發(fā)布時間：2023-03-16 15:56:12
序言：寫作是分享個人見解和探索未知領域的橋梁，我們?yōu)槟x了8篇的統(tǒng)計畢業(yè)論文樣本，期待這些樣本能夠為您提供豐富的參考和啟發(fā)，請盡情閱讀。
1論文內(nèi)容要求
畢業(yè)論文由前置部分、主體部分、附錄和結尾部分組成，按封面、中文摘要、英文摘要、目錄、符號說明、論文正文、參考文獻、附錄、致謝及聲明、專家評語的順序編排，論文字數(shù)一般在一萬字以上。
前置部分
前置部分一般應由封面、摘要、關鍵詞和目錄組成。
其中封面上應包括中圖分類號（參照《中國圖書資料分類法》選取1-2個）、密級（分內(nèi)部、秘密、機密，根據(jù)論文涉及的內(nèi)容由保密委員會審查確定）、學號、中英文題目、責任者姓名（包括論文作者、指導老師）、學科專業(yè)、工作完成日期，論文封面應采用用120克銅板紙。
摘要是畢業(yè)論文的內(nèi)容不加注釋和評論的簡短陳述，應使用中、外文兩種文體撰寫。摘要應具有獨立性和自含性，即不閱讀論文的全文，就能獲得必要的信息。摘要中有數(shù)據(jù)、有結論，可以獨立使用或引用。摘要的內(nèi)容應包含與論文同等量的主要信息，供讀者確定有無必要讀全文和二次文獻采用。摘要一般應說明研究工作的目的和出發(fā)點、研究方法的獨特性、最終結果和得出的結論等，重點是結果和結論。摘要一般要求為200—300字左右。摘要中一般不用圖、表、化學結構式、非公知公用的符號和術語；關鍵詞是為了文獻標引工作從論文中選取出來用以表示全文主題內(nèi)容信息、款目的單詞或術語，每篇論文應在《漢語主題詞表》等中選取3—8個詞為關鍵詞，排在摘要的左下方，以逗號分隔，并在英文摘要的對應位置標注英文關鍵詞，所列出的關鍵詞，應能指明研究的要點和論文闡述的邏輯。
目錄由文序號、名稱和頁碼組成，另起一頁排在摘要之后，目錄一般列至三級標題，以阿拉伯數(shù)字分級標出。
1.2主體部分
主體部分的編寫格式按章編排，由緒論作為第一章開始，以結論或討論為最后一章結束，主體部分每一章必須另起一頁。
緒論應簡要說明研究工作的目的、范圍、意義，本文的理論基礎和分析、研究設想、研究方法和實驗設計、預期結果及創(chuàng)新點，言簡意賅，不要與摘要雷同，不要成為摘要的注釋，一般教科書中有的知識，在引言中不必贅述。為了表明作者已掌握了堅實的基礎理論和系統(tǒng)的專門知識，具有開闊的科學視野，有關歷史回顧和前人工作的綜合評述，以及理論分析等，可以在正文中單獨成章，用足夠的文字論述。
正文是論文的核心部分，占主要篇幅，在正文中，應充分描述自身工作所涉及的思想框架模型、基本數(shù)據(jù)與資料、所用方法及結論的新穎性、獨特性，以及自身成果與相關或相近的現(xiàn)有同類成果的比較。為使邏輯嚴謹，通常需要把正文分解為幾個有內(nèi)在聯(lián)系的基本成分或章，示以明確的標題，并力求使各章成為一個具有相對獨立演繹結構的知識體系。在闡述自身的創(chuàng)新成果時，應注意概念準確、術語精辟，力戒運用生僻的詞語或簡單借用一些容易產(chǎn)生歧義的非本專業(yè)的術語。在文中引用的參考文獻，必須有80%是近五年發(fā)表在本專業(yè)領域期刊上的學術文章，在文中清楚地標明，必要時還要以當頁注釋或章末批注等形式，對所引述的內(nèi)容做簡短的說明，以利于創(chuàng)新成果的闡述和讀者對有關資料的查考。
結論是論文最終的、總體的概括性論述，不是正文中各段小結的簡單重復。結論應該準確、完整、明確、精練，如果不可能導出應有的結論，可以在結論或討論中提出研究設想、改進意見、尚待解決的問題等，對存在的問題和不足應給以必要的說明。
開列參考文獻反映作者的科學態(tài)度和求實精神，表示作者對他人勞動成果的尊重，便于讀者了解該領域的研究情況。參考文獻的多少，也反映了作者對本課題的研究深度，便于讀者評價論文的水平和結論的可信度，未涉及的不得列于參考文獻表中。參考文獻表按引用文獻的先后順序，用阿拉伯數(shù)字依序連續(xù)編排序號，所列文獻均應包括文獻題名、副題名和分冊題名，作者姓名，出版單位和出版時間或發(fā)表刊物和發(fā)表時間等，參考文獻表另起一頁，與正文連續(xù)編頁碼。
致謝及聲明可以在正文后對資助研究工作的基金、單位，協(xié)助完成研究工作和提供便利條件的組織或個人，在研究工作中提出建議和提供幫助的人，給予轉載和引用權的資料、圖片、文獻、研究思想和設想的所有者，以及其他應感謝的組織或個人。論文送審和提交前，本人在聲明簽字欄簽字。
1.3附錄部分
附錄部分是論文主體的補充項目，并不是必須的，下列內(nèi)容可以作為附錄編于論文后：為了整篇論文材料的完整，但編入正文有損于編排的條理和邏輯性，這類材料包括比正文更為詳細的信息、研究方法和技術更深入的敘述，建議可以閱讀的文獻題錄，對了解正文有用的補充信息等；由于篇幅過大或不便于編入正文的罕見珍貴資料；對一般讀者并非必要閱讀，但對本專業(yè)同行有參考價值的資料；某些重要的原始數(shù)據(jù)、數(shù)學推導、計算程序、框圖、結構圖、注釋、統(tǒng)計表等。每一附錄均另起一頁，與正文連續(xù)編排頁碼。附錄序號用大寫黑體A、B、C、…編序號；附錄中的圖、表、式、參考文獻等一律用阿拉伯數(shù)字另行編序號，與正文分開。
1.4結尾部分
結尾部分必要時可以編排分類索引、著者索引、關鍵詞索引、封底。
2論文書寫格式要求
2.1封面
論文封面應用A4紙，上邊距3.7cm、下邊距4cm、左邊距3cm、右邊距2cm；單位代碼、學號用四號宋體行間距25磅；學校名稱用二號行楷體，字符間距6磅，段前后0行，單倍行距；“畢業(yè)論文”四個字用小初號宋體加粗，段前后0行，單倍行距；中文題目用三號宋體不宜超過25字，如分行則行對齊；英文題目用三號Times New Roman體，如分行則行對齊；單位、專業(yè)、學生姓名、指導老師用三號宋體并居中，其中專業(yè)嚴格按照專業(yè)名稱填寫、指導老師應填寫指導教師姓名、職稱；年月日落款用三號宋體并居中。
2.2論文用紙
紙型用A4紙單面打??；頁碼應位于頁腳用五號字并居中，頁碼從緒論開始按阿拉伯數(shù)字連續(xù)編排，前置部分用羅馬數(shù)字連續(xù)編排，封面、封底不編入頁碼；頁邊距上為3.7cm、下為4cm、左為3cm、右為2cm，頁眉距邊界為 2.7cm、頁腳距邊界為3cm，未明確規(guī)定的字間距按標準值，段前后為0行。
2.3量和單位的使用
量和單位的使用必須符合國家標準規(guī)定，不得使用已廢棄的單位，量和單位不用中文名稱，應用法定符號表示。
