發(fā)布時(shí)間：2023-04-01 10:12:24
序言：寫(xiě)作是分享個(gè)人見(jiàn)解和探索未知領(lǐng)域的橋梁，我們?yōu)槟x了8篇的自動(dòng)控制技術(shù)論文樣本，期待這些樣本能夠?yàn)槟峁┴S富的參考和啟發(fā)，請(qǐng)盡情閱讀。
1．1設(shè)備對(duì)建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的影響
建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的應(yīng)用必然需要各種電氣設(shè)備的參與，并且設(shè)備的質(zhì)量在整個(gè)的建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)應(yīng)用中占據(jù)著重要的位置，一旦電氣設(shè)備存在一定的問(wèn)題的話(huà)就會(huì)直接影響到整個(gè)建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的實(shí)施質(zhì)量，進(jìn)而影響到后期建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的應(yīng)用，具體來(lái)看，設(shè)備對(duì)于建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的影響主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面:(1)設(shè)備自身的問(wèn)題，電氣設(shè)備對(duì)于建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的影響一個(gè)主要的問(wèn)題就是我們所應(yīng)用的設(shè)備自身存在質(zhì)量問(wèn)題，這種質(zhì)量問(wèn)題存在的原因有很多，比如設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中可能就存在著質(zhì)量問(wèn)題，一旦在建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)應(yīng)用中采用這些質(zhì)量不達(dá)標(biāo)設(shè)備的話(huà)就會(huì)影響到建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的質(zhì)量，另外，設(shè)備規(guī)格不符合我們所需要的要求的話(huà)也會(huì)影響到建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的質(zhì)量，設(shè)備在運(yùn)輸或者安裝過(guò)程中受到一定的損害的話(huà)必然也會(huì)影響到后期的正常使用;(2)環(huán)境因素的影響，電氣設(shè)備對(duì)于周?chē)h(huán)境的依賴(lài)性也是比較強(qiáng)的，尤其是對(duì)于電氣設(shè)備周?chē)臻g內(nèi)的溫度和濕度的要求雖然不是特別的苛刻，但是一旦溫度或者濕度變化過(guò)大的話(huà)也會(huì)嚴(yán)重的影響設(shè)備的正常使用，最終影響建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的質(zhì)量。
1．2技術(shù)對(duì)建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的影響
建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)作為一種最為新型的技術(shù)手段自然也離不開(kāi)技術(shù)的支持，因此，反過(guò)來(lái)說(shuō)，技術(shù)必然也會(huì)對(duì)建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的質(zhì)量產(chǎn)生直接影響，技術(shù)水平的高低也就直接決定著建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)運(yùn)用水平的高低，但是就當(dāng)前我國(guó)的建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)中的技術(shù)水平現(xiàn)狀來(lái)看，仍然存在著一些問(wèn)題，這些問(wèn)題主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面:(1)技術(shù)升級(jí)不及時(shí)，雖然建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)就當(dāng)前來(lái)看算是一種較為新型的技術(shù)手段，但是就建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)本身來(lái)說(shuō)仍然需要不斷地進(jìn)行技術(shù)升級(jí)才能更好地適應(yīng)當(dāng)前人們對(duì)于建筑電氣不斷提高的要求，一旦建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)升級(jí)不及時(shí)導(dǎo)致電氣自動(dòng)化技術(shù)落后于人們?nèi)找嫣岣叩囊蟮脑?huà)就會(huì)嚴(yán)重的影響建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值，也不利于建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展;(2)在技術(shù)管理方面存在一定的缺陷，技術(shù)管理對(duì)于整個(gè)建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的重要性不言而喻，一個(gè)完善的技術(shù)管理體系能夠使得建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)最大程度的發(fā)揮自身的優(yōu)勢(shì)，甚至能夠最為及時(shí)的針對(duì)自身的不足進(jìn)行更新?lián)Q代，而當(dāng)前我國(guó)建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)不存在完善的技術(shù)管理制度和體系，進(jìn)而就極有可能導(dǎo)致建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)在具體運(yùn)用中出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題。
1．3人員對(duì)建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的影響
建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的施工和具體應(yīng)用都離不開(kāi)具體人員的操作，因此，人員也會(huì)對(duì)于建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的質(zhì)量產(chǎn)生重要影響。就建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)本身而言，其應(yīng)用的最根本的目的就是發(fā)揮自動(dòng)化功能來(lái)減少建筑電氣工程使用中對(duì)于人員的依賴(lài)，但是這并不代表著在實(shí)施中就可以減少人員的使用，或者是降低施工人員的素質(zhì)，就當(dāng)前我國(guó)建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的現(xiàn)狀來(lái)看，人員的影響主要表現(xiàn)在以下兩點(diǎn):(1)專(zhuān)業(yè)素質(zhì)不高，建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)作為一種新型的科學(xué)技術(shù)手段，其科技水平相對(duì)傳統(tǒng)電氣工程來(lái)說(shuō)更高，因此，就對(duì)具體的工作人員提出了更高的要求，尤其是在專(zhuān)業(yè)性上更是要求人員具備較高的素質(zhì)，一旦工作人員專(zhuān)業(yè)水平不夠的話(huà)就會(huì)在很大程度上影響實(shí)施的質(zhì)量，最終影響建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的應(yīng)用效果;(2)缺乏對(duì)工作人員的監(jiān)督，工作質(zhì)量的高低和監(jiān)督存在著密切的聯(lián)系，如果我們對(duì)工作人員的施工質(zhì)量進(jìn)行密切監(jiān)督的話(huà)就會(huì)在一定程度上提高工作人員施工的質(zhì)量，進(jìn)而提高建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的水平，而如果監(jiān)督不到位的話(huà)，那么就會(huì)很容易使工作人員產(chǎn)生懈怠，甚至?xí)霈F(xiàn)工作失誤，最終影響建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的質(zhì)量。
2建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展方向
2．1在建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)中融入網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)作為當(dāng)前較為先進(jìn)的另一種科學(xué)技術(shù)也應(yīng)該使其在建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)中發(fā)揮一定的作用，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的合理運(yùn)用能夠在很大程度上提高建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的更新速率，擴(kuò)展建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的應(yīng)用范圍;并且除此之外，在建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)中合理的運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠在很大程度上提高建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的管理水平，促進(jìn)建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的快速發(fā)展。
2．2加強(qiáng)系統(tǒng)的修復(fù)和維護(hù)
