳統(tǒng)的單一考試方式改為多種模式相結(jié)合的形式??己藘?nèi)容除保留原來(lái)基本概念和知識(shí)點(diǎn)的問(wèn)答計(jì)算外,增加一些對(duì)實(shí)踐問(wèn)題的分析、判斷及解決方法,加強(qiáng)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析的考察,促使學(xué)生深入思考和分析問(wèn)題。這樣既可以更好的檢驗(yàn)學(xué)生的綜合能力和創(chuàng)新能力,又能將學(xué)生的學(xué)習(xí)重點(diǎn)從應(yīng)試轉(zhuǎn)移到應(yīng)用上。

5.建立和完善教學(xué)網(wǎng)站

學(xué)校在網(wǎng)絡(luò)建設(shè)上的投入使得數(shù)字信號(hào)處理基礎(chǔ)課程的網(wǎng)絡(luò)資源建設(shè)取得了跨越式的發(fā)展。在學(xué)校的網(wǎng)頁(yè)上,提供了本門課程的所有教學(xué)資源,包括教學(xué)大綱、教學(xué)日歷、教案、課件、學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題解答、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容等,供學(xué)生自主學(xué)習(xí)參考。此外,還設(shè)置網(wǎng)上測(cè)試、在線答疑和在線交流等,利于與學(xué)生的互動(dòng)和溝通。

三、評(píng)價(jià)與思考

經(jīng)過(guò)近兩年的教改探索,基本已形成理論與實(shí)踐并重的教學(xué)新體系,在提升實(shí)踐教學(xué)地位的同時(shí),激發(fā)了學(xué)生探索的積極性,學(xué)生的綜合素質(zhì)和專業(yè)應(yīng)用能力得到較大提升。

但是由于受到課時(shí)數(shù)的限制,一些較多的、較大的實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容無(wú)法實(shí)施,學(xué)生的應(yīng)用能力培養(yǎng)受到一定影響。因此,應(yīng)根據(jù)具體需要,適當(dāng)?shù)脑黾诱n時(shí)數(shù),以便能更好的達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

四、結(jié)束語(yǔ)

本文結(jié)合我校應(yīng)用型人才培養(yǎng)的教學(xué)目標(biāo),依托河南工業(yè)大學(xué)《測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)信號(hào)類課程的多元化實(shí)踐教學(xué)改革》項(xiàng)目,針對(duì)信號(hào)類課程教學(xué)面臨的共性問(wèn)題,從理論、實(shí)踐與考核方式等方面探討了教學(xué)方法的改革。經(jīng)過(guò)幾年的探索,這種教學(xué)模式取得了較好的教學(xué)效果,提升了學(xué)生綜合應(yīng)用素質(zhì)和核心競(jìng)爭(zhēng)力。

參考文獻(xiàn)

1 金海紅等.“數(shù)字信號(hào)處理課程”的改革探索與實(shí)踐[J].科技資訊,2010(33)

2 李燈熬、張海燕、王華奎.“數(shù)字信號(hào)處理”課程教學(xué)改革與實(shí)踐[J].研究與探討,2010(8)

3 張利紅、周子昂.高校信號(hào)與系統(tǒng)教學(xué)改革探討[J].周口師范學(xué)院學(xué)報(bào),2010(5)

第6篇

16位單片機(jī)/DSC成創(chuàng)意之源

縱觀此次競(jìng)賽,主要有以下兩個(gè)特點(diǎn):

首先,充分體現(xiàn)了競(jìng)賽的主題:創(chuàng)意,從“芯”開始。

很多作品具有新意,既有傳統(tǒng)項(xiàng)目的創(chuàng)新,例如無(wú)線火車臨近報(bào)警及鐵軌監(jiān)控系統(tǒng),汽車的組合儀表、‘發(fā)動(dòng)機(jī)控制等;更有涉及當(dāng)今前沿領(lǐng)域的熱門話題,諸如醫(yī)療電子、汽車組合儀表、電動(dòng)汽車(第一名)、生物電子(第三名)、LED和太陽(yáng)能照明(專項(xiàng)獎(jiǎng))、空氣污染監(jiān)測(cè)、鋰電池管理等。

整個(gè)競(jìng)賽的項(xiàng)目五花八門,涉及了16位單片機(jī)可覆蓋的三大主流應(yīng)用:工業(yè)控制領(lǐng)域、汽車電子和消費(fèi)電子。項(xiàng)目中有國(guó)家863課題,更有豐富的儀器儀表、安防、便攜式產(chǎn)品、鼠標(biāo)應(yīng)用等。

參賽項(xiàng)目有的實(shí)用性強(qiáng),有的理論性強(qiáng),各有千秋。論文的內(nèi)容也很有創(chuàng)意,獲獎(jiǎng)?wù)撐牡碾娐泛退匠绦蚯宄?、有特色,不是一般從網(wǎng)站上可下載到的。

其次,電機(jī)控制類應(yīng)用非常多,僅獲獎(jiǎng)作品中此類就占半壁江山。這是由于Microchipl6位單片機(jī)/DSC(數(shù)字信號(hào)控制器)比較適合電機(jī)控制,它們的數(shù)據(jù)總線擴(kuò)展為16位,MCU加入了RTC、DMA、CRC等強(qiáng)大外設(shè);DSC還加入了DSP(數(shù)字信號(hào)處理)功能,因此在控制算法和數(shù)字信號(hào)處理方面具有優(yōu)勢(shì)。

例如,第一名作品涉及到前沿的電動(dòng)汽車的電機(jī)控制,以dsPIC30F4011(屬于DSC)為主控芯片,設(shè)計(jì)出一套性能可靠、成本較低的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。DSC與MOSFET元件構(gòu)成低壓大功率無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)較為經(jīng)濟(jì)的方案。該項(xiàng)目在國(guó)內(nèi)屬于領(lǐng)先技術(shù),因?yàn)檫M(jìn)口的電機(jī)及控制器功率可以做到5KW左右,而此項(xiàng)目的功率為15KW,實(shí)現(xiàn)難度比較大。

跳出8、1 6、32位的界定

16位單片機(jī)/DSC有時(shí)被認(rèn)為籠罩在8位和32位MCU的陰影下,業(yè)界重視不夠。但是作為商業(yè)公司,一定要選擇滿足性能要求的最低價(jià)格的芯片。因此工程師在芯片選型時(shí),要跳出8、16、32位的框子,根據(jù)需要選芯片,無(wú)論是8、16還是32位,只要滿足需要即可。為此,Microchip等公司填平了8、16、32位之間的鴻溝,實(shí)現(xiàn)了無(wú)縫兼容。

第7篇

一、引言

數(shù)字信號(hào)處理是一門面向各大專院校電子信息學(xué)科的專業(yè)基礎(chǔ)課,它的基本概念、基本分析方法已經(jīng)滲透到了信息與通信工程,生物醫(yī)學(xué)工程,導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制,動(dòng)力工程,航空工程等領(lǐng)域。學(xué)生應(yīng)采取主動(dòng)的方式獲取本課程所講述的基本概念和基本分析方法,并可利用其分析、解釋和計(jì)算信號(hào)、系統(tǒng)及其相互之間約束關(guān)系的問(wèn)題。但多年來(lái),我們的課程教學(xué)中仍然普遍采用教師主動(dòng)、學(xué)生被動(dòng)的滿堂灌輸?shù)慕虒W(xué)理念和方法,看似傳遞給學(xué)生的信息容量大,實(shí)質(zhì)上學(xué)生接受質(zhì)量和效率并不高。鑒于此,本課題組從理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)入手[1],經(jīng)過(guò)多年的研究、實(shí)踐和探索,對(duì)該課程的教學(xué)進(jìn)行了改革,并取得了較好的成效。

二、課程現(xiàn)狀分析

當(dāng)前的課堂教學(xué)存在著以下弊端。

1.學(xué)生缺乏對(duì)本學(xué)科整個(gè)課程體系的全貌了解,各門專業(yè)課程之間缺乏整體聯(lián)系。這使得學(xué)生對(duì)該課程的前續(xù)知識(shí)準(zhǔn)備不夠,對(duì)后續(xù)知識(shí)認(rèn)識(shí)不足。

2.數(shù)字信號(hào)處理課程理論性強(qiáng),內(nèi)容抽象,涉及的數(shù)學(xué)知識(shí)較多,學(xué)習(xí)難度較大。傳統(tǒng)的教學(xué)模式下,學(xué)生會(huì)感到內(nèi)容枯燥難懂,學(xué)習(xí)興趣不足,學(xué)習(xí)的積極性、主動(dòng)性不高。

3.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容中設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)偏少,驗(yàn)證性內(nèi)容偏多,缺乏綜合性課程設(shè)計(jì)內(nèi)容。致使很多學(xué)生沒有興趣在課前搜集整理相關(guān)資料,了解相關(guān)內(nèi)容,還是依賴教師課堂講授,被動(dòng)等待教師解惑。

4.隨著高校不斷擴(kuò)招,學(xué)生人數(shù)不斷增加,導(dǎo)致學(xué)生整體平均水平相對(duì)下降,大班授課教學(xué)效果不佳。

三、課程改革思路

課程改革是指教師教學(xué)方式及學(xué)生學(xué)習(xí)方式的改變,是教師和學(xué)生雙向的改變,是教與學(xué)的相互溝通[2]。對(duì)于教師來(lái)說(shuō),要與時(shí)俱進(jìn),不斷更新教學(xué)觀念、教學(xué)思想、教學(xué)模式,變灌輸式、單向式為啟發(fā)式、討論式、研究式教學(xué);對(duì)于學(xué)生來(lái)說(shuō),要形成積極主動(dòng)的學(xué)習(xí)態(tài)度,使獲得知識(shí)與技能的過(guò)程成為學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)和形成正確價(jià)值觀的過(guò)程,由傳統(tǒng)學(xué)習(xí)方式的被動(dòng)性、依賴性、統(tǒng)一性、虛擬性、認(rèn)同性轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代學(xué)習(xí)方式的主動(dòng)性、獨(dú)立性、獨(dú)特性、體驗(yàn)性與問(wèn)題性。針對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)高等教育中教師過(guò)分主動(dòng)、學(xué)生過(guò)分被動(dòng),理論學(xué)習(xí)相對(duì)過(guò)多、實(shí)踐動(dòng)手機(jī)會(huì)相對(duì)太少的特點(diǎn),應(yīng)該想辦法調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)主動(dòng)性、積極性,鼓勵(lì)學(xué)生充分發(fā)揮自己的個(gè)性和特長(zhǎng),不斷自主學(xué)習(xí)、獨(dú)立思考、自由創(chuàng)新,努力增加學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐機(jī)會(huì),提高他們的綜合素質(zhì)和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。針對(duì)課程現(xiàn)狀,提出以下具體改革措施。