【關鍵詞】遠程開放教育 畢業(yè)論文 管理系統(tǒng) ASP
遠程開放教育是利用計算機網(wǎng)絡技術和多媒體技術所建立的具有雙向交互功能的教學平臺進行教學的一種教學形式，是高等教育的重要組成部分，在高等教育大眾化以及普及化階段扮演著重要角色。在遠程開放教育的教學環(huán)節(jié)中，畢業(yè)論文是完成專業(yè)培養(yǎng)目標中的最重要的教學環(huán)節(jié)，也是培養(yǎng)學生綜合運用所學的基本理論和知識去解決實際問題的能力的重要手段。隨著計算機網(wǎng)絡的普及和各個院校的校園網(wǎng)絡的日益完善，各遠程教育院校已廣泛采用遠程教育平臺開展課程教學，但采用網(wǎng)絡平臺進行畢業(yè)論文指導環(huán)節(jié)的目前來看還比較少，基本還是采用傳統(tǒng)面授的指導模式。為了提高該教學環(huán)節(jié)的工作效率，打破傳統(tǒng)的面對面畢業(yè)論文指導模式，本文設計了一種網(wǎng)上畢業(yè)論文管理系統(tǒng)。經(jīng)過實踐，該系統(tǒng)可以為學生、教師、班主任和管理員提供一個交互平臺，規(guī)范了教師、班主任及管理人員在論文指導過程中的管理工作，極大地提高了教師、學生、班主任和管理人員的工作效率。
1 系統(tǒng)分析
本系統(tǒng)是根據(jù)地市級廣播電視大學（簡稱電大）開展遠程開放教育的實際，涵蓋了學生的畢業(yè)論文教學環(huán)節(jié)的全過程，實現(xiàn)了學生分組、論文選題、畢業(yè)論文相關文檔的提交與管理以及成績統(tǒng)計與管理等功能。
1.1 系統(tǒng)需求分析
該系統(tǒng)是針對地市級電大畢業(yè)論文管理的現(xiàn)狀，堅持“以服務學生為中心”的辦學理念，解決論文輔導具體業(yè)務的網(wǎng)絡化與自動化，達到利用該平臺進行畢業(yè)論文的選題、提交、指導、評價與查詢等具體業(yè)務的自動化管理目的，為支持電大師生網(wǎng)上非實時畢業(yè)論文輔導教學活動提供了互動平臺。該系統(tǒng)主要針對地市級電大遠程開放教育的學生，因此用戶群主要定位有四種，分別是系統(tǒng)管理人員、班主任、學生和指導老師。系統(tǒng)管理人員主要是完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)維護、各類用戶權限的分配、系統(tǒng)安全維護等。班主任主要是負責學生分組、督促與查看學生論文進度情況、統(tǒng)計班級論文完成情況和溝通聯(lián)系學生等。學生主要是根據(jù)時間節(jié)點完成畢業(yè)論文的選題、論文初稿的提交、查看指導老師的評語、修改論文、提交終稿等。指導老師主要是布置畢業(yè)論文選題、審核選題、跟蹤查看學生論文、寫出修改意見與評語、給出論文成績等。由于針對的是四種不同類型、不同權限的用戶，因此該系統(tǒng)必須具備友好的用戶界面、簡單的操作流程和專業(yè)的管理模式，這樣才能使系統(tǒng)的所有使用人員經(jīng)過簡單的業(yè)務培訓就能很好地得到應用。
1.2 業(yè)務流程分析
地市級電大畢業(yè)論文工作的一般業(yè)務流程是：教學管理部門（教研室）畢業(yè)論文指導任務；畢業(yè)班班主任根據(jù)本班學生情況進行分組并分配指導老師；指導老師與班主任組織學生開會并畢業(yè)論文選題范圍；學生進行選題；指導老師查看選題并同意撰寫初稿并提交給指導老師；指導老師審核，這樣反復幾次后，最終定稿，并給出初評成績。教學管理部門負責整個流程的監(jiān)管。鑒予此，本系統(tǒng)的主要工作業(yè)務流程如圖1所示。
1.3 總體功能分析
設計開發(fā)網(wǎng)上畢業(yè)論文管理系統(tǒng)的目的是利用計算機網(wǎng)絡解決師生論文輔導存在時空矛盾的關鍵問題，同時還可以利用計算機強大的管理統(tǒng)計功能對論文進行有效管理，從而提高師生和管理人員的工作效率。在實際工作的調(diào)研過程中發(fā)現(xiàn)，網(wǎng)上畢業(yè)論文管理系統(tǒng)主要涉及學生管理、論文選題、論文提交、論文評價、論文查詢與統(tǒng)計等幾個方面。根據(jù)這幾方面數(shù)據(jù)管理上的需求，把系統(tǒng)分以下幾個模塊：系統(tǒng)用戶管理、學生分組管理、選題管理、論文文章管理、成績管理。系統(tǒng)總體功能模塊結構如圖2所示。
系統(tǒng)用戶管理：用戶分為管理人員、班主任、教師和學生。每個用戶根據(jù)自己的角色擁有不同的權限。例如管理人員和班主任可以查看每個指導老師對學生畢業(yè)論文的指導進度。指導老師只能查看自己所指導學生的進度和相關信息等。該功能模塊就是實現(xiàn)對各種不同權限用戶的管理，如輸入與修改用戶基本信息等。
學生分組管理：這個功能主要是針對班主任的。班主任根據(jù)教務部門的要求按照學生人數(shù)和指導老師的數(shù)量進行學生分組，指定學生的論文指導老師。之所以對學生進行分組并指定指導老師，是為了便于教學部門監(jiān)管教師與學生之間的論文指導工作。
選題管理：該功能模塊是實現(xiàn)畢業(yè)論文題目的與查看、選題查詢、學生選題、更改選題、審核選題等功能。畢業(yè)論文題目可以由指導老師進行并限定選題人數(shù)，也可以由學生自己命題由指導老師審核。經(jīng)審核后畢業(yè)論文題目進入指導老師的選題庫，該指導老師所帶的學生都可以查看并進行選題。當學生選題人數(shù)超過畢業(yè)論文限定選題人數(shù)時，就要求指導老師要進行篩選，并指定學生進行重新選題。
論文文章管理：本系統(tǒng)采用上傳與下載的文章管理方式來實施論文指導過程。具體實施方式是學生上傳文章給指導老師，指導老師查看并下載文章，然后指導老師線下評閱文章并在文章中標注修改意見，然后把標注有修改意見的文章上傳給指導老師，重復該過程直至論文定稿。
成績管理：該模塊主要是實現(xiàn)教師對學生的畢業(yè)論文進行評分、并錄入或修改學生成績，按照指導學生的論文進行指導小結的錄入等。
輔助交流管理：該模塊主要是實現(xiàn)指導老師信息的、學生提問、老師答疑、師生互動討論等功能。
2 系統(tǒng)主要模塊實現(xiàn)