建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)在實(shí)施和具體應(yīng)用過(guò)程中離不開(kāi)系統(tǒng)的修復(fù)和維護(hù)過(guò)程，并且建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的維護(hù)和修復(fù)極為關(guān)鍵，加強(qiáng)對(duì)于建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的維護(hù)和修復(fù)管理能夠提高建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的運(yùn)用水平，確保建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的應(yīng)用穩(wěn)定性。
2．3提高系統(tǒng)更新頻率
當(dāng)前科學(xué)技術(shù)的發(fā)展速度越來(lái)越快，電氣自動(dòng)化控制技術(shù)的更新也應(yīng)該緊隨科學(xué)技術(shù)發(fā)展的步伐提高自身系統(tǒng)更新的速率，以滿(mǎn)足當(dāng)前人們對(duì)于建筑電氣自動(dòng)化控制技術(shù)不斷提高的要求。
3結(jié)語(yǔ)
1、我國(guó)自動(dòng)化控制的研究現(xiàn)狀
長(zhǎng)久以來(lái)，對(duì)電廠有關(guān)機(jī)組控制工作中，使用的主要控制方式就是PID，但是PID控制器在實(shí)際工作的過(guò)程中，各類(lèi)參數(shù)整定途徑不同，有些方式需要進(jìn)行理論計(jì)算，有些方式則需要依靠經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行，加上很多常規(guī)PID控制難以收到到良好的控制效果，這就需要工作人員不斷的分析控制技術(shù)。就現(xiàn)階段來(lái)看，我國(guó)關(guān)于智能控制的研究還相對(duì)較少，這種智能控制方式也是業(yè)界的一個(gè)新型研究范疇，智能控制技術(shù)的發(fā)展可以為電廠熱工自動(dòng)化提供完善的理論指導(dǎo)，該種控制技術(shù)經(jīng)過(guò)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)家、模糊專(zhuān)家的深刻，證實(shí)是一種理想的控制策略。
2、智能控制技術(shù)的主要方式
2.1 模糊控制方式
模糊控制方式源自于1965年Zadeh教授的模糊集理論，在1974年，英國(guó)教授Mamdani成功的將模糊集理論應(yīng)用在蒸汽機(jī)以及鍋爐的控制工作中，隨后的多年來(lái)，該種控制方式呈現(xiàn)出一種良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)，也得到了十分廣泛的應(yīng)用。該種理論基于人的思維模式發(fā)展而來(lái)。有關(guān)的研究調(diào)查顯示，模糊控制方式可以對(duì)數(shù)學(xué)模型對(duì)象進(jìn)行精準(zhǔn)的控制，模糊控制理論是以模糊語(yǔ)言、模糊數(shù)學(xué)知識(shí)來(lái)表示模糊規(guī)則的理論，并使用計(jì)算機(jī)技術(shù)控制閉環(huán)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)。模糊控制方式具有幾個(gè)特點(diǎn)，即其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要操作數(shù)據(jù)與人員的控制經(jīng)驗(yàn)，并不需要數(shù)學(xué)模型，因此，具有很好的魯棒性，能夠解決傳統(tǒng)PID難以解決的時(shí)變性、非線(xiàn)性以及時(shí)滯性，整個(gè)推理過(guò)程使用不精確推理的形式，能夠模仿人的思維，因此，可以處理十分復(fù)雜的系統(tǒng)。
2.2 專(zhuān)家控制方式
專(zhuān)家控制方式即將專(zhuān)家控制技術(shù)與理論的整合，在運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)專(zhuān)家的智能進(jìn)行模仿，這樣即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制，其主體主要包括推理機(jī)構(gòu)與知識(shí)庫(kù)，通過(guò)對(duì)知識(shí)的組織與調(diào)動(dòng)，按照既定的策略對(duì)規(guī)則進(jìn)行推理的過(guò)程。專(zhuān)家控制方式具有靈活性高、空置率靈活的形式，能夠適應(yīng)各種環(huán)境的變化。根據(jù)控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，專(zhuān)家控制方式包括專(zhuān)家式控制器與專(zhuān)家控制系統(tǒng)兩種方式，這兩種方法均具有完善的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、知識(shí)處理功能以及可靠功能，也得到了廣泛的應(yīng)用。
3、智能控制在電廠熱工自動(dòng)化的應(yīng)用
電廠熱工自動(dòng)化是減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件、保證設(shè)備安全的技術(shù)措施，智能控制在電廠熱工自動(dòng)化的應(yīng)用已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。
3.1 單元機(jī)組負(fù)荷控制
單元機(jī)組負(fù)荷控制系統(tǒng)是一種具備時(shí)變性、非線(xiàn)性以及不確定性的多變量系統(tǒng)，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，采取傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)很難收受到既定的效果。有關(guān)專(zhuān)家學(xué)者針對(duì)該種情況設(shè)置了以機(jī)跟爐與以爐跟機(jī)為基礎(chǔ)的負(fù)荷控制系統(tǒng)，效果顯示，這兩種系統(tǒng)有著良好的控制品質(zhì)以及自適應(yīng)能力。
3.2 過(guò)熱汽溫控制
過(guò)熱汽溫是電廠鍋爐在運(yùn)行過(guò)程中的運(yùn)行質(zhì)量評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)之一，就目前來(lái)看，一般使用改變減溫水量的控制方式，這種控制方式在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中表現(xiàn)出較大的時(shí)滯性與慣性，在科技水平的發(fā)展下，人們也將智能控制系統(tǒng)引進(jìn)汽溫控制過(guò)程中，很好的改善了控制系統(tǒng)的品質(zhì)與適應(yīng)性。有關(guān)的文獻(xiàn)顯示，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制系統(tǒng)引入過(guò)熱汽溫控制過(guò)程中，即時(shí)在大范圍變負(fù)荷運(yùn)行的過(guò)程中，整個(gè)系統(tǒng)依然能夠保持良好的運(yùn)行態(tài)勢(shì)與運(yùn)行性能，也可以很好的解決電廠過(guò)熱汽溫控制對(duì)象的不穩(wěn)定性與延遲性。
3.3 中儲(chǔ)式制粉系統(tǒng)的控制
中儲(chǔ)式制粉系統(tǒng)的控制難點(diǎn)包括磨負(fù)荷信號(hào)測(cè)量的復(fù)雜性、參數(shù)之間的耦合性、數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜性等等，有關(guān)的專(zhuān)家針對(duì)這一特征，使用模糊語(yǔ)言規(guī)則，總結(jié)好運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，使用預(yù)測(cè)模糊控制與分級(jí)模糊控制相結(jié)合的方式，在電廠磨球機(jī)中進(jìn)行了應(yīng)用，運(yùn)行效果顯示，使用預(yù)測(cè)模糊控制與分級(jí)模糊控制相結(jié)合的方式，可以很好的提升磨機(jī)運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性，也很好的解決了磨機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的大時(shí)滯的耦合問(wèn)題，提升了電廠的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。
3.4 給水加藥的控制
電廠鍋爐給水加藥一般為加氨與聯(lián)氨，加氨目的是為了提升給水PH值與凝結(jié)水PH值，并減少酸性物質(zhì)對(duì)水系統(tǒng)產(chǎn)生的腐蝕。加聯(lián)氨的目的是為了去除水中的氧與二氧化碳，防止鍋爐中鐵垢與銅垢的生成。影響給水加藥的因素很多，水處理工況、鍋爐蒸發(fā)量都會(huì)對(duì)其產(chǎn)生一定的影響，因此，傳統(tǒng)的PID往往難以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)調(diào)節(jié)效果。使用變頻模糊加藥系統(tǒng)可以很好的克服人工加藥系統(tǒng)中存在的不足，也可以很好的提升給水的質(zhì)量，具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。
4、結(jié)語(yǔ)
可以說(shuō)，智能控制系統(tǒng)可以很好的解決傳統(tǒng)系統(tǒng)不確定性、復(fù)雜性以及高度非線(xiàn)性的不足之處，智能控制系統(tǒng)在電廠熱工自動(dòng)化中的應(yīng)用已經(jīng)取得了良好的效益，在未來(lái)，也有著良好的應(yīng)用前景，相信隨著基礎(chǔ)理論的發(fā)展與應(yīng)用方法的成熟，智能控制系統(tǒng)將會(huì)得到更加完善的發(fā)展，電廠熱工自動(dòng)化水平也會(huì)得到不斷的提升。
參考文獻(xiàn)：
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關(guān)鍵詞：自動(dòng)化技術(shù)，紡織工業(yè)，應(yīng)用