1.針對(duì)課程內(nèi)容之間的聯(lián)系問(wèn)題,學(xué)院即將在各專業(yè)新生中課程中開設(shè)專業(yè)導(dǎo)論課程。在這門課中,會(huì)粗略講解本專業(yè)各課程內(nèi)容之間的聯(lián)系。要想透徹理解數(shù)字信號(hào)處理課程內(nèi)容,尤其要先深入理解前續(xù)課程信號(hào)與系統(tǒng)的精髓內(nèi)容,即信號(hào)的三大變換以及線性時(shí)不變系統(tǒng)常用的各種表征方式之間相互聯(lián)系。由于信號(hào)與系統(tǒng)的內(nèi)容較之?dāng)?shù)字信號(hào)處理更加抽象難懂,數(shù)學(xué)公式較多,使很多同學(xué)產(chǎn)生畏難情緒,學(xué)得一知半解,囫圇吞棗。這導(dǎo)致了相對(duì)容易的數(shù)字信號(hào)處理學(xué)起來(lái)也有些晦澀難懂了。因此在講述信號(hào)與系統(tǒng)課程時(shí)就要告知學(xué)生課程的重要性及與數(shù)字信號(hào)處理課程之間的聯(lián)系,而在講解數(shù)字信號(hào)處理課程時(shí)則要講述清楚和后續(xù)課程之間的聯(lián)系及對(duì)后續(xù)課程學(xué)習(xí)的影響。

2.針對(duì)數(shù)字信號(hào)處理課程理論性強(qiáng)、內(nèi)容較為抽象的問(wèn)題,教師應(yīng)注重基本概念及其物理意義的講解,加強(qiáng)課程內(nèi)容與學(xué)生生活及現(xiàn)代社會(huì)科技發(fā)展的聯(lián)系,教師應(yīng)時(shí)刻關(guān)注本學(xué)科前沿動(dòng)態(tài),提升自身理論水平,將和本門課程有關(guān)的先進(jìn)技術(shù)知識(shí)引入課堂,將學(xué)生感興趣的內(nèi)容引入課堂,比如數(shù)字信號(hào)處理在短波通信、數(shù)字圖像處理、儀器儀表、汽車系統(tǒng)等領(lǐng)域的最新應(yīng)用介紹給學(xué)生,可大大激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,也可讓學(xué)生初步了解自己畢業(yè)以后可能的就業(yè)方向。另外,教師應(yīng)精選終身學(xué)習(xí)必備的基礎(chǔ)知識(shí)和技能,重點(diǎn)讓學(xué)生掌握核心理論、初步信號(hào)仿真能力及工程應(yīng)用,適當(dāng)減少?gòu)?fù)雜公式的計(jì)算和推導(dǎo),避免學(xué)生陷入到復(fù)雜的計(jì)算中去。

針對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)主動(dòng)性、積極性不強(qiáng)的問(wèn)題,教師應(yīng)改變課程實(shí)施過(guò)于強(qiáng)調(diào)接受學(xué)習(xí)、死記硬背、機(jī)械訓(xùn)練的現(xiàn)狀,積極引導(dǎo)學(xué)生,善于提問(wèn)學(xué)生,善于培養(yǎng)學(xué)生提問(wèn),倡導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)參與、樂(lè)于探究、勤于動(dòng)手,培養(yǎng)學(xué)生搜集和處理信息的能力、獲取新知識(shí)的能力、交流與合作的能力。采取翻轉(zhuǎn)課堂的形式,讓學(xué)生到講臺(tái)上講解,還可適當(dāng)給予學(xué)分獎(jiǎng)勵(lì),這樣既提高了學(xué)生學(xué)習(xí)積極性,又鍛煉了學(xué)生的思考及演講能力。本人在課程教學(xué)中采用課堂互動(dòng)、討論、學(xué)生講授、分組論文寫作等新的教學(xué)方法和教學(xué)手段,取得了比較滿意的教學(xué)效果。

3.針對(duì)缺乏設(shè)計(jì)性及綜合設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)的問(wèn)題,由于課時(shí)較少,本課程只有4次8個(gè)小時(shí)的實(shí)驗(yàn),這種現(xiàn)狀下,課內(nèi)設(shè)置50%的設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn),一些綜合性的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)只能作為學(xué)生的課后大作業(yè)來(lái)完成。將學(xué)生分為3―5人一組,每組選一個(gè)課題完成,課題內(nèi)容盡可能接近實(shí)際項(xiàng)目。每個(gè)小組成員根據(jù)自身特點(diǎn)領(lǐng)取相應(yīng)任務(wù)和資源,這樣既可鍛煉自身能力,又可培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)意識(shí)。在課題實(shí)施過(guò)程中,教師起引導(dǎo)作用,可以幫助學(xué)生分析所遇到的問(wèn)題,鼓勵(lì)學(xué)生自己探索、思考解決問(wèn)題的方法,培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。

4.針對(duì)班型較大問(wèn)題,在師資力量允許的情況下盡量小班授課,以保證授課質(zhì)量。若師資力量薄弱,則采取理論課大班授課,而實(shí)驗(yàn)課小班教學(xué)的方式,便于教師及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,學(xué)生能及時(shí)得到指?А2捎?MOOC教學(xué)也是不錯(cuò)的解決辦法,MOOC教學(xué)突破了傳統(tǒng)課程時(shí)間、空間的限制,突破了傳統(tǒng)課程人數(shù)限制,便于學(xué)生學(xué)習(xí),也便于和學(xué)生互動(dòng)。我們已經(jīng)著手錄制教學(xué)視頻,放到網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),作為課堂教學(xué)的有力補(bǔ)充,進(jìn)一步提升學(xué)生的學(xué)習(xí)質(zhì)量和學(xué)習(xí)效率。

四、?n程考核

課程的教學(xué)效果主要依靠課程考核來(lái)進(jìn)行。課程的考核貫穿整個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié),包括課堂回答問(wèn)題情況、出勤、作業(yè)、實(shí)驗(yàn)完成質(zhì)量等環(huán)節(jié),對(duì)學(xué)生進(jìn)行全方位考核。這種考核形式能更加全面地考核學(xué)生日常學(xué)習(xí)情況,激勵(lì)學(xué)生,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)主動(dòng)性。

第8篇

【關(guān)鍵字】 數(shù)字信號(hào) DSP FPGA 實(shí)時(shí)處理

一、前言

早期的信號(hào)處理主要采用模擬的處理方法,包括運(yùn)算放大電路、聲表面波(SAW)器件以及電荷耦合器件(CCD)。運(yùn)算放大電路通過(guò)不同的電阻組配可以實(shí)現(xiàn)算數(shù)運(yùn)算,通過(guò)電阻、電容的組配可以實(shí)現(xiàn)濾波處理等等。模擬處理最大的問(wèn)題是不靈活、不穩(wěn)定。解決以上問(wèn)題的最好辦法就是采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)。數(shù)字信號(hào)處理主要通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn),可以很方便的修改參數(shù),具有很大靈活性。并且數(shù)字電路采用邏輯值進(jìn)行處理,也相當(dāng)可靠。當(dāng)今數(shù)字信號(hào)處理的理論和方法已經(jīng)得到長(zhǎng)足的發(fā)展,成為數(shù)字化時(shí)代的重要支撐,已經(jīng)滲透到我們生活和工作的各個(gè)方面。[1]高速實(shí)時(shí)信號(hào)處理是信號(hào)處理中的一個(gè)特殊分支。它的主要特點(diǎn)是高速處理和實(shí)時(shí)處理,被廣泛應(yīng)用在工業(yè)和軍事的關(guān)鍵領(lǐng)域,如對(duì)雷達(dá)信號(hào)的處理、對(duì)通信基站信號(hào)的處理等。高速實(shí)時(shí)信號(hào)處理技術(shù)除了核心的高速DSP技術(shù)外,還包括很多技術(shù),如ADC、DAC等器件技術(shù)、系統(tǒng)總線技術(shù)等。

二、高速數(shù)字信號(hào)處理硬件體系設(shè)計(jì)

DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)是專門為了數(shù)字信號(hào)處理應(yīng)用而設(shè)計(jì)的高速芯片,由用戶通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)處理算法,其編程語(yǔ)言多為C語(yǔ)言。DSP具有開發(fā)周期短、處理速度快、實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng)的特點(diǎn),目前,已經(jīng)成為了數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)中最為重要的處理器件之一。 FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)近年來(lái)發(fā)展迅速,因?yàn)樗撵`活性、可重構(gòu)性、廣泛的適應(yīng)性,在一些信息量較大的場(chǎng)合,如雷達(dá)信號(hào)處理、海洋氣候數(shù)據(jù)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)信息處理等應(yīng)用領(lǐng)域,現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)可以跟DSP等芯片配合使用,增加系統(tǒng)的可用性和效率,是嵌入式系統(tǒng)中不可或缺的芯片[2]。本文設(shè)計(jì)的數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)主要以DSP為核心,F(xiàn)PGA為協(xié)處理器,再搭配ADC和DAC及接口電路,為可重構(gòu)電路,是目前比較常用的并行處理系統(tǒng)解決方案,主要完成數(shù)字信號(hào)的檢測(cè)、處理和傳輸。該系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)靈活,有較強(qiáng)的通用性,適于模塊化設(shè)計(jì),從而能夠提高算法效率,同時(shí)其開發(fā)周期短,系統(tǒng)易于維護(hù)和擴(kuò)展,適合于實(shí)時(shí)信號(hào)處理。[3]