本系統(tǒng)是基于ASP三層架構進行開發(fā)的，前端開發(fā)工具采用HTML+CSS+JavaScript，后端開發(fā)工具采用，整體開發(fā)環(huán)境為ASP+IIS6.0+Access2003。操作系統(tǒng)是Windows server 2003，服務器采用其內(nèi)置Web服務器IIS6.0。系統(tǒng)客戶端通過IIS6.0與ASP應用程序進行聯(lián)接。底層數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)開發(fā)采用Access2003，因為Access2003與Windows操作系統(tǒng)系統(tǒng)及ASP環(huán)境之間具有很好的兼容性。
2.1 用戶管理模塊實現(xiàn)
本系統(tǒng)涉及到多個用戶，每個用戶擁有不同的權限，管理員用戶具有最高權限，包括所有設置、創(chuàng)建編輯所有用戶權限。不同權限用戶登錄系統(tǒng)后產(chǎn)生的界面不同，因此系統(tǒng)的訪問控制機制非常重要。本系統(tǒng)的訪問控制機制是：給每張表每個模塊賦予一個ID，并根據(jù)用戶權限把ID寫入用戶數(shù)據(jù)信息表字段中，當用戶登錄系統(tǒng)時，先讀取用戶數(shù)據(jù)信息表，然后根據(jù)數(shù)據(jù)表中的字段里所包含的ID號來顯示相應的用戶管理界面。
2.2 選題管理模塊實現(xiàn)
選題管理模塊主要包括我的選題列表、添加選題、批量導入選題、選題確認修改、導出我的選題和所有選題構成。我的選題列表主要列舉出可供選題的題目和相關選題細節(jié)，并供學生進行選題；添加選題主要是實現(xiàn)教師或?qū)W生添加論文題目，教師可以批量導入或?qū)С鲞x題信息，而學生只能添加一個自己的選題并選擇所添加的選題。添加選題界面如圖3所示。
2.3 文章管理模塊實現(xiàn)
文章管理模塊主要包括文章上傳與文章下載功能。文章上傳功能可以實現(xiàn)將文章上傳給指定某個用戶，如圖4所示。例如，當指導老師點擊文章上傳按鈕時，會顯示該指導老師所指導的所有學生，然后可以選擇某位學生，把文章上傳給該學生。文章下載功能可以實現(xiàn)定位下載功能，例如點擊文章下載，會顯示所有該指導老師所指導學生上傳的文章，點擊某篇文章就可以下載該文章。
2.4 成績管理模塊實現(xiàn)
成績管理模塊主要有錄入初評成績、錄入評審成績、指導小結和查詢導出功能。錄入初評成績是指導老師根據(jù)指導論文的質(zhì)量給學生錄入定稿成績；錄入評審成績是指定的評審老師對學生論文評定成績進行評審，并錄入評審成績。指導小結是供指導老師填寫小組的指導小結；查詢導出是實現(xiàn)查詢或?qū)С鏊x學期、所選班級的全部指導論文。
3 結束語
遠程教育網(wǎng)上畢業(yè)論文管理系統(tǒng)是為了解決電大學生在畢業(yè)論文指導過程中遇到的工作效率低、交互性差、時空矛盾嚴重等問題，而采用ASP+IIS6.0+Access2003等技術設計開發(fā)的一個非常實用的管理系統(tǒng)。通過學校近幾年的使用，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多班級選題管理的具體化、直觀化、規(guī)范化，指導論文的網(wǎng)絡化、合理化和公開化，很好地促進了學生與指導老師之間的互動交流，極大地提高了畢業(yè)論文指導的工作效率。
參考文獻
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[3]覃發(fā)兵，葛玉輝.基于Java Web組件技術的畢業(yè)設計管理系統(tǒng)[J].計算機應用，2010，30（1）：321-323.
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[6]曾小平，吳暾華.本科畢業(yè)設計管理系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J].微型機與應用，2011，30（18）：83-85.
作者簡介
熊子東（1984-），男，廣東省梅州市人。碩士學位?，F(xiàn)為梅州市廣播電視大學教技科科員。
張志方（1967-），男，廣東省梅州市人。碩士學位。現(xiàn)為梅州市廣播電視大學教技科主任。
曾三明（1979-），江西省贛州市人。大學本科學歷?，F(xiàn)為梅州市廣播電視大學教研室主任。
關鍵詞：互聯(lián)網(wǎng)；Web應用程序；校園網(wǎng)；JSP
中圖分類號：TP315文獻標識碼：A文章編號：1009-3044(2008)22-740-04
Developed Research on Management System of Gradnation thesis(design) in Higher Vocational Colleges
WANG Yu-qing, LI Ge-wen, SUN You
(Dalian Vocational Technical College, Dalian 116035, China)
Abstract: The topic of this article comes from the actual problems of work, based on the great advantage of the school net work, this system will make the realization for the annual students' graduation thesis(design) by the internet technology. This article begins with the system background, analyzes the necessity of the development of the system and introduces the process and relative technology of the system realization in detail. It points out the detailed methods, which frees the teachers and students from the tedious paper management procedure. It carries great practicability and scientific value, which enlarges the function of the present educational administration management system platform.