隨著我國(guó)紡織工業(yè)持續(xù)快速的發(fā)展，現(xiàn)代紡織技術(shù)將以電子信息技術(shù)為主導(dǎo)，以智能化生產(chǎn)為主要特征，進(jìn)入90年代以來(lái)，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)以及基于該技術(shù)的控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外引起人們高度重視，成為世界范圍內(nèi)的自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)，它綜合運(yùn)用了微處理器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)，將微處理器置入現(xiàn)場(chǎng)自控設(shè)備，在沒(méi)有人的直接參與下，機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)治理過(guò)程通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判定自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的操作或某種過(guò)程。對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、治理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗和確保安全等目的。論文參考網(wǎng)。正是由于自動(dòng)化技術(shù)在紡織工業(yè)上的廣泛應(yīng)用，推動(dòng)著紡織新工藝、新技術(shù)的不斷成熟和推廣，日益改變著世界紡織工業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)面貌。
一、基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的紡織生產(chǎn)控制系統(tǒng)
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是當(dāng)今3C(Computer、Communication、Control)技術(shù)發(fā)展的結(jié)合點(diǎn)，也是過(guò)程控制技術(shù)、自動(dòng)化儀表技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的交匯點(diǎn)，是信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展在控制領(lǐng)域的集中體現(xiàn)，是信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)延伸到現(xiàn)場(chǎng)的必然結(jié)果。紡織工業(yè)的信息化建設(shè)是未來(lái)幾年紡織工廠的追求和建設(shè)重點(diǎn)，而數(shù)字化的紡織生產(chǎn)體系正是其不可或缺的基礎(chǔ)。它將全面提升紡織工廠的管理水平，對(duì)工廠的技術(shù)、質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)和服務(wù)推動(dòng)的進(jìn)步都將產(chǎn)生直接的明顯的推進(jìn)作用。
數(shù)字化的紡織機(jī)械采用現(xiàn)代先進(jìn)的控制技術(shù)：以CPU為核心的控制器，以電力電子技術(shù)為基礎(chǔ)的新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)，以現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)為代表的網(wǎng)絡(luò)及高速數(shù)據(jù)通訊技術(shù)。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確采集和高速傳輸，實(shí)現(xiàn)分布式、現(xiàn)場(chǎng)化和抗干擾性能的提高，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、智能化，完成紡織機(jī)械與現(xiàn)代先進(jìn)控制技術(shù)的結(jié)合，為紡織企業(yè)的信息化從設(shè)備層打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制層是各種生產(chǎn)信息的來(lái)源。各種棉紡、織造、印染機(jī)械的控制器只要具有現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊接口，通過(guò)適當(dāng)?shù)木幊?，就可以將機(jī)械的運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)控系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)監(jiān)控層完成車(chē)間級(jí)設(shè)備檢測(cè)和控制。應(yīng)用組態(tài)軟件編程和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，整合車(chē)間內(nèi)各個(gè)單臺(tái)機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)，以清晰友好的人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)全車(chē)間設(shè)備的生產(chǎn)狀態(tài)、產(chǎn)量、效率的監(jiān)視，同時(shí)還可以對(duì)設(shè)備的工藝參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)置，故障報(bào)警、參數(shù)記錄、顯示歷史趨勢(shì)和實(shí)時(shí)曲線(xiàn)，生成和打印各種生產(chǎn)報(bào)表。管理層是工廠級(jí)的信息管理系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)均可以按照用戶(hù)的需求，通過(guò)多種總線(xiàn)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)建立數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并分類(lèi)送到各個(gè)管理部門(mén)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的查詢(xún)、統(tǒng)計(jì)、分析和數(shù)據(jù)報(bào)表?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)信息層將控制過(guò)程、信息管理、通信網(wǎng)絡(luò)融為一體，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，有關(guān)人員登陸到Web服務(wù)器，就可根據(jù)各自的權(quán)限監(jiān)控到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備的運(yùn)行情況。
二、PLC、變頻器、人機(jī)界面三大自動(dòng)化產(chǎn)品大量應(yīng)用
PLC、變頻器、人機(jī)界面三大主要自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用面已經(jīng)覆蓋到我國(guó)紡織機(jī)械行業(yè)的紡紗設(shè)備、織造設(shè)備、非織造布設(shè)備、染整設(shè)備、化纖設(shè)備等絕大多數(shù)設(shè)備領(lǐng)域，用于構(gòu)成紡織機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)。近年來(lái)紡織機(jī)械每年新機(jī)配套用的三大自動(dòng)化產(chǎn)品需求量均已達(dá)到相當(dāng)?shù)囊?guī)模：變頻器的主機(jī)配套用量約為15萬(wàn)臺(tái)以上，如果再加上紡織企業(yè)的老機(jī)改造和公用工程的需求，整個(gè)紡織機(jī)械行業(yè)變頻器的年需求量約為20萬(wàn)臺(tái)以上；PLC的主機(jī)配套用量約在7萬(wàn)套以上，整個(gè)紡織機(jī)械行業(yè)的年需求量在10萬(wàn)套以上；人機(jī)界面是PLC的“姊妹產(chǎn)品”，一般情況下，采用PLC的設(shè)備必用人機(jī)界面，因此其年需求量接近于PLC，目前紡織機(jī)械正在逐步以觸摸屏人機(jī)界面替代文本式人機(jī)界面。
三、單軸驅(qū)動(dòng)、多電機(jī)同步傳動(dòng)技術(shù)得到廣泛應(yīng)用
紡織機(jī)械行業(yè)機(jī)電一體化的主要技術(shù)特點(diǎn)就是單軸驅(qū)動(dòng)和多電機(jī)同步傳動(dòng)技術(shù)，目前該技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于我國(guó)紡機(jī)的整個(gè)領(lǐng)域。這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用使得機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、工藝調(diào)整方便，可以充分滿(mǎn)足工藝對(duì)設(shè)備的要求，同時(shí)適應(yīng)高品質(zhì)、多品種、小批量的市場(chǎng)需求。具有代表性的紡織機(jī)械如粗紗機(jī)，國(guó)內(nèi)各紡織機(jī)械廠均推出四軸單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的新型粗紗機(jī)，已成為粗紗機(jī)競(jìng)爭(zhēng)的技術(shù)標(biāo)志；又如國(guó)內(nèi)各紡織機(jī)械廠推出了七軸單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的漿紗機(jī)，該機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)紗線(xiàn)伸長(zhǎng)率、卷繞張力等工藝參數(shù)的精確控制，為后道工序提高無(wú)梭織機(jī)織造效率創(chuàng)造了有利條件。
四、過(guò)程控制技術(shù)應(yīng)用逐步深入
4.1自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于清梳聯(lián)設(shè)備，保證了成紗質(zhì)量和穩(wěn)定性
國(guó)產(chǎn)清梳聯(lián)設(shè)備配用的高產(chǎn)梳棉機(jī)采用混合環(huán)控制，對(duì)喂入棉層的厚度進(jìn)行檢測(cè)，控制短片段不勻；采用喇叭口壓力檢測(cè)或采用凹凸羅拉、階梯羅拉檢測(cè)輸出棉條的粗細(xì)，控制長(zhǎng)片段不勻。論文參考網(wǎng)。兩處檢測(cè)到的信號(hào)，送入控制器經(jīng)計(jì)算機(jī)運(yùn)算，控制給棉羅拉的速度，達(dá)到自調(diào)勻整的目的。清梳聯(lián)單機(jī)和全流程采用的光電檢測(cè)、壓力傳感、位移傳感、信號(hào)轉(zhuǎn)換、伺服系統(tǒng)控制、計(jì)算機(jī)處理、變頻凋速、自調(diào)勻整、計(jì)算機(jī)綜合監(jiān)控等技術(shù)提高了全流程運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性，保證了全流程連續(xù)、同步、平穩(wěn)運(yùn)行，使輸出棉條長(zhǎng)片段、超長(zhǎng)片段、甚至短片段的均勻度都能穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)，從而保證了成紗質(zhì)量和穩(wěn)定性。
4.2自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于并條工序，穩(wěn)定了棉條支數(shù)