2.1 DSP和FPGA器件的選型

DSP芯片選擇了TI公司的TMS320C6416,其最高工作頻率可以達(dá)到1GHz,器件本身?yè)碛?MB的內(nèi)部存儲(chǔ)空間,1280MB的外部存儲(chǔ)空間,可以通過(guò)HPI、PCI、EMIF等接口與其它器件連接,能夠勝任數(shù)據(jù)的高速處理要求。[4]

FPGA芯片選擇了Xilinx公司的XC5VSX95T,其擁有14720個(gè)Slices、1520KbRAM、640個(gè)DSP48E Slices和640個(gè)User I/O??梢砸揽科瑑?nèi)的大量RAM資源和乘法器完成各種邏輯運(yùn)算和處理算法。

2.2系統(tǒng)功能與總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)對(duì)前端輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行ADC采樣,然后經(jīng)過(guò)濾波、變頻、抽取和處理,得到處理數(shù)據(jù),再通過(guò)接口送往顯控設(shè)備顯示,同時(shí),可以通過(guò)DAC輸出基帶信號(hào),系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

其中,F(xiàn)PGA主要實(shí)現(xiàn)ADC和DAC控制,ADC采樣信號(hào)的濾波、變頻、解調(diào)等預(yù)處理,系統(tǒng)接口電路的邏輯控制,離散的信號(hào)控制和狀態(tài)監(jiān)測(cè),以及和DSP的接口邏輯等;DSP屬于信號(hào)處理硬件的核心部分,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理的核心算法等功能,處理得到的數(shù)據(jù)通過(guò)UART口送往顯控設(shè)備;FPGA和DSP之間通過(guò)EMIF口連接,并使用DSP的外部中斷作為讀取數(shù)據(jù)的觸發(fā);具體的電路結(jié)構(gòu)如圖2所示。

三、系統(tǒng)性能優(yōu)化

3.1 FPGA與DSP的接口優(yōu)化

本信號(hào)處理硬件中FPGA作為數(shù)據(jù)輸入/輸出的控制及預(yù)處理芯片,必須要與核心處理器DSP交換數(shù)據(jù),因此,F(xiàn)PGA和DSP之間需要建立高速數(shù)據(jù)接口。

FPGA作為一個(gè)外設(shè),掛在DSP的EMIFA口,因?yàn)镋MIF口工作時(shí)鐘可能和FPGA內(nèi)部工作時(shí)鐘不一致,為了控制FPGA內(nèi)部電路的時(shí)序,在FPGA內(nèi)部,設(shè)計(jì)了兩個(gè)FIFO,來(lái)實(shí)現(xiàn)EMIF口對(duì)FPGA的數(shù)據(jù)訪問(wèn)。當(dāng)DSP響應(yīng)其外部中斷信號(hào)時(shí),從FIFO_R中讀取FPGA預(yù)處理的數(shù)據(jù),當(dāng)要給FPGA下發(fā)工作參數(shù)時(shí),將數(shù)據(jù)寫入FIFO_W。

3.2接口驅(qū)動(dòng)優(yōu)化

為了實(shí)現(xiàn)信號(hào)的高質(zhì)量傳輸,需要在DSP的EMIF口和外部存儲(chǔ)器之間增加雙電源三態(tài)緩沖器,這里選擇的是性能穩(wěn)定的SN74LVC16T245。本設(shè)計(jì)中,在FPGA與DSP的EMIF之間使用該芯片構(gòu)成數(shù)據(jù)緩沖。

3.3 軟件優(yōu)化

隨著電子技術(shù)和大數(shù)據(jù)時(shí)代的激發(fā),多個(gè)領(lǐng)域?qū)Ω蟮臄?shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)量的存儲(chǔ)和處理需求提出了更高的訴求。特別是雷達(dá)、高清視頻實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播等系統(tǒng)采用的高采樣率設(shè)備,數(shù)據(jù)率可以達(dá)到Gbps,這就需要除了對(duì)硬件采集信號(hào)的質(zhì)量加以控制之外,還要對(duì)軟件算法不斷加以優(yōu)化[5]。尤其是在FPGA程序設(shè)計(jì)中,需要特別注意信號(hào)采集和發(fā)送的時(shí)序,不僅要在原理圖設(shè)計(jì)初期根據(jù)廠家的芯片Datasheet進(jìn)行合理的配置,也要在編寫程序時(shí)合理處理多時(shí)鐘域問(wèn)題。在一個(gè)設(shè)計(jì)中,一般應(yīng)該只有一個(gè)全局時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)可以驅(qū)動(dòng)全部觸發(fā)器,這樣可以極大的簡(jiǎn)化時(shí)序分析,去除掉大量與多時(shí)鐘域相關(guān)的問(wèn)題,但是在實(shí)際的設(shè)計(jì)時(shí),由于FPGA對(duì)外接口較多,每個(gè)接口的約束條件都不同,只利用一個(gè)時(shí)鐘是不可能的,這時(shí)候就要處理多個(gè)時(shí)鐘問(wèn)題??梢酝ㄟ^(guò)以下幾個(gè)技巧進(jìn)行處理。

1)使用全局時(shí)鐘buffer。對(duì)于全局時(shí)鐘信號(hào),盡量使用全局時(shí)鐘buffer(BUFGP)驅(qū)動(dòng),F(xiàn)PGA內(nèi)部需要低時(shí)鐘偏差的信號(hào),也盡量使用二級(jí)全局buffer(BUFGS)驅(qū)動(dòng)。

2)分頻信號(hào)的處理。對(duì)于設(shè)計(jì)中需要采用“分頻信號(hào)”作為時(shí)鐘的電路,在不要求占空比時(shí),可以將分頻信號(hào)設(shè)計(jì)成和主時(shí)鐘一樣寬度的信號(hào),然后在實(shí)際處理中,仍然以主時(shí)鐘為觸發(fā)條件,把分頻信號(hào)作為控制信號(hào)處理。如圖3所示,假設(shè)主時(shí)鐘為100MHz,產(chǎn)生一個(gè)10MHz的分頻信號(hào)。

3)合理選擇語(yǔ)法。在VHDL中,if語(yǔ)句指定了一個(gè)具有優(yōu)先級(jí)的編碼邏輯,而case語(yǔ)句則是并行邏輯,不具有優(yōu)先級(jí)。通常,if-else結(jié)構(gòu)速度較慢,但需要的電路面積較少;case結(jié)構(gòu)執(zhí)行速度較快,但占用電路面積較大。在具體編程時(shí),要綜合考慮速度和面積的關(guān)系,如果對(duì)速度有特殊要求,而對(duì)資源沒有較高要求,則應(yīng)使用case結(jié)構(gòu)。在必須使用if-else結(jié)構(gòu)時(shí),不正確的嵌套使用if語(yǔ)句會(huì)增加延時(shí),因此,對(duì)于延時(shí)要求苛刻的路徑,應(yīng)該放在較高的優(yōu)先級(jí)。[6]

四、結(jié)術(shù)語(yǔ)

本文主要研究了高速數(shù)字信號(hào)處理中使用FPGA+DSP的方案結(jié)構(gòu),分析了其中重要的接口設(shè)計(jì)和軟件優(yōu)化,基本解決了通用高速數(shù)字信號(hào)的采集和處理問(wèn)題。但是目前看來(lái),提出的基于FPGA+DSP的數(shù)據(jù)采集和處理的硬件實(shí)現(xiàn),對(duì)多路信號(hào)的并行計(jì)算速度還不夠。下一步的目標(biāo)將是,通過(guò)對(duì)FPGA中的算法模塊和控制邏輯模塊、接口協(xié)議的調(diào)整優(yōu)化以滿足更高的要求。[7]

參 考 文 獻(xiàn)

[1]石星. 高速數(shù)字信號(hào)處理設(shè)計(jì)評(píng)述[A]. 中國(guó)電子學(xué)會(huì).中國(guó)電子學(xué)會(huì)第七屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C].中國(guó)電子學(xué)會(huì):,2001:6.

[2]鄭文明. 基于FPGA的數(shù)字信號(hào)處理算法研究與高效實(shí)現(xiàn)[D].哈爾濱工程大學(xué),2009.

[3]孫進(jìn)平,王俊,李偉,張有光等.DSP/FPGA嵌入式實(shí)時(shí)處理技術(shù)及應(yīng)用[M].北京航空航天大學(xué)出版社.2011.

[4]卞紅雨,紀(jì)祥春 等.TMS320C6000系列DSP的CPU與外設(shè)[M].清華大學(xué)出版社.2007.

[5]賈凱賓. 高速數(shù)字PCB互連設(shè)計(jì)信號(hào)完整性研究[D].南京理工大學(xué),2008.