Key words: Internet; Web application; network; JSP
1 引言
隨著我國教育需求不斷增加，高校教育資源有限，教育經(jīng)費相對不足的情況下，利用現(xiàn)代信息技術發(fā)展高等教育，不僅充分利用了優(yōu)秀教育資源，而且為更多的人提供接受高等教育的機會，同時這也是極大促進了高校的信息化發(fā)展。目前適用于各種教育層次的教務管理、教學管理、課件、考試等系統(tǒng)或平臺已逐漸發(fā)展成熟。但是，大多平臺中的教學系統(tǒng)一般都是以完成“課程教學”為目標設計的，對課程實驗、畢業(yè)論文(設計)等實踐性環(huán)節(jié)提供支持服務還很少。用網(wǎng)絡平臺實現(xiàn)對畢業(yè)論文(設計)教學環(huán)節(jié)的支持服務還少有人討論，而這一應用恰是目前所需要的。[1]
本系統(tǒng)所研究就利用互聯(lián)網(wǎng)Web 2.0技術，采用B/S工作模式來解決畢業(yè)論文(設計)實踐環(huán)節(jié)中教師數(shù)量不足，選題不規(guī)范，指導教師與學生難以及時溝通等問題的。
2 理論基礎和核心技術
2.1 JSP技術
JSP（Java Server Pages）技術是以Java語言作為腳本語言的，它為創(chuàng)建高度動態(tài)的Web應用提供了一個獨特的開發(fā)環(huán)境。JSP代碼可被編譯成Servlet并由Java虛擬機執(zhí)行，這種編譯操作僅在對JSP頁面的第一次請求時發(fā)生。因此普遍認為JSP的執(zhí)行效率比PHP和ASP都高。[2]
Java Servlet是一種開發(fā)Web應用的理想構架。JSP以Servlet技術為基礎，又在許多方面作了改進。JSP頁面看起來象普通HTML頁面，但它允許嵌入執(zhí)行代碼，利用跨平臺運行的JavaBean 組件，JSP為分離處理邏輯與顯示樣式提供了卓越的解決方案。并且JSP可以使用JavaBeans或者EJB（Enterprise JavaBeans）來執(zhí)行應用程序所要求的更為復雜的處理，進而完成企業(yè)級的分布式的大型應用。[3]
2.2 JavaBean
什么是javaBean？JavaBean 是一種基于 Java 的軟件組件。其實是一個Java的一個類而已[7]。JSP 對于在 Web 應用中集成 JavaBean 組件提供了完善的支持。這種支持不僅能縮短開發(fā)時間（可以直接利用經(jīng)測試和可信任的已有組件，避免了重復開發(fā)），也為 JSP 應用帶來了更多的可伸縮性。 JavaBean 組件可以用來執(zhí)行復雜的計算任務，或負責與數(shù)據(jù)庫的交互以及數(shù)據(jù)提取等。
2.3 CSS技術
CSS是Cascading style Sheets的簡稱，中文譯作層疊樣式表單，它是一種為超文本置標語言（HyperText Markup Language, HTML）提供增強補充服務的技術，可對每一個HTML的置標（tag）做精雕細刻的修飾。它語句、文法簡單，只要在源碼中插入STYLE語句就可輕易實現(xiàn)頁面內(nèi)任意文本顏色、背景、邊框、行距、字距的添刪和修飾等功能，就可使網(wǎng)頁更加生動活潑，從而獲得滿意的效果。
2.4 客戶端腳本技術
客戶端腳本是為操控和顯示由服務器端返回的內(nèi)容而量身定做的。這種方法可以隱藏、顯示網(wǎng)頁組件，移動或者改變顏色和字體，從而實現(xiàn)對用戶事件的反應。顯示或隱藏表單是在網(wǎng)頁上創(chuàng)建下拉菜單的根本。依據(jù)鼠標位置顯示相應的窗口支持網(wǎng)頁提示功能。
本系統(tǒng)采用了應用最為廣泛的客戶端腳本語言是Javascript是一種面向?qū)ο蟛⒃诰W(wǎng)絡瀏覽器內(nèi)部運行的腳本語言。它對網(wǎng)頁組件的控制是通過文件對象模式（DOM）實現(xiàn)的，該模式是一種實現(xiàn)與網(wǎng)頁交互的應用程序接口（API）。[4]
2.5 數(shù)據(jù)庫技術
數(shù)據(jù)庫是一種存儲數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)進行操作的工具。數(shù)據(jù)庫的作用在于組織和表達信息，簡而言之，數(shù)據(jù)庫就是信息的集合。
1) Web數(shù)據(jù)庫簡介
所謂Web數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)是指基于Web模式的DBMS的信息服務，充分發(fā)揮DBMS高效的數(shù)據(jù)存儲和管理能力，以Web這種瀏覽器/服務器（B/S）模式為平臺，將客戶端融入統(tǒng)一的Web瀏覽器，為Internet用戶提供使用簡便、內(nèi)容豐富的服務。Web數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)必將成為Internet和Intranet提供的核心服務，為Internet上的電子商務提供技術支持[7]。
2) SQL Server 2000簡介
SQL Server 2000是企業(yè)級網(wǎng)絡關系型數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品， ODBC數(shù)據(jù)庫引擎提供了與數(shù)據(jù)庫打交道的途徑，通過它以及來訪問數(shù)據(jù)庫并對其進行各種操作。Visual Basic、SQL Server 2000以及其他微軟的軟件產(chǎn)品都是通過ODBC數(shù)據(jù)庫引擎，從而給用戶提供了豐富的數(shù)據(jù)類型。ADO數(shù)據(jù)對象模型在數(shù)據(jù)庫中的信息與將信息顯示給用戶看的程序之間架起了一座橋梁。它提供了用來瀏覽不同記錄的各種跳轉方法，使用微軟公司推薦的ADO對象模型將為以后的擴展帶來便捷。[10]
3 系統(tǒng)設計與開發(fā)
3.1 系統(tǒng)研發(fā)的目的
畢業(yè)生畢業(yè)論文(設計)管理系統(tǒng)充分利用網(wǎng)絡的優(yōu)勢，實現(xiàn)論文管理的網(wǎng)絡化，使原本繁瑣的選題問題簡單，快捷，奏效。解放教輔人員和學生。學生能夠根據(jù)教師所提交的題目，在聯(lián)網(wǎng)的計算機上隨時選擇，更改自己的論文題目。教師可以在任意聯(lián)網(wǎng)的計算機上論文信息，并實現(xiàn)選擇其論文的學生信息的打印。管理員有設置限制選題條件的功能。并能在任意聯(lián)網(wǎng)的計算機上對選題信息按班級，教師實現(xiàn)打印。管理員還應有封閉數(shù)據(jù)庫的權利。
3.2 系統(tǒng)設計思想
本系統(tǒng)利用互聯(lián)網(wǎng)Web2.0，采用B/S結構開發(fā)。由于本系統(tǒng)在Web環(huán)境中使用，網(wǎng)站完成功能比較簡單，主要是對數(shù)據(jù)的基本操作。因此，使用JSP+JavaBean的開發(fā)模式進行開發(fā)。以SQL Server 2000數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)技術做為后臺數(shù)據(jù)庫的支持，通過基于Web技術的系統(tǒng)開發(fā)，保證用戶（教師、學生）通過授權可以任何條件下通過網(wǎng)絡登陸，實現(xiàn)相關的服務。系統(tǒng)的系統(tǒng)開放性好，架構靈活，便于維護，在穩(wěn)定性和安全性方面達到了較高的指標。[5-6]