國(guó)外產(chǎn)的RSB-D30型并條機(jī)及HSR-1000機(jī)，除配有開(kāi)環(huán)或閉環(huán)自調(diào)勻整裝置以外，還配有質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，發(fā)生質(zhì)量超限故障立即停車(chē)報(bào)警，自調(diào)勻整裝置很靈敏，傳感器對(duì)棉條發(fā)生的探測(cè)信號(hào)可保持每1.5～4mm勻整一次，這相對(duì)于高速并條機(jī)，單位時(shí)間里控制頻率很高，勻整頻率達(dá)毫秒級(jí)，因此棉條均勻質(zhì)量高，可將土25％的棉條均整到土1％以?xún)?nèi)。這種并條機(jī)生產(chǎn)的棉條不必再由試驗(yàn)室控制支數(shù)偏差，因此在組成新的轉(zhuǎn)杯紡工藝過(guò)程中可不再考慮棉條重量偏差的離線(xiàn)檢測(cè)試驗(yàn)。
4.3自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用粗紗機(jī)，改善粗紗條干水平
新型的粗紗機(jī)均由計(jì)算機(jī)控制多臺(tái)變頻器，交流伺服驅(qū)動(dòng)器，再分別控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步傳動(dòng)系統(tǒng)，從而簡(jiǎn)化了復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，取消了錐輪變速裝置、三自動(dòng)成形機(jī)構(gòu)、計(jì)長(zhǎng)裝置等。利用計(jì)算機(jī)儲(chǔ)存多品種的最佳工藝，更換品種十分方便；采用傳感技術(shù)，檢測(cè)紗線(xiàn)張力，通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)張力控制；采用計(jì)算機(jī)軟件來(lái)完成粗紗的卷繞成形功能和實(shí)現(xiàn)經(jīng)軸、織軸的理想卷繞，使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，操作方便，性能改善，質(zhì)量提高，提升了設(shè)備的檔次和水平。
4.4自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于環(huán)錠紡紗系統(tǒng)，使之向全流程連續(xù)化生產(chǎn)發(fā)展
自動(dòng)化程度的不斷發(fā)展，使環(huán)錠紡紗技術(shù)進(jìn)入了新的發(fā)展階段。有些機(jī)型將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)變頻調(diào)速直接改變工藝參數(shù)，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，有的機(jī)型通過(guò)檢測(cè)、顯示還能直接勻整輸出紗條的質(zhì)量。操作自動(dòng)化發(fā)展到了更高的水平，自動(dòng)清潔、自動(dòng)調(diào)速、定位停車(chē)、自動(dòng)落卷、自動(dòng)落紗、自動(dòng)換筒、自動(dòng)接頭、自動(dòng)排除落棉等等，凡是需要人工操作的部位和動(dòng)作，都盡可能地實(shí)現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)操作。不僅減少了操作治理人員，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，更為重要的是，由機(jī)器代替手工操作，消除了人為因素對(duì)生產(chǎn)的影響，提高了操作的可靠性和穩(wěn)定性，因而保證了產(chǎn)品質(zhì)量。論文參考網(wǎng)。在大幅度提高單機(jī)生產(chǎn)水平和操作自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，環(huán)錠紡紗正向全流程連續(xù)化生產(chǎn)發(fā)展。
4.5新型氣流紡紗機(jī)已基本上實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動(dòng)化
微機(jī)控制的紡紗系統(tǒng)可以自動(dòng)檢測(cè)、顯示各種生產(chǎn)參數(shù)并自動(dòng)打印。可以自動(dòng)檢測(cè)和記錄紗線(xiàn)條干，并能超限自停，能按設(shè)定要求自動(dòng)控制紡紗長(zhǎng)度。還設(shè)有接頭質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置，號(hào)稱(chēng)無(wú)疵點(diǎn)接頭。此外，如紡杯自動(dòng)清潔、自動(dòng)落筒、防疊裝置、上臘裝置、機(jī)臺(tái)自動(dòng)啟動(dòng)裝置等都有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量，方便操作治理，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
4.6自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于無(wú)梭織機(jī)，實(shí)現(xiàn)織造生產(chǎn)自動(dòng)化
自動(dòng)化技術(shù)的推廣應(yīng)用，使無(wú)梭織機(jī)的技術(shù)水平和品種適應(yīng)性不斷創(chuàng)造新水平，使織機(jī)操作實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，如開(kāi)關(guān)車(chē)的程序控制，定期自動(dòng)加油，利用微機(jī)自動(dòng)收集、顯示織機(jī)的各種生產(chǎn)參數(shù)和運(yùn)行情況，包括速度、產(chǎn)量、效率、停臺(tái)及原因分析、織軸經(jīng)紗存量、在機(jī)織物卷裝等等，因而提高了治理水平，提高了生產(chǎn)效率；電子送經(jīng)和電子卷取組成了經(jīng)紗張力的自動(dòng)控制，基本上消除了緯向疵點(diǎn)；電子選色，微機(jī)自動(dòng)變換織紋組織，集中改變織物圖形，通過(guò)單機(jī)和中心控制臺(tái)的雙向通訊還能實(shí)現(xiàn)群控；有些機(jī)型還能自動(dòng)排除緯向疵點(diǎn)。
降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量是紡織企業(yè)普遍關(guān)心的問(wèn)題，自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展為傳統(tǒng)的紡織工業(yè)提供了良好的技術(shù)支持，也正好為解決這兩個(gè)問(wèn)題起到了關(guān)鍵作用，將有效保證產(chǎn)品質(zhì)量和減少用工數(shù)量，提高紡織企業(yè)的效率。
論文摘 要： 概括說(shuō)明機(jī)械電子控制產(chǎn)業(yè)發(fā)展的情況，重點(diǎn)介紹計(jì)算機(jī)技術(shù)在機(jī)械電子控制產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域以及工業(yè)生產(chǎn)制造和人們?nèi)粘Ｉ钪械膹V泛應(yīng)用。
0 引言
現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動(dòng)了機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域的變革，同時(shí)給相關(guān)生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了巨大的影響，提高了生產(chǎn)水平和技術(shù)。隨著各種技術(shù)之間相融合的發(fā)展，以計(jì)算機(jī)電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)為核心的機(jī)電控制領(lǐng)域?qū)⒔o工業(yè)及科研等領(lǐng)域帶來(lái)更多的實(shí)際應(yīng)用。
1 計(jì)算機(jī)技術(shù)與機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展概況
1.1 計(jì)算機(jī)控制理論的形成與技術(shù)的發(fā)展
忽略數(shù)字信號(hào)的量化效應(yīng)，可以將計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)看成采樣控制系統(tǒng)，在這一系統(tǒng)中，將其中連續(xù)的環(huán)節(jié)離散化，則整個(gè)系統(tǒng)又可看成由不同的離散系統(tǒng)構(gòu)成。計(jì)算機(jī)控制理論的發(fā)展主要是將采樣理論、差分方程、變換理論、狀態(tài)空間理論和系統(tǒng)辨識(shí)自適應(yīng)控制等理論綜合應(yīng)用到控制技術(shù)中，使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有了初步發(fā)展。對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、時(shí)變的非線(xiàn)性系統(tǒng)，控制系統(tǒng)則融入了魯棒控制、模糊控制、預(yù)測(cè)控制等多種新型理論，逐步形成了工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)的一個(gè)新方向。
自世界第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世后，計(jì)算機(jī)首先被用來(lái)自動(dòng)檢測(cè)化工生產(chǎn)過(guò)程的過(guò)程參量并進(jìn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)處理，同時(shí)也研究了計(jì)算機(jī)的開(kāi)環(huán)控制。到二十世紀(jì)六十年代，出現(xiàn)了用于過(guò)程控制的計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)了直接數(shù)字控制。后經(jīng)集中式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在的以微處理器為核心的分層式控制系統(tǒng)控制，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作和管理控制等。伴隨著計(jì)算機(jī)處理器等技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)也隨之發(fā)生相應(yīng)的變革，最終應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中并對(duì)其產(chǎn)生巨大影響。
1.2 機(jī)械和電子控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀
在生產(chǎn)、科研等諸多領(lǐng)域里，有大量的物理量需要按某種變化規(guī)律進(jìn)行控制。在二十世紀(jì)三十年代之前，工業(yè)生產(chǎn)多處于手工操作的狀態(tài)。最初采用基地式儀表控制壓力溫度等在一恒定范圍內(nèi)，初步有了對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械控制實(shí)踐。隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，直接實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)中各參量和過(guò)程的數(shù)字控制。計(jì)算機(jī)的微型化使控制技術(shù)更加智能化，同時(shí)將機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合的機(jī)電一體化技術(shù)也得到迅猛發(fā)展，且越來(lái)越被廣泛的應(yīng)用到各生產(chǎn)領(lǐng)域。目前主要形成并應(yīng)用的機(jī)電控制技術(shù)主要有PID控制，PID是經(jīng)典控制理論的代表，它吸收了智能控制思想并利用計(jì)算機(jī)的優(yōu)勢(shì)，形成了自適應(yīng)PID和非線(xiàn)性PID等更利于控制的變種PID控制器。另外還有模糊控制（FLC）、變結(jié)構(gòu)控制等，均隨著計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展在不斷地拓寬。
2 機(jī)電一體化的發(fā)展及在工業(yè)上的廣泛應(yīng)用
2.1 機(jī)電一體化的簡(jiǎn)介和生產(chǎn)應(yīng)用
機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)集合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)總稱(chēng)，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)等對(duì)各生產(chǎn)領(lǐng)域的控制過(guò)程進(jìn)行監(jiān)督操作。它主要應(yīng)用領(lǐng)域有數(shù)控機(jī)床，通過(guò)相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)，在工業(yè)操作上結(jié)構(gòu)、功能、操作精度上都有明顯的提高。采用多CPU和多主線(xiàn)的體系結(jié)構(gòu)，豐富了數(shù)控功能，也提高了生產(chǎn)效率。
柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用是計(jì)算機(jī)技術(shù)和制造系統(tǒng)在機(jī)電控制工業(yè)的應(yīng)用，是計(jì)算機(jī)化的制造系統(tǒng)。它主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等組成。在工業(yè)上，它可以隨機(jī)地、按量地按照裝配部門(mén)的要求，生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件，更適用于多品種，小批量等的離散零件的批量生產(chǎn)。
交流傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展也是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展在工業(yè)上有了重要的應(yīng)用，尤其是在鋼鐵工業(yè)中，使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)，無(wú)論是大容量電機(jī)還是小容量電機(jī)現(xiàn)均可使同步電機(jī)或者異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆滑調(diào)速。也使交流傳動(dòng)系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。
可編程控制器（PLC）是集計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制化技術(shù)于一體的新型控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)解決了工業(yè)控制系統(tǒng)中大量開(kāi)關(guān)控制的問(wèn)題，逐漸取代了耗能多、故障率高的繼電器控制系統(tǒng)。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步，其應(yīng)用領(lǐng)域更是不斷擴(kuò)大，可采集存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。這種過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。此外，隨著工廠網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化的發(fā)展，PLC可實(shí)現(xiàn)通信及聯(lián)網(wǎng)功能，更有助于工業(yè)生產(chǎn)的控制過(guò)程的監(jiān)控。如今，PLC技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車(chē)、輕工、環(huán)保以及文化娛樂(lè)等各行各業(yè)。
2.2 計(jì)算機(jī)在機(jī)械和電子控制產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用實(shí)例
計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械電子控制技術(shù)一體化的有機(jī)結(jié)合，不斷使相關(guān)的新技術(shù)應(yīng)用到更多的領(lǐng)域中去，這些應(yīng)用到的領(lǐng)域已經(jīng)不再局限于工業(yè)的生產(chǎn)，更多技術(shù)是切身關(guān)系到我們?nèi)粘５墓ぷ骱蜕?。下面舉幾個(gè)具體實(shí)例來(lái)介紹計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)電控制相結(jié)合的實(shí)際應(yīng)用。
PLC實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手移動(dòng)工件的控制過(guò)程。隨著世界經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，人類(lèi)活動(dòng)的范圍不斷擴(kuò)大，機(jī)器人的應(yīng)用正迅速向社會(huì)生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域擴(kuò)展，并從制造領(lǐng)域轉(zhuǎn)向非制造領(lǐng)域，各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品隨之出現(xiàn)。隨著機(jī)器人的生產(chǎn)和大量應(yīng)用，很多領(lǐng)域，許多單一、重復(fù)的機(jī)械工作由機(jī)器人（也稱(chēng)機(jī)械手）來(lái)完成。工業(yè)機(jī)器人是一種能進(jìn)行自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)，廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本有重要意義。與計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人的廣泛使用正在日益改變著人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式。
農(nóng)業(yè)方面，機(jī)械作業(yè)過(guò)程中駕駛室內(nèi)的儀表盤(pán)正迅速由電子監(jiān)視儀表取代并逐步由單一參數(shù)顯示方式向智能化信息顯示終端過(guò)渡，以此來(lái)改善人機(jī)交互界面。這種智能化顯示終端又被稱(chēng)為虛擬化儀器顯示終端（Virtual Display Terminal），它代表了當(dāng)代儀器與控制裝置發(fā)展的主流方向。它可通過(guò)屏幕任意選擇顯示機(jī)組中不同部分的終端信息，在屏幕上按操作者的需求，調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)信息，顯示數(shù)據(jù)、圖形、語(yǔ)音等多媒體信息。另外，還可以將數(shù)據(jù)信息動(dòng)態(tài)存入類(lèi)似信用卡尺寸大小的高密度智能化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡，將農(nóng)業(yè)作業(yè)過(guò)程的數(shù)據(jù)信息通過(guò)智能卡帶回辦公室，由計(jì)算機(jī)應(yīng)用高級(jí)軟件進(jìn)行處理。也可以將管理者的決策和操作指令通過(guò)智能卡傳送到拖拉機(jī)上的智能控制終端，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)的操作。
PLC在自動(dòng)售貨機(jī)中的應(yīng)用。自動(dòng)售貨機(jī)通過(guò)顧客選擇商品開(kāi)關(guān)，投入的硬幣值由PLC驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示，經(jīng)過(guò)光傳感器識(shí)別，通過(guò)判斷，進(jìn)行下一步操作，經(jīng)過(guò)PLC的系統(tǒng)控制和信號(hào)輸出完成售賣(mài)過(guò)程。計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)電自動(dòng)控制在自動(dòng)售貨機(jī)中的這項(xiàng)應(yīng)用極大方便了人們的生活，也使PLC的應(yīng)用更加廣泛。
交通信號(hào)燈系統(tǒng)也是微機(jī)軟件應(yīng)用到電子控制系統(tǒng)中的典型實(shí)例。通過(guò)主要應(yīng)用PLC技術(shù)控制十字路口的信號(hào)燈動(dòng)作。準(zhǔn)確無(wú)誤的完成信號(hào)燈的變燈動(dòng)作來(lái)控制時(shí)間，這項(xiàng)應(yīng)用更是極大方便了人們?nèi)粘Ｉ罟ぷ鞯某鲂小?/p>
電腦橫機(jī)中計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用給機(jī)械編織行業(yè)帶來(lái)了巨大的變革?，F(xiàn)在的電腦橫機(jī)是一種涉及到計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子、控制等諸多領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)。電腦橫機(jī)的編織是一個(gè)極其復(fù)雜的過(guò)程，最初的橫機(jī)是手動(dòng)橫機(jī)，只能勝任比較簡(jiǎn)單的編織過(guò)程。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到電腦橫機(jī)中，通過(guò)電腦的自動(dòng)控制，設(shè)計(jì)人員可對(duì)編織花型進(jìn)行數(shù)字化設(shè)計(jì)，通過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)字直接控制機(jī)械的退圈、墊沙、脫圈、彎沙等相應(yīng)的機(jī)械編織動(dòng)作，由計(jì)算機(jī)指令控制系統(tǒng)完成整個(gè)設(shè)計(jì)的編織，極大地提高了工業(yè)生產(chǎn)效率。