一区二区三区高清不卡| 国产综合激情自拍视频| 人妻av一区二区三区精品污污| 亚洲avav天堂网| 最新福利片中文字幕| 日本一级a一片vv| 国产福利资源在线播放| 国产色综合亚洲麻豆| 国产精品亚洲中文字幕在线| 欧美男女三级插视频| av 男人的天堂av| 免费黄网网址在线观看| 美腿玉足一区二区三区视频| 中文字幕av一区中文字幕天堂| 日本zzzjj视频| 日日夜夜精品视频免费天天| 老白干精品580酒多少钱| av电影在线不卡高清| 91厕所偷拍视频给我看| 日韩一区二区三区在线不卡| 中文字幕少妇版av| 国产视频在线观看高清| 色色视频逼穴给操烂| 91人妻视频一区二区| 黄色录像免费看中文字幕| 亚洲av伊人久久免费观看| 亚洲精品三区二区一区| 久久人人玩人妻潮喷内射人人| 国产大神精品在线观看| caopor视频99| 亚洲成人动漫免费在线观看| 91九色探花偷拍av| 欧美专区 在线视频| 日日夜夜av在线观看| 亚洲在线观看视频一区| 最近中文字幕在线资源3| 中文字幕久久久久久妻| 国产在线分享视频麻豆| 深夜网址在线观看你懂的| 亚洲美女激情久久久| 999精品视频在线观看| 亚洲国产丝袜美腿在线播放| 真空瑜伽美女福利视频| 欧美专区 在线视频| 超碰免费99人妻中文| 制服丝袜 欧美在线| 91在线观看免费高清在线观看| 欧美精品大胆人体艺术| 久久精品国产400部免费看| 人妻人人做人碰人人爽| 友田真希中文在线av| 男人操女人操操操爽爽死链接| 中文字幕亚洲乱码在线播放| 国产精品国产精品黄色片| av在线观看 亚洲视频| 成年人尤物视频在线观看 | 国产九色91porny| 日日摸夜夜操的视频| 嗯嗯好大好爽拔出来一点视频| 青青青国产精品免费观看| 粉嫩av淫片一区二区三区| 日本熟妇日本老熟妇| 国产亚洲青草蜜芽香蕉精品| 熟妇中出一区二区三区四区| 偷拍亚洲明星bbbbb撒尿| 精品人妻av在线免费观看| 狠狠操狠狠操狠狠舔| 18禁无遮挡羞羞污污污污免费 | 国产av午夜在线观看| 亚洲三级一区二区视频| 日产极品一区二区三区| 最新福利 中文字幕| 欧美日本在线观看视频亚洲| 黑人巨大精品欧美一区二区桃花岛| 在线观看亚洲成人黄色| 好深好爽用力成人游| 麻豆传媒在线一级二级| 性感美女诱惑黄色av| 3d成人动漫中文字幕| 国产精品办公室av在线 | 在线观看视频区二区三区| 国产精品乱码一二四川人| 欧美视频在线观看亚洲一区二区| 黄片av三级在线免费观看| 中文字幕字幕一区二区三区| 婷婷在线视频观看五月天| 一区二区三区精品观看| 最新版中文字幕av| 熟女嗷嗷叫88av| 最近国产精品久久久久久| sm在线观看一区二区| 91九色探花偷拍av| 蜜臀av在线www| 青青草小视频手机在线观看| aa中文字幕一区人妻| 天天操天天舔天天摸| 天天干天天操天天逼天天射处女| 久久久久久久久66精品片| 午夜爱情动作片在线观看| 国产精品24时在线播放| 国内精品偷伦视频免费观看| 欧美一区二区三区四区中文字幕| 在线观看免费99视频| 亚洲av日韩在线观看| 亚洲精品第一卡2卡3卡4卡5卡| 附近操逼视频免费看| 色吧激情综合网av| 亚洲精品中文字幕免费| 国产精品资源在线视频观看| 最新成人中文字幕在线| 日日操夜夜操天天操| 乡下熟妇xxxx妇色黄| 亚洲精品情色在线播放| 国内自拍视频在线观看99| 欧美日韩亚洲动漫巨乳| 国产又大又硬又黄视频| 18禁无遮挡羞羞污污污污免费| 女生和男生黄色视频链接| 国产自在自线午夜精品| 色欧美一区二区在线观看| 天天操天天干天天摸天天舔| 女人被男人插j视频| 欧美视频在线观看亚洲一区二区| 欧美一级在线亚洲天堂| 99人妻免费精品二区| 国产精品综合免费视频| 一本色道久久hezy| 日韩中文字幕高潮内射| 一个色综合亚洲热色综合| x7x7x7蜜桃视频| 日日夜夜爱亚洲av| 亚洲人和黑人的屁股眼交| 91精品人妻一二三区| 日日夜夜爱亚洲av| av日韩美女久久久久久久久久| 天天弄天天干天天日| 男人天堂在线观看视频| 亚洲国产自拍精品视频| 天天艹天天日天天摸| 亚洲图片视频自拍一区| 亚洲最大视频网站在线观看| 岳母的欲望电影在线观看| 国产精品久久久久久久白皙女| 亚洲妇女黄色高潮视频| 欧美 国产 综合 欧美| 国内少妇精品视频一区| 人人妻人人澡人人爽人人舔| 啪啪啪免费视频 91| 欧洲一区二区三区精品中文字幕| 狠狠躁夜夜躁日日躁2022西西| 91人妻视频一区二区| 国语刺激对白勾搭视频在线观看| 蜜桃久久99精品久| 成人中文字幕视频在线观看| 亚洲av电影免费在线观看| 国产精品a电影在线免费观看| 久久久sm调教视频| 亚洲一区中文字幕麻豆| 天天插天天日天天干| 黑人之书电视剧在线观看| 先锋av一区二区三区| 91人妻一区二区三区蜜臀| 小12萝裸体洗澡加自慰| 真人性囗交69视频免费观看| 强操美国老骚逼视频| 天天爽夜夜爽人人爽曰喷水| 月色真美动漫在线看| 久久国产美女av一区| 最新99视频精品免费观看| 色优网久久国产精品| 激情四射五月综合网| 在线ay视频青青熟青青con| 中文日韩字幕一区二区三区| 久久五十路熟女视频| 好大好骚好长好爽好舒服视频| 青青青国产精品免费观看| 中文字幕久久久久人妻五十路| 亚洲a∨综合色一区二区三区| 国产精品久久久久老色批| 国产av一区二区有码| 午夜在线视频国产不卡| 大屁股丰满人妻一区二区| 国产精品视频网站免费观看视频| 老白干精品580酒多少钱| 黄色床上免费在线观看| 狠狠丁香婷婷综合久久| 国产主播在线观看不卡| 中文字幕日韩三区人妻电影| 亚洲精品乱码国产精品不99| ye321夜色资源网在线| 想看亚洲黄色一级片| 免费在线看瑟瑟视频| 日韩欧美中文第一专区| 91色在线观看视频网站| 久久久我不卡综合色一本| 久久午夜福利一级精品| 77ccvv欧美日韩一级片| 人人妻人人澡人人爽人人舔 | 国产av色婷婷一区二区| 可以看的黑人性较视频| 欧美男女三级插视频| 91丝袜一区二区三区四区| 亚洲黄色成人网在线观看| 一级a性生活片久久无| 国产揄拍国产精品视频| 国产一区中文字幕在线| 男人午夜免费视频观看在线| 国产女人的天堂在线人人看| 成人动漫精品一区二区三区 | 美女丝袜啪啪一区二区三区| 亚洲av电影在线网| 啪啪啪免费视频 91| 91污污视频免费观看| 成人在线免费黄色av电影| 亚洲 欧美 日韩 丝袜| 熟妇高潮一区二区三区在线观看 | 亚洲日本欧美一区在线观看| 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰白浆| 性色av一区二区咪爱| 国产大神精品在线观看| 中文字幕乱码一区二区免费看| 欧美在线视频一二三下载| 亚洲一区二区欧美日韩在线| 国产一区二区不卡高清更新| 亚洲精品成人av在线| 日本2019中文字幕| 中文字幕人妻无码精品| 在线观看视频区二区三区| 字幕网av中文字幕| 99久久机热精品双飞| 欧美色综合天天久久综合合| 高清大黑鸡吧内射美女裸模批| 女人被男人插j视频| 国产嫩草视频在线播放| 美女啪啪骚气十足啊| 免费看a级淫秽真实动作衫视频| 三级电影在线观看网站| 久久久久久亚洲国产一区| 精品国产免费污污污污在线观看2| 免费又黄又裸乳的视频软件| av黄色免费app| 亚洲av电影在线网| 中文字幕激情小说第一页| 亚洲一区二区三四区五区| 国产精品资源在线网站| 成人一区二区三区三州| 黑人巨大精品欧美一区二区桃花岛| 精品国产精品国产99网站| 漂亮人妻洗澡被公强| 免费观看成人草比电影| 粉嫩av噜噜噜噜一区二区| 日韩午夜av在线免费看| 91p65国产在线观看| 在线视频中文字幕第一页| 黑人之书电视剧在线观看| 中字幕精品一区二区三区四区| 强d乱码中文字幕熟女一| 天天玩天天干天天耍| 精品久久久久久777| 日韩视频在线播放蜜桃| 国产欧美日韩在线精品一二区| 岛国小视频一区二区三区| 1168av福利av一区二区| 附近操逼视频免费看| 久久久久久美女福利| 亚洲国产精品99久久久久| 精品毛片毛片毛片毛片久久| 蜜臀久久久久久久久久| 亚洲视频在线观看综合网| 亚洲一二区视频在线观看| av在线中文字幕剧情| 黑人之书电视剧在线观看| 亚洲可以在线观看的网站| 欧美一区二区三区四区中文字幕 | 精品人妻人人做人碰人人做| 在线观看的中文字幕av网| 你懂的网站免费福利18禁| 91p65国产在线观看| 国产精品久久久久久久久免费看 | 狠狠躁夜夜躁日日躁2022西西| 午夜免费在线视频播放| 中文字幕久久久久久妻| 狂野av人人澡人人添| 