3.3 畢業(yè)生畢業(yè)論文(設計)管理系統(tǒng)分析
3.3.1 使用UML用例圖描述系統(tǒng)需求
該系統(tǒng)用戶有三種身份：學生、教師及管理員。學生和教師都可以注冊，更改自己的身份信息，但學生不能改自己的用戶名（學號），而且學生只有在注冊自己的詳細個人信息后才可以進入系統(tǒng)進行論文題目的選擇。學生和教師的用戶名可以由管理員統(tǒng)一。具體描述如圖1、圖2、圖3所示。[8-9]
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圖1 學生用例圖 圖2 教師用例圖圖3 管理員用例圖
3.3.2 系統(tǒng)結構功能分析
從以上對本系統(tǒng)的分析，可將其分成前臺和后臺兩部分。前臺主要是為學生和教師提供，后臺是為管理員（教學秘書）提供。如圖4和圖5給出了前臺和后臺的功能結構圖。
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圖4 前臺功能結構圖
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圖5 后臺功能結構圖
3.3.3 數(shù)據(jù)庫的設計及實現(xiàn)
本系統(tǒng)主要用到四個數(shù)據(jù)表：
1) student（學生信息表），該表不但保存學生的基本注冊信息，還包含了學生選擇了哪位教師的選題（即教師編號和選題編號），主要包括：學號（學生ID）、密碼、學生姓名、班級等學生的基本信息和教師ID、論文ID。
2) teacher（教師信息表），該表用于保存教師的基本信息，主要包括教師ID、密碼、教師姓名、教師職稱等等教師的基本信息。
3) article（論文信息表），該表用于保存論文的基本信息，主要包括對應教師的ID、對應教師的論文題目及論文ID等論文基礎信息。
4) admin（管理員表），該表用于保存管理員的基本信息及選題條件的限制，主要包括管理員號、管理員密碼、管理員ID、同一教師選題人數(shù)和同一題目選題人數(shù)，選題的有效時間等內(nèi)容。
本系統(tǒng)用到的數(shù)據(jù)表的關系主要有一個，如表1所示。
表1 表關系
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3.3.4 網(wǎng)站整體設計
畢業(yè)生畢業(yè)論文(設計)管理系統(tǒng)采用JSP+JavaBean的開發(fā)模式。使用的JavaBean如表2所示。
表2 學生畢業(yè)論文管理系統(tǒng)使用的JavaBean
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3.3.5 網(wǎng)站結構設計
本系統(tǒng)網(wǎng)站的結構中有多個文件夾，分別存放不同內(nèi)容與形式的文件。Datebase文件夾用來保存系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫；css文件夾用來保存系統(tǒng)的樣式表；image文件夾用來保存系統(tǒng)中所需要的圖片；admin文件夾用來保存管理員相關的頁面；student文件夾用來保存學生相關的頁面；teacher文件夾用來保存教師相關的頁面。
3.3.6 系統(tǒng)實現(xiàn)的主要功能
3.3.6.1 個人信息管理
前臺的個人信息管理主要是指用戶（學生/教師）的注冊信息的管理。注冊時必須確保注冊用戶名的唯一性，因此，在保存注冊信息前，需要查詢數(shù)據(jù)表中是否有相同的用戶名，如果沒有，可以向數(shù)據(jù)表插入新的記錄然后提示用戶注冊成功；反之，則說明同名用戶存在，需要提示用戶更改。
后臺的個人信息管理主要是指管理員信息的管理。此信息可作為管理員登錄系統(tǒng)、管理系統(tǒng)的通行證，管理員擁有很大的權限，所以更要妥善處理。在這個模塊里主要包括管理員登錄和管理員密碼的更改兩個部分。
3.3.6.2 論文信息管理
論文信息管理分成兩個用戶來完成，教師和學生。其中教師所完成的工作主要有論文信息，更改和刪除論文信息；學生的工作則是選擇、重選論文題目，查看所選論文題目。本系統(tǒng)可以限制每一個教師可帶的學生個數(shù)，也可限制每一個題目可供多少個學生來選擇。在這兩個環(huán)節(jié)中，教師是主導地位，因為只有教師了論文題目信息，學生才能從教師的論文題目中選擇。
3.3.6.3 選題信息管理
選題信息管理分為兩種用戶（即學生和教師）。學生的選題管理功能主要就是對自己所選的論文題目進行查看；教師的選題管理功能就是查看選擇自己論文題目的學生的具體信息，并能夠進行打印。
4 系統(tǒng)的特色及優(yōu)勢
4.1 方便、簡潔的中文操作界面
本系統(tǒng)的為中文操作界面，操作簡單、直觀，便于用戶理解系統(tǒng)較復雜功能，熟練本系統(tǒng)的操作和應用。
4.2 實用性
本系統(tǒng)為用戶提供了方便、高效率的功能支持，中文操作界面可以使用用戶更好地利用母語優(yōu)勢，迅速掌握系統(tǒng)的操作技能。該系統(tǒng)不僅具有較完美的支持功能，同時采用了最優(yōu)化的結構設計，降低了系統(tǒng)構建成本，解決了畢業(yè)設計中的一些實際問題，可以說是一個實用型系統(tǒng)。
4.3 可移植性
本系統(tǒng)可以作為校園網(wǎng)中校園辦公的輔助系統(tǒng)，如龐大的教務管理系統(tǒng)平臺，只要數(shù)據(jù)庫一致，就可以簡單的進行移植。
4.4 具有二次開發(fā)能力
盡管本系統(tǒng)是針對我系的實際自主設計開發(fā)的，因此可以針對不同用戶進行二次開發(fā)，提供有效的技術解決方案，滿足用戶的需求。
4.5 較高的性價比
本系統(tǒng)所需的平臺是TOMCAT，該軟件為免費軟件，操作系統(tǒng)為Windows 2000。硬件環(huán)境所用的計算機配置為P4 3.0，512M內(nèi)存，40G硬盤或以上即可。
5 結束語
實現(xiàn)學院論文管理信息化，把傳統(tǒng)的學生畢業(yè)論文管理模式與校園網(wǎng)相結合，充分發(fā)揮互聯(lián)網(wǎng)使用的方便，高效的優(yōu)勢，能極大地提高傳統(tǒng)論文管理模式的水平和效率。既有利于教學單位的教輔人員從瑣碎、繁重的管理工作中解放出來，而且又給教師和學生提供了快捷和便利。