與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來(lái)越明顯，以機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合為主體的機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
3 總結(jié)
在機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域，電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的融入發(fā)展，機(jī)電一體化的形成是機(jī)械工業(yè)中的重要變革。通過(guò)不斷發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)，使機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)在諸多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。
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這次煙機(jī)設(shè)備維修電工技師鑒定是國(guó)家實(shí)行技師資格鑒定后昆明卷煙廠第一次組織的通用工種類(lèi)技師鑒定，鑒定工作由云南省第155國(guó)家職業(yè)技能鑒定所負(fù)責(zé)實(shí)施。參加鑒定人員自愿申報(bào)，然后由部門(mén)推薦經(jīng)昆明卷煙廠技師(高級(jí)技師)資格審查推薦領(lǐng)導(dǎo)小組嚴(yán)格按照申報(bào)條件進(jìn)行審核?？忌冉?jīng)過(guò)集中培訓(xùn)，然后由云南省第155國(guó)家職業(yè)技能鑒定所根據(jù)維修電工技師國(guó)家職業(yè)技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)考生分別進(jìn)行基礎(chǔ)理論、模擬電子電路、電路故障排除、變頻調(diào)速、plc編程、教案編寫(xiě)及授課技能、論文寫(xiě)作與答辯等項(xiàng)目的考核，全部考核項(xiàng)目都及格者，才能取得煙機(jī)設(shè)備維修電工技師職業(yè)資格證書(shū)。
現(xiàn)就維修電工職業(yè)技師資格鑒定的申報(bào)條件、鑒定程序和鑒定內(nèi)容摘抄如下：
鑒定對(duì)象和申報(bào)條件：
從事維修電工職業(yè)的專(zhuān)業(yè)人員，經(jīng)過(guò)規(guī)定學(xué)時(shí)技師資格培訓(xùn)合格，并具有下列條件之一者可申報(bào)維修電工技師資格鑒定：
1.取得本職業(yè)三級(jí)(高級(jí))資格證書(shū)后在本職業(yè)連續(xù)工作4年以上;
2.高級(jí)技工學(xué)校畢業(yè)，并取得本職業(yè)三級(jí)(高級(jí))資格證書(shū)后，在本職業(yè)連續(xù)工作2年以上;
3.本專(zhuān)業(yè)大專(zhuān)以上畢業(yè)，并取得本職業(yè)三級(jí)(高級(jí))資格證書(shū)后，在本職業(yè)連續(xù)工作3年以上;
4.連續(xù)從事本職業(yè)工作15年以上，并取得三級(jí)(高級(jí))資格證書(shū)。
知識(shí)考試范圍：
電子技術(shù)：晶體管多級(jí)放大電路分析;運(yùn)算放大器組成的典型線(xiàn)路分析及參數(shù)設(shè)定;典型邏輯組合電路，時(shí)序邏輯電路的分析及設(shè)計(jì)方法;綜合性電子電路的分析及設(shè)計(jì)方法。
電力電子技術(shù)：電力電子器件、晶閘管整流電路、逆變電路基本概念。
電氣自動(dòng)控制技術(shù)：自動(dòng)控制基本原理;雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工作原理和參數(shù)設(shè)定;常用傳感器工作原理及檢測(cè)電路分析;復(fù)雜設(shè)備電氣系統(tǒng)安裝、調(diào)試知識(shí)及電氣檢測(cè)與診斷技術(shù)。
可編程控制器：用plc基本指令、常用功能指令，進(jìn)行程序設(shè)計(jì);用plc控制生產(chǎn)工藝流程的步驟及設(shè)計(jì)方法;將繼電氣線(xiàn)路改造成用plc控制的流程圖、程序表。
新技術(shù)：數(shù)控系統(tǒng)的基本概念;微機(jī)應(yīng)用及接口-技術(shù)基本概念;網(wǎng)絡(luò)通訊基本概念;交流變頻調(diào)速系統(tǒng)基本概念;交流電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)基本概念;專(zhuān)業(yè)發(fā)展方向。
熟悉氣動(dòng)控制、液壓控制的基本原理以及識(shí)圖、分析及排除故障的方法。
檢修工藝編制：能夠制定電氣系統(tǒng)與電氣設(shè)備檢修、大修工藝，了解電氣設(shè)計(jì)基本方法。
由于機(jī)器人具有可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)、功能強(qiáng)大的特點(diǎn)使其成為執(zhí)行高危險(xiǎn)任務(wù)的理想平臺(tái)，具有步行能力的機(jī)器人更是該領(lǐng)域研究的前沿課題。
本論文為6腿機(jī)器人控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)，采用了1種分層控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用1點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的串行通信模式。論文對(duì)單關(guān)節(jié)控制器的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了簡(jiǎn)單研究并采用PID控制算法對(duì)關(guān)節(jié)的位置控制進(jìn)行控制。完成了基本的硬件設(shè)計(jì)，包括主從控制器的設(shè)計(jì)，主從通訊設(shè)計(jì)，延時(shí)及驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)，傳感器及其信號(hào)處理的設(shè)計(jì)。在軟件設(shè)計(jì)方面，給出了主從通訊，步態(tài)算法的軟件實(shí)現(xiàn)程序框圖。
關(guān)鍵詞：6腿機(jī)器人、Motorola MCU、PID控制、主從通訊、編碼器、步態(tài)
第1章 緒論
1.1 課題的研究背景及意義
機(jī)器人學(xué)是迅速發(fā)展的交叉性學(xué)科，但世界各國(guó)對(duì)機(jī)器人的定義各不相同，聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給“機(jī)器人”下的定義:“1種可以反復(fù)編程和多功能的，用來(lái)搬運(yùn)材料、0件、工具的操作機(jī)；或者為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變的和可編程的動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)”。
機(jī)器人技術(shù)成為高科技應(yīng)用領(lǐng)域中的重要組成部分?？梢灶A(yù)言，機(jī)器人技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景，它正向著具有行走能力、對(duì)環(huán)境的自主性強(qiáng)、具有多種感覺(jué)能力的智能機(jī)器人的方向發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展與其在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，引起了各國(guó)專(zhuān)家、學(xué)者的普遍關(guān)注。許多技術(shù)先進(jìn)國(guó)家均把機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)、研究列入國(guó)家高科技發(fā)展計(jì)劃，進(jìn)行大力研究。機(jī)器人學(xué)作為1門(mén)邊緣學(xué)科，成為當(dāng)前高科技發(fā)展的前沿學(xué)科，它與高等動(dòng)力學(xué)、材料科學(xué)、近代電子學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)控制理論與系統(tǒng)、傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)、系統(tǒng)工程等學(xué)科關(guān)系密切，相互滲透，共同發(fā)展。機(jī)器人的要害是自動(dòng)控制，是計(jì)算機(jī)與人工智能的結(jié)合，它解決CAD, CAM, CAE等1系列問(wèn)題。機(jī)器人先進(jìn)程度和功能的強(qiáng)弱，通常直接受到其控制技術(shù)的影響。由于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型具有變參數(shù)強(qiáng)耦合、高度非線(xiàn)性的特點(diǎn)，機(jī)器人控制要求精度高與速度快;并具有通用性、柔軟性與靈活性，它在很大程度上依賴(lài)于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析、感知能力與伺服技術(shù)?，F(xiàn)代控制理論的發(fā)展、高級(jí)控制策略的探求，新1代計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)與人工智能開(kāi)發(fā)將給機(jī)器人技術(shù)帶來(lái)新的生機(jī)。
機(jī)器人學(xué)是迅速發(fā)展的交叉性學(xué)科，但世界各國(guó)對(duì)機(jī)器人的定義各不相同，聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給“機(jī)器人”下的定義:“1種可以反復(fù)編程和多功能的，用來(lái)搬運(yùn)材料、0件、工具的操作機(jī):或者為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變的和可編程的動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)”。
機(jī)器人可分為固定式和行走式。1般的工業(yè)機(jī)器人如立柱式、機(jī)座式和屈伸式機(jī)器人大部分為固定式.但是隨著海洋科學(xué)、原子能工業(yè)及宇宙空間事業(yè)的發(fā)展甚至人類(lèi)娛樂(lè)的需要，可以預(yù)見(jiàn)，具有智能的可移動(dòng)機(jī)器人、能夠自行的柔性機(jī)器人肯定是今后機(jī)器人的發(fā)展方向。