天天日天天想天天爱天天做天天干| 日本欧美久久久久久| 特大黑人巨交吊性xxx| 国产一区二区三区奇米久涩| av电影在线不卡高清| 国内精品自产拍在线观看91| 成人免费高清在线观看视频| 大人十八岁毛片在线| 97干在线视频中文字幕| 一区二区三区高清不卡| 又粗又长又黄又硬又爽免费看| 福利社区视频在线观看| 人人操人人干人人摸人人看| 成人国内精品app| 91精品一区二区三区| 亚洲a∨综合色一区二区三区| 日韩精品极品视频在线观看网址| 国产精品露脸av在线| 国产又粗又长又大又爽又黄视频| 人国产一区二区三区精品| 国产亚洲精品综合久久久| 丝袜亚洲高清另类丝袜| 久久精品国产400部免费看| 国产自拍小视频在线观看| 人人妻人人澡vcd| 中文字幕视频一区二区人妻| 国产69精品久久又又| 日本熟女视频一区二区三区| av日韩美女久久久久久久久久| 国产亚洲不卡在线视频| 激情五月婷婷丁香久久狠狠| 中文字幕第86亚洲另类| 劲爆欧美一区二区三区| 日本六十路熟女动画| 真人操逼视频网站免费欧美| 久久精品国产亚洲av高清不卡 | 老司机福利在线免费观看视频s| 青青青青青久草国产| 日本高端清不卡视频| 青青青国产精品免费观看| 国产少妇视频在线播放| 男生操女生逼的免费视频| 大屁股多毛熟女hdvidos| 人妻中文字幕在线免费毛片| 亚洲av专区在线观看| 成人免费高清在线观看视频| 月色真美动漫在线看| 爱在午夜降临前在线看| 国产又白又嫩又爽又黄| 亚洲三级一区二区视频| 欧美一级在线精品免费播放| 伦理网址资源在线观看| 人妻射精1区2区3区| 自拍偷拍 国产精品| 岛国小视频一区二区三区 | 国产精品高潮呻吟av久久樱花 | 蜜臀av在线www| 在线免费黄片日韩欧美| 国产精品呻吟久久人妻无吗| 亚洲欧洲天堂av在线| 青青青爽网站在线视频| 91人妻丝袜制服美腿| 欧美一级在线亚洲天堂| 国产av午夜在线观看| 亚洲精品成人777777| 成人福利av午夜伦理| 午夜福利中文字幕在线观看| 草久视频免费在线观看| 欧美成人综合在线观看视频| 任人躁精品一区二区三区| 老司机精品视频在线看| 欧美日韩一级二级综合| 91成人在线观看喷潮| 懂色av粉嫩av蜜臀av| 男人操女人操操操爽爽死链接| 最新福利 中文字幕| 亚洲激情在线小说图片| 亚洲一区二区三四区五区| 国产精选伦理自拍图片| 欧美 国产 综合 欧美| 大香蕉新版在线观看| 先锋av一区二区三区| 中文字幕黄色在线观看| 日本深夜视频在线观看| 超碰人妻av在线播放| 亚洲色天堂一区二区三区| 天天躁狠狠躁狠狠躁性色av| 中字幕精品一区二区三区四区| 亚洲va韩国va日本va在线| 不卡免费成人日韩精品| 国产男同gay亚洲男男片| 亚洲国产日韩中文字幕| 97 在线免费视频| 1区2区3区4区在线视频| 精品人妻一区两区三区| 女人被男人插j视频| 适合30岁女人的发色| 国产无内丝袜一区二区| 男女啪啪永久免费观看网站| 韩国美女一区二区三区| 国产啪精品视频网站免费尤物| 想看亚洲黄色一级片| a4yy欧美一区二区三区| av性生大片免费观看网站| 人妻大香蕉欧美在线| 极品尤物福利视频大秀| 欧美日韩一级二级综合| 超碰97大香蕉521| 久久久久久久久热精品| 久久久久久久久久国产av| 熟女少妇中文自拍欧美亚洲| 亚洲国产一区二区三区啪| 在线ay视频青青熟青青con| 在线免费观看黄色片的网站| 青青草小视频手机在线观看| 亚洲原创有码转帖区| 免费网站黄页4188| 宅男三级视频在线观看| 日韩一二三区毛片在线播放| av性生大片免费观看网站| 黑人xxxx精品一区二区| 色小哥啪啪视频导航| 精品亚洲卡一卡2卡三卡四| 亚洲欧洲久久资源网| 日本不卡免费一区二区三区视频| 免费无遮挡18禁网站| 男女啪啪啪免费观看网站| 五月av在线资源网| 国产最新一区二区在线不卡| 日本tv亚洲tv欧美tv| 色优网久久国产精品| 在线免费成人激情av| 亚洲妇女黄色高潮视频| 中文字幕乱码一区二区免费看| 午夜在线不卡精品国产| 午夜电影福利1000| 麻豆一区二区高潮熟女| 少妇高潮喷水久久久久久久久久久| 青青青国产精品免费观看| 青青青爽网站在线视频| 欧美激情在线播放一区| 大胸少妇扣逼自慰流淫水| 操 操 操 使劲操| 视色av毛片一区二区三区| 国产免费午夜福利蜜芽无码| 老婆带闺蜜一起三p视频| 91在线播放国产视频地址| 午夜精品一区二区三区大全| 久久久久麻豆精品国产| 免费在线看黄色的网站| 亚洲视频一区二区免费在线观看| 美女张开大腿给男人桶| 欧美一区二区三区午夜精品免费看 | 丝袜美腿制服中文字幕| 天天弄天天干天天日| 经典欧美一区二区三区| 水野优香99精品青青久久| 熟女少妇中文自拍欧美亚洲 | 丰满一区二区三区视频在线播放 | 天天操天天日天天鲁| 1168av福利av一区二区| 午夜精品一区二区三区大全| 国产 亚洲 综合 欧美| 91久久打屁股调教网站| 狂野av人人澡人人添 | 一区视频在线播放免费| 欧美日本在线观看视频亚洲| 精品毛片毛片毛片毛片久久| 欧美黑人性猛交xx| 亚洲欧美日韩中文字幕视频网站| 1024欧美一区二区日韩人| 一个色综合亚洲热色综合| aa中文字幕一区人妻| 亚洲妇女黄色高潮视频| av日韩美女久久久久久久久久| 色噜噜色狠狠天堂av| 91在线观看国产日韩欧美| av网站高清在线观看| 这里只有精品99re| 日日夜夜精品视频免费天天| 中文字幕高清乱码一区二区三区| 亚洲avav天堂网| 美女大黄啪啪啪淫语| 日韩av成人在线中文字幕| 高清国产精品日韩亚洲成人| 91嫩草国产露脸精品国产| 亚洲蜜臀色欲AV一区二区三区| 免费国产综合视频在线观看| 国产九色91porny| 真人性囗交69视频免费观看| 啪啪啪免费视频 91| 小12萝裸体洗澡加自慰| 全免费精品毛片小视苹| 成年人尤物视频在线观看| 欧美做真爱视频一区二区| 美女啪啪骚气十足啊| 黄片av三级在线免费观看| 插女生视频在线观看| 熟妇熟女一区二区三区四区| 李丽莎国产专区视频| a4yy欧美一区二区三区| 看亚洲欧洲在线视频| www操操操com| 国产最新一区二区在线不卡| 亚洲人成亚洲人成在线观看,中文| 国产一区二区不卡高清更新| 国产综合在线视频免费| 麻豆传媒在线一级二级| 3d成人动漫中文字幕| 午夜av亚洲av欧美av| 成年人的啪啪视频在线观看| 男生鸡鸡插女生鸡鸡APP| 久久久久久久久久狠| 久久综合久久最新网| 青娱乐精品视频免费观看| 深夜网址在线观看你懂的| 天天干天天操天天逼天天射处女| 国产在线分享视频麻豆| 午夜在线观看视频1000集| 国产乱子伦xxxavavxxx| 亚洲aaaa_毛片av| 强d乱码中文字幕熟女一| 不卡在线一区二区三国产在线视频| 中文字幕人妻熟女人…| 亚洲自拍偷拍精品视频| 亚洲av电影在线网| 人妻人人做人碰人人爽| 97超碰人人澡人人| 77ccvv欧美日韩一级片| 国产九色91porny| 全免费精品毛片小视苹| 久久熟妇人妻一区二区| 国产又粗又长在线看| 免费黄色片在线免费观看| 亚洲一区二区视频观看| 97超碰人人爽人人澡人人妻| 免费在线观看日本伦理片| 色优网久久国产精品| 国产高清一区二区三区av| 欧美日韩精品一二三区激情在线| 久久久久国产精品国产三级| 欧美视频在线观看免费福利资源 | 嗯嗯好大好爽拔出来一点视频| 99国产精品白浆热久久无码| av性生大片免费观看网站| 国产精品久久久久久久久久了| 东京热avtt导航| 国产女人的天堂在线人人看| 久久人人玩人妻潮喷内射人人| 天天插天天舔天天射| 漂亮人妻洗澡被公强| 中文一区二区二区免费毛片| 欧美 在线 一区二区三区| 有码中文亚洲精品97| 一区视频在线播放免费| 国产啪精品视频网站免费尤物| 欧美分别一区二区三区| 3dhentai一区二区三区| 国产视频在线观看高清| 色播五月深情五月激情五月| 精品国产精品国产99网站| 少妇高潮一二区三区| 欧美无人区码卡二卡3卡4| 丝袜美腿第一页av天堂| 这里只有精品99re| jul—297中文字幕友田真希| 96自拍视频在线观看| av天堂加勒比系列| 91av精品在线视频| 精品毛片毛片毛片毛片久久| av 男人的天堂av| 华灯初上第二集中文字幕| 国内自拍视频在线观看99| 亚洲一区二区三区a级在线观看| 日本xxxxxxxxx三级| 天天玩天天干天天耍| 日本伦一区二区三区| nicoleaniston黑人| 日本女人性逛交视频| 亚洲自拍偷拍精品视频| 大香蕉大香蕉久久在线| 亚洲精品风间由美在线视频| 