本文從系統(tǒng)分析、功能分析、系統(tǒng)設計、數(shù)據(jù)庫設計等方面，全面敘述了系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。采用B/S結構，運用了JSP+SQL SERVER技術實現(xiàn)基于Web技術的畢業(yè)生畢業(yè)論文(設計)管理系統(tǒng)開發(fā)。JSP不僅擁有與Java一樣的面向?qū)ο笮?、便利性、跨平臺等優(yōu)點和特性，還擁有Java Servlet的穩(wěn)定性并可以使用Servlet提供的API。在穩(wěn)定性和安全性方面達到了很高的指標，最大限度地保證了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定及安全。本系統(tǒng)比較有特點的是對論文選題的條件也進行了限制。分別分為題目和導師兩種限制，不同于以往的選課系統(tǒng)。本系統(tǒng)可以作為校園網(wǎng)中校園辦公的輔助系統(tǒng)，如龐大的教務管理系統(tǒng)平臺，只要數(shù)據(jù)庫一致，就可以簡單的進行移植。本系統(tǒng)對提高畢業(yè)生畢業(yè)論文(設計)的質(zhì)量可以起到積極的作用。
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成本管理是企業(yè)管理的一個重要方面，提供準確的會計信息資料，有利于企業(yè)各項改革措施協(xié)調(diào)一致、齊頭并進地推動各項企業(yè)管理朝著科學方向發(fā)展。
作業(yè)成本計算法即Activity-basedCosting(ABC)是指以作業(yè)為核算對象，通過成本動因來確認和計量作業(yè)量為基礎分配間接費用的一種成本計算方法。其理論基礎是：產(chǎn)品消耗作業(yè)，作業(yè)消耗資源并導致成本的發(fā)生。作業(yè)成本計算法在成本計算方法上突破了傳統(tǒng)方法的束縛，使成本核算深入到作業(yè)層面。它以作業(yè)為單位歸集成本，并把作業(yè)（或稱作業(yè)成本池ActivityCostPool）的成本按動因分配到產(chǎn)品。
20世紀70年代以來，許多企業(yè)采用了高度自動化的生產(chǎn)技術，以滿足客戶多樣化、小批量，并能快速、高質(zhì)量地生產(chǎn)出個性化強、品種多、批量小的產(chǎn)品。隨著自動化技術的產(chǎn)生與發(fā)展，生產(chǎn)狀態(tài)由“多人操作一臺機器”轉變?yōu)椤耙蝗瞬僮鞫嗯_機器”。因而，固定制造費用占有的產(chǎn)品制造成本比例大幅度上升。在這種情況下，要求企業(yè)管理者對制造費用的核算作革命性變革，要求把成本核算的重點從直接人工轉移到制造費用的合理分配上，以便提高產(chǎn)品成本計算的正確性和提高成本控制的有效性。
相對于傳統(tǒng)成本計算法，作業(yè)成本計算法在理論上有本質(zhì)的突破：作業(yè)成本計算法的理論基礎可以表述為“作業(yè)消耗資源，產(chǎn)品消耗作業(yè)”。資源是成本的源泉，包括人工、材料、生產(chǎn)維持成本（如后勤、輔助人員工資等間接費用），以及生產(chǎn)過程以外的成本，譬如廣告費等。資源（生產(chǎn)費用）按一定相關性進入作業(yè)，作業(yè)是協(xié)同生產(chǎn)中的工作的各個單位。例如售后服務部門，其作業(yè)包括受理客戶投訴意見、解決產(chǎn)品問題，以及反饋產(chǎn)品信息等三項作業(yè)。作業(yè)可以看作是連接產(chǎn)品與資源的紐帶，不僅產(chǎn)品成本是最終的成本計算對象，處于“中介”地位的作業(yè)也應成為成本計算對象。因為作業(yè)與產(chǎn)品之間有著更為緊密和直接的聯(lián)系。因此按照業(yè)務作業(yè)的耗用量來分配成本，比用產(chǎn)量或工時比例作為分配標準來得更為合理，因而也就更加貼切，更加準確，成本精度也就大為提高。這樣一種雙重因素連動的成本計算方法，克服了傳統(tǒng)成本計算法的生產(chǎn)量愈大，技術要求愈簡單的產(chǎn)品成本愈高，嚴重扭曲各產(chǎn)品之間的合理成本，并導致成本指標不能真實反映不同產(chǎn)品耗用生產(chǎn)費用的基本面貌。因此，相對于傳統(tǒng)成本計算法而言，作業(yè)成本計算法在理論上有了本質(zhì)突破。
二、作業(yè)成本法與傳統(tǒng)成本計算法的計算程序比較
作業(yè)成本計算法的計算程序按兩個階段進行。第一階段，作業(yè)消耗資源。即資源所含的價值按作業(yè)需要分配到各個作業(yè)成本池（ActivityCostPool）；第二階段，成本計算對象（產(chǎn)品）消耗作業(yè)。由于產(chǎn)出需要作業(yè)，因此要將各作業(yè)成本庫的成本分配成本計算的對象。它的成本計算程序是：歸集、分配和再分配。
在作業(yè)成本計算中涉及的動因有資源動因和作業(yè)動因。按照作業(yè)成本計算的規(guī)則：作業(yè)決定資源的耗用量，資源耗用量的高低與最終產(chǎn)品沒有直接關系。我們將這種資源消耗量與作業(yè)間的關系。我們將這種資源消耗量與作業(yè)間的關系稱為資源動因，資源動因聯(lián)系著資源和作業(yè)，它把總分類賬上的資源成本（生產(chǎn)費用）分配到作業(yè)。作業(yè)動因是分配作業(yè)成本到產(chǎn)品（或勞務）的標準。它們計量了每類產(chǎn)品消耗作業(yè)的頻率，反映了產(chǎn)品對作業(yè)消耗的邏輯關系。
由于上述二個階段雙重因果連動，使得二個階段服務于最終產(chǎn)品的作業(yè)非常多，選用的作業(yè)數(shù)越多，計量成本也就越高。作業(yè)數(shù)量增多所帶來的系統(tǒng)監(jiān)控成本高企，不符合成本——效益原則。因此，初次建立作業(yè)成本計算制度時，應當注意選用較少種類的但較為典型的作業(yè)，一般取20~30種為宜。實現(xiàn)較少種類、典型作業(yè)的要求的主要方法是同質(zhì)歸并。即歸并同質(zhì)作業(yè)，構成同質(zhì)成本庫。
傳統(tǒng)的制造費用分配方法的計算程序則是依據(jù)各種記賬憑證和各種費用分配表，如：材料費用、外購動力費用、工資費用、折舊費用、輔助生產(chǎn)車間費用等分配表，匯總登記歸集。其后選擇一個或幾個具有共性的分配標準對制造費用進行分配后計入產(chǎn)品成本。
三、作業(yè)成本計算法與傳統(tǒng)成本計算法的分配標準比較
制造費用的分配是否正確、合理，對保證產(chǎn)品制造成本計算的準確性有著密不可分的聯(lián)系。合理的制造費用分配標準的確定應當滿足“共有性”、“比例性”、“可計量性”、“穩(wěn)定性”等原則。
作業(yè)成本計算法采用典型的“成本驅(qū)動因子”作為分配標準是對傳統(tǒng)的制造費用分配方法的一項重大變革與突破。作業(yè)成本計算法以成本驅(qū)動因素作為連接資源與產(chǎn)品的中介，成本的歸集與分配需首先計算作業(yè)耗用的資源成本，然后再計算產(chǎn)品所消耗的作業(yè)成本。除了產(chǎn)品是最終的成本計算對象，作為中介的“作業(yè)”也就成了新的成本計算對象，并成為連系資源與產(chǎn)品的紐帶。
按“作業(yè)消耗資源”、“產(chǎn)品消耗作業(yè)”的二個階段方式的歸集步驟和選用成本動因作為分配標準，改變了傳統(tǒng)成本核算方法的“大一統(tǒng)”和“簡單化”程式。細化了成本的歸集與分配程序，進一步考慮并反映了不同產(chǎn)品實際耗用資源情況，使之能夠針對不同產(chǎn)品實際耗用資源情況，使之能夠針對不同產(chǎn)品選用成本動因并作為分配標準分配生產(chǎn)費用，使產(chǎn)品成本的計算更為準確，更加合理。