關(guān)鍵詞：人工智能 電氣 自動(dòng)化
人工智能是研究、開(kāi)發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法 技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門(mén)新的技術(shù)科學(xué)。人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支 它企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類(lèi)智能相似的方式作出反應(yīng)的智能機(jī)器．該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人．語(yǔ)言識(shí)別、圖像識(shí)別 自然語(yǔ)言處理和專(zhuān)家系統(tǒng)等。電氣自動(dòng)化是研究與電氣工程有關(guān)的系統(tǒng)運(yùn)行、自動(dòng)控制，電力電子技術(shù)、信息處理、試驗(yàn)分析 研制開(kāi)發(fā)以及電子與計(jì)算機(jī)應(yīng)用等領(lǐng)域的一門(mén)學(xué)科。實(shí)現(xiàn)機(jī)械的自動(dòng)化，讓機(jī)械部份脫離人類(lèi)的直接控制和操作自動(dòng)實(shí)現(xiàn)某些過(guò)程是電氣自動(dòng)化和人工智能研究的交匯點(diǎn)。積極運(yùn)用人工智能的新成果無(wú)疑有利于電氣自動(dòng)化學(xué)科特別是自動(dòng)控制領(lǐng)域的發(fā)展．也有利于提高電氣設(shè)各運(yùn)行的智能化水平．對(duì)改造電氣設(shè)備系統(tǒng)，增強(qiáng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性．加快生產(chǎn)效率都有重大意義。
1、人工智能應(yīng)用理論分析
人工智能(Artificial Intelligence)，英文縮寫(xiě)為AI。它是研究、開(kāi)發(fā)用于模擬，延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門(mén)新的技術(shù)科學(xué)。人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，它企圖了解智能的實(shí)質(zhì)．并生產(chǎn)出一種新的能以人類(lèi)智能相似的方式作出反應(yīng)的智能機(jī)器 該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語(yǔ)言識(shí)別、圖像識(shí)別 自然語(yǔ)言處理和專(zhuān)家系統(tǒng)等。自從1956年“人工智能 一詞在Dartmouth學(xué)會(huì)上提出以后，人工智能研究飛速發(fā)展，成為以計(jì)算機(jī)為主．涉及信息論．控制論， 自動(dòng)化、仿生學(xué)、生物學(xué)、心理學(xué)、數(shù)理邏輯、語(yǔ)言學(xué)、醫(yī)學(xué)和哲學(xué)的一門(mén)學(xué)科。人工智能研究的一個(gè)主要目標(biāo)是使機(jī)器能夠勝任一些通常需要人類(lèi)智能才能完成的復(fù)雜的工作。
當(dāng)今社會(huì)，計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)滲透到生產(chǎn)生活的方方面面．計(jì)算機(jī)編程技術(shù)的日新月異催生自動(dòng)化生產(chǎn)，運(yùn)輸 傳播的快速發(fā)展。人腦是最精密的機(jī)器，編程也不過(guò)是簡(jiǎn)單的模仿人腦的收集、分析、交換、處理、回饋．所以模仿模擬人腦的機(jī)能將是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的主要途徑。電氣自動(dòng)化控制是增強(qiáng)生產(chǎn)．流通、交換、分配等關(guān)鍵一環(huán)．實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，就等于減少了人力資本投入，并提高了運(yùn)作的效率。
2、人工智能控制器的優(yōu)勢(shì)
不同的人工智能控制通常用完全不同的方法去討論。但Al控制器例如：神經(jīng)、模糊、模糊神經(jīng)以及遺傳算法都可看成一類(lèi)非線(xiàn)性函數(shù)近似器。這樣的分類(lèi)就能得到較好的總體理解．也有利于控制策略的統(tǒng)一開(kāi)發(fā)。這些Al函數(shù)近似器比常規(guī)的函數(shù)估計(jì)器具有更多的優(yōu)勢(shì)．這些優(yōu)勢(shì)如下：
(1)它們的設(shè)計(jì)不需要控制對(duì)象的模型(在許多場(chǎng)合，很難得到實(shí)際控制對(duì)象的精確動(dòng)態(tài)方程，實(shí)際控制對(duì)象的模型在控制器設(shè)計(jì)時(shí)往往有很多不確實(shí)性因素，例如：參數(shù)變化，非線(xiàn)性時(shí)，往往不知道)。
(2)通過(guò)適當(dāng)調(diào)整(根據(jù)響應(yīng)時(shí)間 下降時(shí)間、魯棒性能等)它們能提高性能。例如模糊邏輯控制器的上升時(shí)間比最優(yōu)PID控制器快1.5倍 ，下降時(shí)間快3.5倍， 過(guò)沖更小。
(3)它們比古典控制器的調(diào)節(jié)容易。
(4)在沒(méi)有必須專(zhuān)家知識(shí)時(shí)．通過(guò)響應(yīng)數(shù)據(jù)也能設(shè)計(jì)它們。
(5)運(yùn)用語(yǔ)言和響應(yīng)信息可能設(shè)計(jì)它們。
總而言之，當(dāng)采用自適應(yīng)模糊神經(jīng)控制器、規(guī)則庫(kù)和隸屬函數(shù)在模糊化和反模糊化過(guò)程中能夠自動(dòng)地實(shí)時(shí)確定。有很多方法來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)過(guò)程，但主要的目標(biāo)是使用系統(tǒng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的解，并且找到最簡(jiǎn)單的拓樸結(jié)構(gòu)配置．自學(xué)習(xí)迅速，收斂快速。
3、人工智能的應(yīng)用現(xiàn)狀
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，許多高等院校及科研機(jī)構(gòu)就人工智能在電氣設(shè)備的應(yīng)用方面展開(kāi)了研究工作，如將人工智能用于電氣產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)，故障預(yù)測(cè)及診斷、控制與保護(hù)等領(lǐng)域。
3.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)
電氣設(shè)備的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的工作 它不僅要應(yīng)用電路、電磁場(chǎng)、電機(jī)電器等學(xué)科的知識(shí)，還要大量運(yùn)用設(shè)計(jì)中的經(jīng)驗(yàn)性知識(shí)。傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)是采用簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)手段和根據(jù)經(jīng)驗(yàn)用手工的方式進(jìn)行的．因此很難獲得最優(yōu)方案。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電氣產(chǎn)品的設(shè)計(jì)從手工逐漸轉(zhuǎn)向計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)，大大縮短了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期。人工智能的引進(jìn)．使傳統(tǒng)的CAD技術(shù)如虎添翼．產(chǎn)品設(shè)計(jì)的效率及質(zhì)量得到全面提高。用于優(yōu)化設(shè)計(jì)的人工智能技術(shù)主要有遺傳算法和專(zhuān)家系統(tǒng)。遺傳算法是一種比較先進(jìn)的優(yōu)化算法，非常適合于產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)。因此電氣產(chǎn)品人工智能優(yōu)化設(shè)計(jì)大部分采用此種方法或其改進(jìn)方法。
3.2 故障診斷
電氣設(shè)備的故障與其征兆之間的關(guān)系錯(cuò)綜復(fù)雜，具有不確定性及非線(xiàn)性．用人工智能方法恰好能發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。已用于電氣設(shè)備故障診斷的人工智能技術(shù)有：模糊邏輯、專(zhuān)家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
變壓器由于在電力系統(tǒng)中的特殊地位而備受關(guān)注，有關(guān)方面的研究論文較多。目前對(duì)變壓器進(jìn)行故障診斷最常用的方法是對(duì)變壓器油中分解的氣體進(jìn)行分析．從而判斷變壓器的故障程度。人工智能故障診斷技術(shù)在發(fā)電機(jī)及電動(dòng)機(jī)方面的研究工作也較為活躍。
3．3智能控制
人工智能控制技術(shù)在自動(dòng)控制領(lǐng)域的研究與應(yīng)用已廣泛展開(kāi)．但在電氣設(shè)備控制領(lǐng)域所見(jiàn)報(bào)道不多。可用于控制的人工智能方法主要有3種：模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專(zhuān)家系統(tǒng)控制。由于模糊控制是其中最為簡(jiǎn)單、最具實(shí)際意義的方法．因而它的應(yīng)用實(shí)例最多。
4、結(jié)語(yǔ)
人類(lèi)智能主要包括三個(gè)方面．即感知能力．思維能力 行為能力。而人工智能是指由人類(lèi)制造出來(lái)的 機(jī)器”所表現(xiàn)出來(lái)的智能。人工智能主要包括感知能力、思維能力和行為能力。人工智能的應(yīng)用體現(xiàn)在問(wèn)題求解．邏輯推理與定理證明，自然語(yǔ)言理解 自動(dòng)程序設(shè)計(jì)．專(zhuān)家系統(tǒng)，機(jī)器人學(xué)等方面，而這諸多方面都體現(xiàn)了一個(gè)自動(dòng)化的特征．表達(dá)了一個(gè)共同的主題，即提高機(jī)械人類(lèi)意識(shí)能力，強(qiáng)化控制自動(dòng)化．因此人工智能在電氣自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)?huì)大有作為，電氣自動(dòng)化控制也需要人工智能的參與。
參考文獻(xiàn)：