九九视频在线观看66| 伊人色网在线视频观看| senima尼玛亚洲综合网站| 中文字幕字幕一区二区三区| 一区二区三区黄页网视频| 国产中文字幕日韩有码| 国产综合在线视频免费| 亚洲精品乱码****蜜桃| 国产精品久久久久久久免费观看| 日韩人妻在线中文字幕| 国产av色婷婷一区二区| 在线ay视频青青熟青青con| 日韩欧美亚洲三级在线| 午夜剧场免费在线观看视频 | 国产福利在线小视频| 亚洲妇女黄色高潮视频| 国产经典三级男人的天堂| 久久五十路熟女视频| 亚洲精品免费一区二区三|| 国产熟女乱伦一区二区三区| 激情五月天av在线观看| 最新99视频精品免费观看| 97精产国品一二三产| 一级a一片在线免费看| 免费无遮挡18禁网站| 韩国美女一区二区三区| 中文字幕高清乱码一区二区三区| 香港精品国产三级国产av| 91精品夜夜夜一区二区电影介绍| 亚洲激情 中文字幕 第二页| 日韩男女在线视频播放| 国产精品亚洲视频在线| iga肾病三级有多严重| 欧美精品大胆人体艺术| 日韩有码中文字幕在线播放| 自拍偷拍,欧美视频| 污污污国产网站在线看| 日本一级a一片vv| yellow91中文字幕在线| 午夜精彩福利一区二区| 最近中文字幕在线资源3| 无限国产资源好片2018| 久久久999精品免费观看| 日本熟女人妻第一页| 综合一区二区三区在线| 天天弄天天干天天日| 中文日韩字幕一区二区三区| 黄色美女av网站免费观看| 亚洲午夜天堂在线观看| 粉嫩亚洲一区二区粉嫩av| 华灯初上第二集中文字幕 | 91在线中文字幕播放| 日b视频一区二区三区| 国产精品乱码一二四川人| 青青自拍刺激视频免费在线观看| 精品毛片毛片毛片毛片久久| 国产网红福利视频在线观看| 超碰免费99人妻中文| 天天爽夜夜爽人人爽曰喷水| 国产在线久久久av爽| 亚洲精品国产av婷婷| 成人午夜性视频mm131| 亚洲青青青青青青青青草| 天天添天天摸精品免费视频| 国产啪精品视频网站免费尤物| 青青草青青在线视频观看| 精品一区二区三区天猫视频| 午夜福利精品一区二区三区| 国产拍揄自揄精品视频| 附近操逼视频免费看| 亚洲一区二区精品在线看| 久久久久99久久99| 天天sese在线视频| 国产乱子伦xxxavavxxx| 国产高中生视频一区在线| 亚洲av优女天堂熟女| 欧美精品欧美精品系列c| 青青青最新视频观看国产| 成全视频免费在线观看完整| 男女啪啪永久免费观看网站| 亚洲原创有码转帖区| 亚洲av优女天堂熟女| av日韩美女久久久久久久久久| 亚洲图片视频自拍一区| 97视频免费观看在线| 人妻av一区二区三区精品污污| av在线中文字幕剧情| 久久久久久久久久国产av| 成年人免费视频中文字幕日韩| av天堂永久资源网av天堂中文| 91色在线观看视频网站| 日韩欧美亚洲三级在线| 久久中文字幕无码不卡一二区| 免费人妻精品三级av| 亚洲图欧美综合偷拍| 成年人免费视频中文字幕日韩| 人人澡人人妻人人爽| 黑人之书电视剧在线观看| 午夜在线观看视频网站| 少妇高潮一二区三区| 最新中文av在线天堂| 亚洲精品三区二区一区| 国内成人精品2018免费看| 99国产精品白浆热久久无码| 人妻熟女中文字幕一区二区| 最新福利片中文字幕| 嗯啊舒服网站免费观看视频| 久久久久国产精品国产三级 | 国产在线 一区二区三区| 亚洲图片视频自拍一区| 老司机精品视频在线看| 色婷婷综合久久久久国产精品| 在线免费观看黄色片的网站| 大尺度av网站在线观看| 视频一区国产日韩欧美91| 玖玖在线观看免费完整版| 国产最新女人高潮视频| 熟女嗷嗷叫88av| 欧美日韩精品在线一区二区三区| 狠狠丁香婷婷综合久久| 国产激情视频网站一区| 国产日韩欧美亚洲中文国| 黑丝骚逼勾引操逼喷水高潮| 日韩AV有码无码一区二区三区| 精品人妻一区两区三区| 91国产九色porny在线| 欧美专区 在线视频| 中文字幕资源高清在线| 天天躁狠狠躁狠狠躁性色av| 日韩美女主播在线免费观看| 精品免费视频久久久| 熟女人妻人人舔人人干| 精品国产三级在线观看| 天天插天天舔天天射| 亚洲人和黑人的屁股眼交| 中国久久久久_9999精品| 少妇高潮一区二区三区在线播放| 变态另类中文字幕在线视频| 中文字幕人妻精品av| 国产揄拍国产精品视频| 3dhentai一区二区三区| 国产av大片免费看| 麻豆蜜桃一区二区三区视频免费看| 天天插天天舔天天射| ye321夜色资源网在线| 91精品国产高清一区二区| 精彩视频在线观看28区 | 熟女人妻人人舔人人干| 在线观看视频你懂的免费| 国产最新一区二区在线不卡| 成人在线观看蜜桃视频| 老熟妇一区二区三区视频| 热 99精品在线视频| 人人妻人人澡人人爽人人舔| 1区2区3区4区在线视频| 亚洲精品又黄又爽无遮挡| av天堂资源在线中文网| 97国产色吧在线视频| 亚州欧美日韩在线一区二区三区| avhd一区二区三区| 亚洲原创有码转帖区| 中文字幕超级碰久久| 夜夜嗨av一区二区| 制服丝袜 欧美在线| 欧美高潮喷水精品一区| 鲁鲁视频www一区二区| 欧美人与禽zozo性| 91av精品在线视频| 999精品视频在线观看| 成人性三级欧美在线观看| 日本一本不卡在线视频| 日本黄色录像免费看| 欧美一级在线精品免费播放| 1区2区3区4区在线视频| 国产专区一区二区三区四区| 国产av伦理一级伦理| 亚洲精久久久久久无码| 黑丝骚逼勾引操逼喷水高潮| 青青青久热国产精品视频| 日本一级a一片vv| 熟女一区二区三区蜜臀| 日韩视频在线播放蜜桃| 啪啪啪免费视频 91| 熟女嗷嗷叫88av| 青青青青青青青青青青青青青青草| 日本高端清不卡视频| 天天日天天爽天天爱天天舔| 国产男同gay亚洲男男片| 一二三四国产一区二区| 999zyz玖玖资源站永久| 91九色探花偷拍av| 国产精品久久久久久久免费观看| 欧美欧美欧美欧美欧美日韩| 国产激情视频网站一区| 内射中文字幕精品电影| 性色av天美av蜜桃av| 极品尤物一区二区三区漫画| 国产又粗又猛又爽又黄视频,| 国产电影在线观看一区| 国产av大片免费看| 天天操天天射天天日| www操操操com| 欧美精品综合久久久久久| 91精品国产偷窥一区二区三区| 精品成人免费观看在线| 精品一区二区成人观看| 黄色片免费观看在线| 在线 欧美 日韩 亚洲| 国产一区二区三区奇米久涩 | 精品无码国产自产在线观看水浒传| 精品亚洲卡一卡2卡三卡四| 亚洲国产丝袜美腿在线播放| 国内成人精品2018免费看| 精品久久激情五月视频| 真人性囗交69视频免费观看| 国产精品办公室av在线| 综合精品久久久久久8888| 亚洲国产日韩欧美综合在线| 亚洲国产丝袜美腿在线播放| 日本白嫩的18sex少妇hd| 麻豆mv高清免费观看在线播放| 免费看婷婷视频网站| 亚洲乱码中文字幕综合久久| 国产精品久久久久久久白皙女| 美女张开大腿给男人桶| 在线观看视频一区二区三区| 99久久国产一区二区三区| 78m国产成人精品视频| 五月激情高清综合网| 午夜精品一区二区三区大全 | 午夜国产一区二区三区四区| 日本一本二本三区不卡视频| 亚洲在线观看免费高清导航| 四虎av福利网址导航| 久久久久久美女福利| 亚洲一区二区三四区五区| 天天日天天日天天操| 久久中文字幕无码不卡一二区| 青青草手机在线视频在线| 国产精品久久久久白丝呻吟| 国内精品偷伦视频免费观看| 国产又大又硬又黄视频| 无码国产成Av人片在线观看| 91色乱码一区二区三区竹菊 | 色中色av一区二区| 97人妻在线超碰精品| 伊人网免费在线播放| 国产精品亚洲中文字幕在线| 国产又粗又长在线看| 白天操天天操夜夜夜夜操| 国产精品日日干日日摸| 另类动态图片亚洲专区| 精品一区,二区,三区视频| 一本青草高清视频在线观看| 久久熟妇人妻一区二区| 亚洲成人av最大在线观看| 亚洲精品在线观看中文版| 国产av色婷婷一区二区| 黄片av三级在线免费观看| 另类专区电影第八区| 高潮爽到爆的喷水视频国产| 日韩综合精品人妻av| 狠狠干狠狠爱婷婷老师| 最新日韩av手机在线观看| 欧洲亚洲国产综合在线| 丰满一区二区三区视频在线播放| 大胸少妇扣逼自慰流淫水| 一区二区三区久久久毛片| 美女啪啪骚气十足啊| 禁断介护在线中文字幕| 午夜av亚洲av欧美av| 中文字幕黄色在线观看| iga肾病lee三级肾坏了多少| 欲求不满的人妻中文字幕| 成人一区二区三区三州| 特大黑人巨交吊性xxx| 中文字幕少妇版av| 在线观看精品亚洲麻豆| 黄色带国产7j8在线观看| 青青草av在线视频| 白天操天天操夜夜夜夜操| 亚洲午夜天堂在线观看| 亚洲激情在线视频图区| 