最終產(chǎn)品歸集的作業(yè)成本的“估測”實質(zhì)是計量。一是計量反映的動作效率數(shù)量；二是計量作業(yè)時間量。前者是指在全部最終產(chǎn)品對作業(yè)的需求程度大致均等的前提下，以執(zhí)行作業(yè)的次數(shù)為基準來分配（歸集）成本。后者是指按最終產(chǎn)品耗用每種作業(yè)所需時間來分配（歸集）成本。在各最終產(chǎn)品對同類作業(yè)的需求程度與執(zhí)行作業(yè)次數(shù)完全不相關的情況下，必須采用時間量標準。而傳統(tǒng)的制造費用分配方法的分配標準主要有：直接人工工時標準、機器工時標準、耗用直接材料量標準以及按標準產(chǎn)量標準等。由于產(chǎn)品有共性，決定了這些分配標準也具有一定的“共性”。對于生產(chǎn)具有這種“共性”產(chǎn)品，而且制造費用比重不大的企業(yè)來說或許是合理的。因為按這些分配標準所造成的成本失真，并未超出標準所允許的范圍。但是，隨著科學技術的發(fā)展，單位產(chǎn)品中直接人工工資比例的大幅下降，固定制造費用則大幅度地上升，再按照傳統(tǒng)的分配標準，其結果必然導致成本的嚴重扭曲。
四、作業(yè)成本計算、作業(yè)管理及其在我國應用的前瞻性
通過以上分析比較，作業(yè)成本計算法相對于傳統(tǒng)的方法確實有其優(yōu)越的方面。它能比較客觀地、準確地反映企業(yè)的銷售成本以及存貨價值，具有真實性與可信性。但是就我國的整體經(jīng)濟運行現(xiàn)狀看，應用與推廣實施作業(yè)成本的情況下不容樂觀。其具體理由有三：
第一，我國企業(yè)的生產(chǎn)管理能力相對落后。中國的生產(chǎn)管理模式，可以稱之為傳統(tǒng)式的生產(chǎn)管理模式。因為中國模式是在50年代照搬前蘇聯(lián)的基礎上創(chuàng)立并發(fā)展起來的，而且目前尚處于改革的進程之中。
第二，我國上市公司從現(xiàn)有經(jīng)濟體制看，具有不可忽視的缺陷。傳統(tǒng)的成本計算法是審計導向型的，存貨計價的目的必然要求適應財務報告的目標。從傳統(tǒng)成本計算計價法向作業(yè)成本計算法轉化，注冊審計師不一定接受這個轉變。另外，傳統(tǒng)成本法下提供的存貨成本與銷售成本不同于作業(yè)成本計算法提供的存貨成本和銷售成本，對于它們之間的差異，注冊審計師不一定會接受，且個人經(jīng)濟利益受損的那部分股東也會持反對意見。
第三，作業(yè)動因和資源動因的確認和選擇在很大程度上是由企業(yè)的工程人員和技術人員來決定的。不同的企業(yè)會有不同的作業(yè)動因。因而，其可比性和可驗證性都不高。
隨著經(jīng)濟體制改革的逐步完善與深入。企業(yè)內(nèi)部管理水平的提高，為作業(yè)成本計算與管理的應用創(chuàng)造良好的環(huán)境。它們在中國的應用與推廣具有廣闊前途。當前，應當做好以下工作：
（一）加大宣傳力度，轉變會計業(yè)界的觀點
我國推行作業(yè)成本法的最大障礙是觀念上的落后。其表現(xiàn)有三：第一，對成本，管理會計本身的認識不足，長期以來不少企業(yè)僅僅將財務會計看成是一種單純的記賬、算賬的報賬，忽視了會計管理、決策功能的作用。第二，對傳統(tǒng)成本計算的局限性、甚至是誤導的認識不足。第三，沒有與時俱進的態(tài)度，對新情況、新市場、新方法不甚了解。因此呼吁加強宣傳、推廣介紹，引起實務界的重視。
（二）由點到面，有計劃有步驟地推廣實施
可以先在小范圍內(nèi)試點，然后推廣。目前我國的資金和人員素質(zhì)都很有限，應先采用作業(yè)分析法剔除某些作業(yè)，然后按照成本——效益原則對其余的作業(yè)排隊，先取關鍵作業(yè)作為標準進行作業(yè)成本計算。
（三）加強專業(yè)人員的后續(xù)培訓，成立專家咨詢機構，以解決作業(yè)成本法在實施中遇到的技術問題
畢業(yè)設計（論文）寫作的通知
信息學院、工商學院、機電學院：
學生完成論文申請報名工作后，就可正式啟動畢業(yè)設計（論文）寫作?，F(xiàn)將相關要求通知如下：
一、成立畢業(yè)設計（論文）工作領導小組。主要負責組織與管理、召開動員會、選派指導教師與答辯教師、審核論文題目、過程管理、論文質(zhì)量審核、成績審核。
二、畢業(yè)設計時間與任務
1. 2013年6月18日前。組織學生動員會、選派指導教師、選題。 宣講畢業(yè)設計（論文）寫作的目的及要求，總體時間安排，確定題目，指導教師與學生見面。題目一人一題，確定后不得更改。一名指導教師最多指導15個學生。（6月22前將論文題目選題表電子稿傳教務處實踐科審核與報送）。
2.8月10日前完成初稿。指導教師根據(jù)學生論文題目，指導學生文獻檢索、資料查詢，確定論文撰寫大綱，完成初稿。加強指導教師與學生之間的聯(lián)系，做好指導記錄。
3.9月10日前完成二稿。指導教師根據(jù)學生論文初稿，認真審閱，提出翔實的修改意見和建議，學生進行修改，形成二稿。加強指導教師與學生之間的聯(lián)系，做好指導記錄。工作領導小組中期檢查。
4.10月15前完成終稿。撰寫要求與格式審查、論文質(zhì)量審核，學生完成論文打印，熟悉論文，做好答辯準備，教師填寫評語與成績。加強指導教師與學生之間的聯(lián)系，做好指導記錄。工作領導小組后期檢查。
5. 10月16日～11月3日前完成畢業(yè)答辯。答辯地點在學校，二級學院根據(jù)教學與學生實際情況自行組織答辯安排。在10月12日前將答辯安排意見傳教務處實踐科，論文成績最遲報實踐科的時間為11月4日。
請三院根據(jù)通知要求，結合本院的實際情況，認真組織，精心安排，確保本次論文寫作工作順利進行與完成。
附：1. 寫作要求及格式
2. 自考本科畢業(yè)論文排版打印模板
一 緒論
1.前言
2.機械手的簡史
3.工業(yè)機械手在生產(chǎn)中的應用
4.機械手的組成
5工業(yè)機械手的發(fā)展趨勢
6 本章小結
機械手移動工件控制系統(tǒng)的控制要求
1工作原理
2設備控制要求
3硬件配置
I/O地址表
機械手控制系統(tǒng)的程序設計
1流程圖
2控制源程序介紹
運行調(diào)試
五、梯形圖及PLC的外部接線
1梯形圖
2 PLC外部接線
3主電路
4元件清單
總結
七、
一 緒論
1.前言
用于再現(xiàn)人手的的功能的技術裝置稱為機械手。機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應用的機械手被稱為工業(yè)機械手。
工業(yè)機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術，并已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分，這種新技術發(fā)展很快，逐漸成為一門新興的學科——機械手工程。機械手涉及到力學、機械學、電器液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手也是工業(yè)機器人的一個重要分支。他的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟領域有著廣泛的發(fā)展空間。