關(guān)鍵詞：壓路機(jī)，機(jī)電液一體化，技術(shù)，應(yīng)用
我國(guó)西部大開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略的實(shí)施使世界上有實(shí)力的壓實(shí)設(shè)備公司看好國(guó)內(nèi)大市場(chǎng)，給國(guó)內(nèi)同行帶來(lái)了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。免費(fèi)論文，機(jī)電液一體化。。美國(guó)英格索蘭公司在無(wú)錫建廠、美國(guó)卡特被勒公司在徐州建廠，3－5年內(nèi)國(guó)外產(chǎn)品或獨(dú)資公司生產(chǎn)的壓實(shí)機(jī)械產(chǎn)品會(huì)占 30％以上，外資企業(yè)不僅引人硬件技術(shù)，還引進(jìn)了軟件技術(shù)和管理技術(shù)。眾所周知，高科技帶來(lái)高利潤(rùn)，機(jī)械產(chǎn)品的升級(jí)換代是市場(chǎng)選擇企業(yè)的根本。免費(fèi)論文，機(jī)電液一體化。。
1國(guó)外壓路機(jī)機(jī)電液一體化技術(shù)的發(fā)展
1.1德國(guó) BOMAG公司的自動(dòng)壓實(shí)控制系統(tǒng)
新型智能可變振幅的Variomatic振動(dòng)壓路機(jī)以?xún)蓚€(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的偏心軸來(lái)振動(dòng)壓實(shí)輪，雙軸布置使振動(dòng)力的大小和方向可根據(jù)輪子在被壓物料上振動(dòng)加速度的變化，通過(guò)液壓系統(tǒng)修正兩軸之間的角度，用電子控制自動(dòng)地完成從垂直到水平方向的無(wú)級(jí)變化，而裝在輪上的加速度表則連續(xù)不斷地反映物料硬度隨壓實(shí)進(jìn)程的變化。免費(fèi)論文，機(jī)電液一體化。。從加速度表上測(cè)得的數(shù)據(jù)被輸送到壓路機(jī)上的計(jì)算機(jī)里，并可存人軟、硬盤(pán)中，計(jì)算機(jī)可將這些數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲(chǔ)在機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)（大量壓路機(jī)在長(zhǎng)期改進(jìn)過(guò)程中累積起來(lái)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)）相比較。當(dāng)結(jié)果達(dá)到預(yù)定值時(shí)計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，通過(guò)改變兩根軸的相對(duì)角度來(lái)改變振動(dòng)方向和有效振幅，對(duì)壓實(shí)力進(jìn)行優(yōu)化，既簡(jiǎn)化司機(jī)操作又改善壓實(shí)均勻度。
1.2適壓 Superpaye超級(jí)路面的壓買(mǎi)系統(tǒng)
根據(jù) Superpaye超級(jí)路面技術(shù)規(guī)定要使用粗顆粒骨料和低含量瀝青，在減少環(huán)境污染的同時(shí)增強(qiáng)路面承載力，工藝要求為躲過(guò)“溫度敏感區(qū)”而進(jìn)行高溫壓實(shí)。 Hamm公司的IQ2系統(tǒng)不但記錄和顯示壓實(shí)狀況，還可自動(dòng)調(diào)校振頻、振幅和行駛速度，在最短時(shí)間內(nèi)達(dá)到最理想的壓實(shí)效果。
1.3用電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控
在關(guān)鍵部位設(shè)置傳感器對(duì)壓路機(jī)上的發(fā)動(dòng)機(jī)燃油。冷卻、、充電系統(tǒng)及行走、振動(dòng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等的溫度、壓力、流量諸參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；借助看門(mén)狗電路和電腦監(jiān)控分析進(jìn)行異常報(bào)警；利用微電腦控制器對(duì)整機(jī)上的開(kāi)關(guān)、繼電器、電磁閥進(jìn)行檢測(cè)、診斷并分析出故障代碼，維修人員利用監(jiān)控器讀取故障碼，便于快速排除故障。
1.4以機(jī)電液一體化技術(shù)為界面的新功能開(kāi)發(fā)
國(guó)外廣泛利用該技術(shù)建立了自動(dòng)駕駛作業(yè)系統(tǒng)；德國(guó)寶馬公司推出自動(dòng)滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，壓路機(jī)可爬68％的陡坡；通過(guò)操作顯示燈、提示燈和電器開(kāi)關(guān)互鎖來(lái)防止誤操作；通過(guò)操作座椅上的開(kāi)關(guān)在壓路機(jī)行駛過(guò)程中進(jìn)行牽引與行駛液壓回路的轉(zhuǎn)換。
2國(guó)內(nèi)壓路機(jī)機(jī)電液一體化技術(shù)現(xiàn)狀
國(guó)內(nèi)壓路機(jī)廠家在這方面也有了一定的進(jìn)展，如湖南江麓機(jī)械廠開(kāi)發(fā)的W1102DZ振動(dòng)壓路機(jī)具有自動(dòng)駕駛作業(yè)系統(tǒng)，許多壓路機(jī)也都設(shè)置了聲光報(bào)警系統(tǒng)。盡管對(duì)關(guān)鍵參數(shù)實(shí)施了監(jiān)控，而且控制方式獨(dú)特、自成體系，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單直觀，抗干擾能力強(qiáng)，但由于線(xiàn)束多，各功能單元之間的復(fù)合控制難以實(shí)現(xiàn)，傳感器資源不能充分利用。隨著監(jiān)控信息量的加大，警報(bào)燈、儀表布置困難，其它自動(dòng)控制的功能擴(kuò)充困難。
3主要技術(shù)問(wèn)題和解決方法
國(guó)產(chǎn)壓路機(jī)存在著可靠性、耐用度差，監(jiān)測(cè)手段落后的問(wèn)題，作業(yè)質(zhì)量受人為因素影響大，壓實(shí)控制技術(shù)智能化程度低，操作舒適性差，當(dāng)前筑路機(jī)械技術(shù)難點(diǎn)集中在控制與操縱系統(tǒng)的改進(jìn)上。
我們可以通過(guò)引人具有良好控制性能和信息處理能力的電子技術(shù)、傳感器技術(shù)和電液傳感技術(shù)，從機(jī)械和液壓兩個(gè)方面來(lái)解決其控制問(wèn)題。在傳統(tǒng)的負(fù)荷傳感和極限功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)中引進(jìn)電子傳感元件和執(zhí)行回路，使液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)和功能得到顯著改善。即把系統(tǒng)的邏輯功能由電子裝置承擔(dān)；把能量轉(zhuǎn)換、功率流切換和主系統(tǒng)過(guò)載保護(hù)（安全閥）由液壓、氣動(dòng)裝置承擔(dān)；通過(guò)引人比例閥。PLC可編程控制和數(shù)據(jù)總線(xiàn)技術(shù)以及采用廉價(jià)而可靠的高速電磁闊而構(gòu)成低成本的閉環(huán)控制系統(tǒng)；同時(shí)依靠電子元件反饋相應(yīng)的參數(shù)值，建立完善的在線(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷分析功能。免費(fèi)論文，機(jī)電液一體化。。
4目前應(yīng)抓的工作
機(jī)電液一體化技術(shù)的推廣應(yīng)用首先要解決觀念更新問(wèn)題，過(guò)分強(qiáng)調(diào)低成本競(jìng)爭(zhēng)會(huì)把企業(yè)帶人死胡同。誠(chéng)然機(jī)械產(chǎn)品元件越少其可靠性會(huì)越高，但這種可靠性喪失了產(chǎn)品的多功能開(kāi)發(fā)。國(guó)外正是看到了故障的必然性才會(huì)借助機(jī)電液一體化技術(shù)來(lái)防止故障、迅速發(fā)現(xiàn)并解決故障，同時(shí)也正是由于電子元件質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，才使該項(xiàng)技術(shù)得到了最充分的利用和開(kāi)發(fā)。免費(fèi)論文，機(jī)電液一體化。。
其次要合理利用該技術(shù)則離不了引進(jìn)、吸收和開(kāi)發(fā)。如英格索蘭、卡特彼勒兩公司選用配置瑞土專(zhuān)業(yè)電子儀器制造商Geodynamik公司開(kāi)發(fā)的計(jì)算機(jī)軟件和控制系統(tǒng)，用于連續(xù)壓實(shí)控制（CCC）的壓實(shí)數(shù)據(jù)系統(tǒng)（CDS）以及用于處理CCC的PC軟件程序。對(duì)于這些無(wú)力開(kāi)發(fā)的技術(shù)要用有限的資金去引進(jìn)，在消化和吸收之后國(guó)內(nèi)科研部門(mén)應(yīng)聯(lián)合進(jìn)行技術(shù)開(kāi)發(fā)，利益共享。
成熟技術(shù)可以直接嫁接。目前國(guó)內(nèi)全液壓壓路機(jī)廣泛采用進(jìn)日的發(fā)動(dòng)機(jī)、行走和振動(dòng)泵及馬達(dá)。國(guó)內(nèi)合資和獨(dú)資公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)，其發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、停車(chē)等自動(dòng)控制，而廣泛采用的液壓泵（如美國(guó)薩奧90系列泵）本身配有轉(zhuǎn)速、壓力等傳感器接口。免費(fèi)論文，機(jī)電液一體化。。薩奧為德國(guó)寶馬公司H型振動(dòng)壓路機(jī)配備的自動(dòng)滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其爬坡能力高達(dá)68％。德國(guó)力土樂(lè)公司提供相應(yīng)的可編程控制器，它不像大型礦用設(shè)備復(fù)雜且響應(yīng)慢。這些都可以通過(guò)借船出海，作為協(xié)作配套廠家可直接利用該項(xiàng)技術(shù)。
5結(jié)束語(yǔ)
隨著科技的發(fā)展和用戶(hù)需求的日趨主題化、個(gè)性化和多樣化，產(chǎn)品技術(shù)含量的高低和功能的多樣性直接影響著企業(yè)的利潤(rùn)和生存?？鐕?guó)公司為降低成本，實(shí)施制造本地化及采購(gòu)全球化戰(zhàn)略，使制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。為此企業(yè)應(yīng)充分利用以計(jì)算機(jī)。數(shù)控技術(shù)為代表的電子技術(shù)，提高機(jī)械產(chǎn)品的智能化水平，占領(lǐng)市場(chǎng)，讓用戶(hù)滿(mǎn)意。
參考文獻(xiàn)：
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