成年人尤物视频在线观看| 国产精品久久久久久久白皙女| 最近国产精品久久久久久| 天天插天天舔天天射| 国产精品视频网站免费观看视频| 好大好骚好长好爽好舒服视频| 在线免费观看91av| 精品一区二区三区天猫视频| 色色视频逼穴给操烂| 网禁拗女稀缺资源在线观看| 欧美一区二区三区有限公司| 国产精品 中文字幕 制服诱惑| 久久久久久久18岁精品| 日日噜夜夜爽精品一区| 国产美女做a一级视频| senima尼玛亚洲综合网站| 18禁92精品久久久爽爽| 麻豆mv高清免费观看在线播放| 人妻四虎va精品va欧美va| 欧美一区二区三区视频完整版| 五月激情高清综合网| ye321夜色资源网在线| 午夜av亚洲av欧美av| 色噜噜人妻av中字版| 夜夜狠狠躁日日躁xx| 亚洲国内日韩欧美在线| 国产揄拍国产精品视频| 色婷婷激情国产综合在线| 成全视频免费在线观看完整| a亚洲一区二区三区| 熟妇人妻视频一区二区| 五十路老熟女在线观看| 亚洲黄色成人网在线观看| 国产av一区二区有码| 久久热在线视频只有精品| 熟女一区二区三区蜜臀| 国产精品av久久久久久影院| 美女啪啪骚气十足啊| 真空瑜伽美女福利视频| 国产精品三级国产精品| 国产精品内射老熟女| 0国产一级广片内射视频播放麻豆 最新中文av在线天堂 | 久久热在线视频只有精品| 大香蕉av网站在线观看| 欧美高潮喷水精品一区| 深爱激情人妻中文字幕| 午夜福利影院福利在线| 国产精品日韩电影一区| 午夜在线观看视频1000集| 免费的不卡日韩av| 国产a∨天天免费观看美女18| 老司机福利在线免费观看视频s| av日韩美女久久久久久久久久 | 成人中文字幕视频在线观看| 老鸭窝在线视频播放| 最新日本久久中文字幕| 国产亚洲精品综合久久久 | 狠狠人人澡人人爽人人妻| 在线观看视频区二区三区| 精品国产精品国产99网站| 免费在线观看日本伦理片| 欧美日本在线观看视频亚洲| 日韩一二三区毛片在线播放| 高清不卡日韩av在线| 亚洲精品合集国产精品合集| 国产一区二区三区奇米久涩| 色噜噜人妻av中字版| 强开警花又嫩又紧小婷的嫩苞| www久久久·com| 激情综合网激情综合网激情| 粉嫩亚洲一区二区粉嫩av| 午夜久久久精品国产亚洲av香蕉| 成人午夜激情福利视频| 午夜性感成人视频区一区二| 黄色片免费观看在线| 国内成人精品2018免费看| 久久久久久久久久久久高清| 欧美日韩精品一二三区激情在线 | 熟女少妇中文自拍欧美亚洲| 国产精品办公室av在线| 日本一级特黄aa大片| 激情五月婷婷丁香久久狠狠| 高清大黑鸡吧内射美女裸模批| 96国产揄拍国产精品人妻| 日本偷拍精品久久久| 国产精品情侣啪啪自拍视频| 日本女人干逼的视频| 黄色床上免费在线观看| 欧美久久久久久三级黄片| 久久老司机福利导航| 国产av大片免费看| 亚洲视频欧洲视频有码| √天堂亚洲av国产av在线| 亚洲美女激情久久久| 午夜精彩福利一区二区| 在线 亚洲 视频一区二区| ye321夜色资源网在线| 亚洲人妻av一区二区三区| 美女啪啪骚气十足啊| 欧洲ZOOM人与ZOOM| 2020最新国产高清毛片| 一二三四国产一区二区| 国产精品亚洲中文字幕在线| 欧美高潮喷水精品一区| 真人性囗交69视频免费观看| 国内成人精品在线视频| 插小日本性生活操逼黄色录像| 欧美视频在线观看一卡| 亚洲一区二区三在线观看视频| 国产男同gay亚洲男男片| 亚洲一区二区视频观看| 亚洲最新的中文字幕| 国产亚洲一区二区亚洲| 国语刺激对白勾搭视频在线观看| 少妇高潮一区二区三区在线播放| 老熟妇一区二区三区视频| 粉嫩av噜噜噜噜一区二区| av黄色免费app| 亚洲人妻av一区二区三区| 国产原创演绎剧情有字幕的| 一区二区三区在线观看视频观看| 成人人妻在线观看视频网站| 八戒,八戒影视大全免费版| 伊人色网在线视频观看| 成人呦呦在线免费看网站张婉莹 | 成人在线观看蜜桃视频| 一道本免费分钟在线视频| 亚洲综合在线色婷婷| 天天摸天天插天天日| 天天摸天天插天天日| 91精品国产高清一区二区| 91精品一区二区三区| 国产精品国产精品av| 亚洲乱熟女一区二区三区在线播放| nicoleaniston黑人| 国产不卡一区二区在线视频| 日韩一区二区三区精品蜜桃| 日日夜夜精品天天综合| 黄色片免费观看在线| 国产情侣大尺度x88av| 色噜噜噜亚洲男人的天堂| 91亚洲熟女乱综合一区二区| 中文免费字幕av一区| 麻豆蜜桃一区二区三区视频免费看 | 日本女同性恋少妇xxl| 欧美,亚洲,国产高清在线| 色婷婷综合久久久久国产精品 | 香港精品国产三级国产av| 日本xxxxxxxxx三级| 亚洲色天堂一区二区三区| 亚洲国内日韩欧美在线| 国产网红主播av在线观看| 亚洲国产精品久久久久婷婷98| 91国内精品久久久久| 特级特黄一级特黄l| 日本不卡一区二区三区| 91性感美女福利在线| 91精品人妻系列解析| 欧美黑人性猛交xx| 激情五月婷婷丁香久久狠狠| 日本丰满少妇体内射精视频| 国产网红主播av在线观看| 熟女人妻精品一区二区三| 国产精品综合免费视频| 中文字幕一区二区三区2020| 97视频免费观看在线| 亚洲va韩国va日本va在线| 久久久无码精品午夜| 久久热在线视频只有精品| 亚洲原创有码转帖区| 美女啪啪骚气十足啊| 天天日天天射天天舔毛片看看唄| 国产精品国精品国精品| 在线一区二区福利视频| 逼逼逼逼逼逼免费视频日本| 99蜜桃在线观看免费视频网站| 国产精品乱码一二四川人| 看看黄色录像中国片操逼| 在线成人激情自拍视频| 动漫精品在线观看视频| 国产一区二区福利视频| 国产av午夜在线观看| 狠狠躁夜夜躁日日躁2022西西| 中文字幕av一区中文字幕天堂| 男女啪啪永久免费观看网站 | 色中色av一区二区| 日本tv亚洲tv欧美tv| 蜜桃熟女一区二区三区| 国产又白又嫩又爽又黄| 中文一区二区二区免费毛片| 性色av喷吹av蜜桃av| 天天日,天天弄,天天搞| 适合30岁女人的发色| 97人妻在线超碰精品| 亚洲乱码中文字幕综合久久 | 亚洲欧美日本免费视频| 中文字幕乱码一区二区免费看| 亚洲欧美国产又粗又猛又爽又黄| 亚洲在线av中文字幕| 欧美视频不卡在线观看| 一本色道久久hezy| 天天操天天舔夜夜爽| 18禁无遮挡羞羞污污污污免费| 被公侵犯玩弄漂亮人妻| 国产精品亚洲视频在线| 无码国产成Av人片在线观看| 蜜桃久久99精品久| 国产av一区二区有码| 黄色视频无码免费看| 久久久sm调教视频| 亚洲aaaa_毛片av| 自拍偷拍 国产精品| 日韩午夜av在线免费看| 久久er热在这里只有精品66| √天堂亚洲av国产av在线| 啪啪啪午夜免费网站| 韩国美女一区二区三区| 欧美一区二区三区嫩妇| 午夜小视频网址在线观看| 任人躁精品一区二区三区| 最近中文字幕免费视频| 亚洲国内网友激情视频| 亚洲第一av在线免费观看| 日本免费不卡一区二区三区| 特级特黄一级特黄l| 亚洲精品国产av婷婷| 熟女少妇中文自拍欧美亚洲| 欧美特级黄色免费网站| 亚洲国产精品自在线| 91在线播放国产视频地址| 午夜在线不卡精品国产| 最新日韩av手机在线观看 | 国产又粗又长又大又爽又黄视频| 在线观看日韩一区二区视频| 亚洲国产国际精品福利| 美女 福利 在线视频| 成年人免费观看视频中文字幕| 欧美与日韩亚洲精品中文字幕| 午夜国产一区二区三区四区 | 精品一区,二区,三区视频| 国产精品亚洲视频在线| 永久免费看mv网站入口亚洲| senima尼玛亚洲综合网站| 天堂社区成人在线观看| 骚逼棋牌室操骚逼已经受不了了| 亚洲欧美日韩中文字幕视频网站| 免费国产综合视频在线看| 日本不卡一区二区三区| 人人躁日日躁狠狠躁av麻豆男| 欧美在线视频一二三下载| 在线免费成人激情av| 中文字幕无线码一区| 大香蕉大香蕉久久在线| 不卡的欧美视频中文字幕| 免费无遮挡18禁网站| 友田真希中文在线av| 中文字幕 人妻伦理网站| 在线手机视频你懂得| 精品国产精品国产99网站| 成人深夜激情福利视频 | 国内夫妻与黑人交换视频| 亚洲精品三区二区一区| 美女体内射精一区二区三区| 99久久热这里只有精品| 一区二区三区欧美色综合| 91在线观看国产日韩欧美| 色噜噜色狠狠天堂av| 肉大棒出出进进操逼视频| 黄色视频无码免费看| 国产熟女乱伦一区二区三区| 欧美美女激情在线观看| 国产精品无码免费不卡| 免费的不卡日韩av| 97人妻在线超碰精品| 综合精品久久久久久8888| 插小日本性生活操逼黄色录像| 亚洲国产精品99久久久久| 国产一区二正操嫩逼视频| 亚洲一区剧情在线观看| 亚洲精品免费一区二区三|| 一本青草高清视频在线观看| 熟妇中出一区二区三区四区| 99精品视频在线视频观看| 蜜桃臀的女朋友有多爽| 国产成人免费电影一区二区三区| 男生鸡鸡插女生鸡鸡APP| 2020最新国产高清毛片| 伊人亚洲第一综合在线| 99久免费精品视频在线观看| 国产主播在线观看不卡| 色播五月深情五月激情五月| 老熟妇高潮一区二区三区国产馆| 视频专区熟女人妻69xx| 在线免费成人激情av| 欧美一级在线精品免费播放| 黄色带国产7j8在线观看| 亚欧美偷拍女厕盗摄在线视频| 国产高清一区二区三区av| 国产伦精品一区二区三区免费优势| 国产在线观看91精品含羞草| 在线观看日韩av主播| 亚洲日韩美女中文字幕乱| 亚洲精品在线国产精品| 性色av噜噜一区二区三区| 色中色av一区二区| 日本一级片免费看看| 亚洲色天堂一区二区三区| 欧美久久熟妇成人精品| 男人天堂在线观看视频| 玩弄人妻性色av少妇| 国产又粗又硬又爽又猛又黄视频| 一区二区三区久久精品在线| 国产精品久久久久久久久久了| 91在线观看免费高清在线观看| 97人妻在线超碰精品| 女生和男生黄色视频链接| 91精品国产免费久久久久久婷婷| ww亚洲五码免费在线观看| 欧美亚洲久久久久一区 | 无遮挡3d黄肉动漫午夜| 亚洲中文字幕97久久精品| 亚洲精品国产av婷婷| 91人妻人人澡人人人爽| 久91人人槡人妻人人玩老熟女| 亚洲在线av中文字幕| 亚洲精选www大片| 不卡在线一区二区三国产在线视频| 天天摸天天操天天射| av在线中文字幕av| 欧美在线免费色电影一区二区三区 | 91人妻精品国产麻豆国91| 黄色美女av网站免费观看| 亚洲一区二区三区四区婷婷香蕉 | 国产一区二区福利视频| iga肾病三级有多严重| 中文字幕a日本精品| 精品久久久久久777| 蜜臀av在线www| 国产最新一区二区在线不卡| 欧美一区二区三区熟妇| 久久综合久久最新网| 国产精品视频网站免费观看视频| 少妇高潮一区二区三区在线播放| 亚洲一区中文字幕麻豆| 人国产一区二区三区精品| 天堂av大片免费观看| 特色特黄特一级特黄大片| 激情五月天av在线观看| 日日噜夜夜爽精品一区| 亚洲青青青青青青青青草| 久91人人槡人妻人人玩老熟女| 午夜久久久精品国产亚洲av香蕉| 熟女五十老熟妇xxx| 最新中文字幕男人的av在线| 自拍偷拍 亚洲 中文| 激情五月天av在线观看| aa中文字幕一区人妻| 天天添天天摸精品免费视频| 免费国产香蕉视频在线观看| 欧美一卡二卡三不卡在线| 国产少妇视频在线播放| 午夜在线观看视频网站| 香蕉视频看美女的小逼逼| 一区二区三区在线 在线播放| 高清国产精品日韩亚洲成人| 免费看婷婷视频网站| 91国产在线小视频| 天天操夜夜摸日日干| 99久久机热精品双飞| av天堂资源在线中文网| 老鸭窝最新地址在线观看| 欧美最黄视频一区二区三区| 人妻射精1区2区3区| av天堂永久资源网av天堂中文| 人妻少妇高清一区二区| tushy一区二区三区在线观看| 成年人免费视频中文字幕日韩| 再猛点深使劲爽在线视频| 91porn九色蝌蚪成人国产| 国产精品国产精品黄色片| 男人的天堂天天拍天天操| 国产美女福利啪啪视频| 成年网站在线免费播放| 欧美在线免费色电影一区二区三区 | 久久久久久久18岁精品| 亚洲天堂av加勒比| yy6080午夜理论片在线看| 岛国小视频一区二区三区 | 欧美在线小视频精品| 欧美久久久久久三级黄片| 在线视频 青青综合| 成年人的啪啪视频在线观看| 国产精品久久久久久久久久了| 永久免费看mv网站入口亚洲| tushy一区二区三区在线观看| 青青青久热国产精品视频| 黄色带国产7j8在线观看| av在线一av在线| 欧美在线小视频精品| 国内夫妻与黑人交换视频| 日本2019中文字幕| 中文字幕成人在线播放| 在线免费观看91av| 中文字幕黄色在线观看| 动漫精品在线观看视频| 亚洲av日韩在线观看| 免费在线看瑟瑟视频| 国产又粗又硬又爽又猛又黄视频| 免费国产综合视频在线观看 | 男生鸡鸡插女生鸡鸡APP| 大屁股多毛熟女hdvidos| 久久久sm调教视频| 被公侵犯玩弄漂亮人妻| 情侣大尺度激情做爰视频| 色人阁欧美在线视频| 字幕专区码中文欧美在线| 熟妇熟女一区二区三区四区| 岛国小视频一区二区三区| 欧美刺激午夜性久久五月婷婷婷| 老鸭窝最新地址在线观看| 久久久久久久久久国产av| 天天sese在线视频| 亚洲第一男人网av天堂| 亚洲激情av免费观看久久| 免费看婷婷视频网站| 99久久机热精品双飞| 色婷婷激情国产综合在线| 国产大陆露脸对白av| 亚洲av五月天在线| 欧美精产国品一二视频| 日日夜夜精品视频免费天天| 久久婷婷综合缴情亚洲狠狠_| 性色av一区二区咪爱| 欧美精品大胆人体艺术| 国产极品美女高潮无套久久久麻豆| 中文字幕少妇版av| 亚洲欧洲久久资源网| 久99久热re美利坚| 精品成人免费观看在线| 国产精品久久久久久久免费观看| 久久五十路熟女视频| 午夜性感成人视频区一区二| 亚洲av电影在线网| 狠狠操狠狠操狠狠舔| 黄色录像免费看中文字幕| 久久精品国产400部免费看| 欧美亚洲人成网站在线观看刚交| 77ccvv欧美日韩一级片| 久久人人玩人妻潮喷内射人人| 热 99精品在线视频| 劲爆欧美一区二区三区| 日韩成人午夜激情电影| a片在线观看免费视频不卡| 爆操内射双马尾女同学| 久久精品蜜臀av一区二区| 亚洲人成亚洲人成在线观看,中文 亚洲国内网友激情视频 | 伊人网免费在线播放| 午夜美女福利视频久久| 亚洲av伊人久久免费观看| 91丝袜一区二区三区四区| 欧美日本在线观看视频亚洲| 在线观看免费99视频| 中文字幕资源高清在线| 亚洲欧洲成人在线观看| 大鸡吧狂操美女的小骚逼| 黑人巨大精品欧美一区二区桃花岛 | 欧美午夜免费福利电影| 大人十八岁毛片在线| 午夜免费观看视频网| 自拍偷拍 亚洲 中文| 91在线观看国产日韩欧美| 久久综合久久最新网| 人妻mひかり人妻熟女| 色哟哟哟视频在线观看| 国产精品久久久久久久久免费看| 97人妻在线超碰精品| 亚洲精品三区二区一区| 成人福利av午夜伦理| 亚洲av专区在线观看| 色中色av一区二区| 992tv在线观看免费精品视频| 大战熟女丰满人妻av| 免费大片黄在线观看视频网站| 成人免费高清在线观看视频| 国产高清十八禁视频网站| 色欧美一区二区在线观看 | 18禁无遮挡羞羞污污污污免费 | 亚洲九九视频在线观看| 国产日韩欧美亚洲中文国| 国内自拍视频在线观看99| 亚洲欧美国产激情诱惑| 无码国产精品久久久久孕妇| 99久久国产一区二区三区| 国产网红主播av在线观看| 日本福利动漫在线播放| 欧美精品大胆人体艺术| 狠狠干狠狠爱婷婷老师| 午夜剧场免费在线观看视频| 亚洲精品乱码久久久久蜜桃| 狠狠丁香婷婷综合久久| 天堂av中文资源在线观看| 欧美一区二区三区有限公司| 他揉捏她两乳不停呻吟人妻| 九七久久久久人妻制服丝袜秀| 李丽莎国产专区视频| 亚洲一区二区三区四区婷婷香蕉 | 精品一区二区高潮喷水| 自拍偷拍 亚洲 中文| 1024欧美一区二区日韩人| av天堂加勒比系列| 国产精品国产精品黄色片| 色八戒国产一区二区三区| 日韩欧美中文第一专区| 日本mm高清在线观看免费视频| 在线免费观看黄色片的网站 | 在线观看国产后入美女高潮| 亚洲精品第一卡2卡3卡4卡5卡| 亚洲原创有码转帖区| 国产无内丝袜一区二区| 国产免费观看久久黄AV片| 精品一区在线观看视频| 日韩男女在线视频播放| 黄页大全在线免费观看| 91国产在线小视频| 超碰国产原创在线观看| 天天操天天日天天舔天天禽| 熟妇人妻视频一区二区| 欧美一级在线精品免费播放| 蜜桃熟女一区二区三区| 四虎av福利网址导航| 成年美女黄网站色奶头大全av| 日本黄色录像免费看| 久久久无码精品午夜| 美女啪啪骚气十足啊| 欧美大香焦在线观看| 日韩在线观看你懂的| 超碰免费99人妻中文| 天天弄天天干天天日| 91中文字幕综合在线| 人人躁日日躁狠狠躁av麻豆男| 夜夜狠狠躁日日躁xx| a亚洲一区二区三区| 天天操天天操天天操天天操天天操 | 欧美久久久久久三级黄片| 狠狠操夜夜操天天操猛猛操| tushy一区二区三区在线观看| uuess一区二区三区| 中文字幕日韩三区人妻电影| 人人躁日日躁狠狠躁av麻豆男| 一区二区三区久久久毛片| 黄色录像免费看中文字幕| 在线免费黄片日韩欧美| 日韩有码中文字幕在线播放| 综合精品久久久久久8888| 大鸡吧狂操美女的小骚逼| 男女啪啪永久免费观看网站 | 99久久e免费热视烦| 麻豆91传媒精品国产| 黄色成人一级二级片|