工業(yè)機械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認識：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。因而，受到很多國家的重視，投入大量的人力物力來研究和應用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應用的更為廣泛。在我國近幾年也有較快的發(fā)展，并且取得一定的效果，受到機械工業(yè)的重視。
機械手是一種能自動控制并可從新編程以變動的多功能機器，他有多個自由度，可以搬運物體以完成在不同環(huán)境中的工作。
機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強。 隨著工業(yè)技術的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。
2.機械手的簡史
現(xiàn)代機械手起源于20世紀50年代初，是基于示教再現(xiàn)和主從控制方式、能適應產(chǎn)品種類變更，具有多自由度動作功能的柔性自動化產(chǎn)品。
機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手。他的結構是：機體上安裝一回轉長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機構，控制系統(tǒng)是示教型的。 1962年美國機械鑄造公司也試驗成功一種叫Versatran機械手，原意是靈活搬運。該機械手的中央立柱可以回轉，臂可以回轉、升降、伸縮、采用液壓驅(qū)動，控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。雖然這兩種機械手出現(xiàn)在六十年代初，但都是國外工業(yè)機械手發(fā)展的基礎。
1978年美國Unimate公司和斯坦福大學、麻省理工學院聯(lián)合研制一種Unimate-Vic-arm型工業(yè)機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差可小于±1毫米。
美國還十分注意提高機械手的可靠性，改進結構，降低成本。如Unimate公司建立了8年機械手試驗臺，進行各種性能的試驗。準備把故障前平均時間（注：故障前平均時間是指一臺設備可靠性的一種量度。它給出在第一次故障前的平均運行時間），由400小時提高到1500小時，精度可提高到±0.1毫米。
德國機器制造業(yè)是從1970年開始應用機械手，主要用于起重運輸、焊接和設備的上下料等作業(yè)。德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點焊機械手，采用關節(jié)式結構和程序控制。
瑞士RETAB公司生產(chǎn)一種涂漆機械手，采用示教方法編制程序。
瑞典安莎公司采用機械手清理鑄鋁齒輪箱毛刺等。 第二代機械手正在加緊研制。它設有微型電子計算機控制系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息反饋，使機械手具有感覺機能。目前國外已經(jīng)出現(xiàn)了觸覺和視覺機械手。
第三代機械手（機械人）則能獨立地完成工作過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯(lián)系。并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS(Flexible Manufacturing system)和柔性制造單元(Flexible Manufacturing Cell)中重要一環(huán)。
隨著工業(yè)機器手（機械人）研究制造和應用的擴大，國際性學術交流活動十分活躍，歐美各國和其他國家學術交流活動開展很多。
3.工業(yè)機械手在生產(chǎn)中的應用
機械手是工業(yè)自動控制領域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。
在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有機械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作?？稍跈C械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)很大程度上不是連續(xù)的。據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75%是小批量生產(chǎn)；金屬加工生產(chǎn)批量中有
四分之三在50件以下，零件真正在機床上加工的時間僅占零件生產(chǎn)時間的5%。從這里可以看出，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業(yè)機械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而產(chǎn)生的。目前在我國機械手常用于完成的工作有：注塑工業(yè)中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個生產(chǎn)工序；機械手加工行業(yè)中用于取料、送料；澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。本文以能夠?qū)崿F(xiàn)這類工作的搬運機械手為研究對象。
4.機械手的組成
工業(yè)機械手由執(zhí)行機構、驅(qū)動機構和控制機構三部分組成。
4.1 執(zhí)行機構
（1）手部 既直接與工件接觸的部分，一般是回轉型或平動型（多為回轉型，因其結構簡單）。手部多為兩指（也有多指）；根據(jù)需要分為外抓式和內(nèi)抓式兩種；也可以用負壓式或真空式的空氣吸盤（主要用于吸冷的，光滑表面的零件或薄板零件）和電磁吸盤。
傳力機構形式教多，常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜槭杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母式、彈簧式和重力式。
（2） 腕部 是連接手部和臂部的部件，并可用來調(diào)節(jié)被抓物體的方位，以擴大機械手的動作范圍，并使機械手變的更靈巧，適應性更強。手腕有獨立的自由度。有回轉運動、上下擺動、左右擺動。一般腕部設有回轉運動再增加一個上下擺動即可滿足工作要求，有些動作較為簡單的專用機械手，為了簡化結構，可以不設腕部，而直接用臂部運動驅(qū)動手部搬運工件。
目前，應用最為廣泛的手腕回轉運動機構為回轉液壓（氣）缸，它的結構緊湊，靈巧但回轉角度?。ㄒ话阈∮?2700）,并且要求嚴格密封，否則就難保證穩(wěn)定的輸出扭距。因此在要求較大回轉角的情況下，采用齒條傳動或鏈輪以及輪系結構。
（3）臂部 手臂部件是機械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部（包括工作或夾具），并帶動他們做空間運動。
臂部運動的目的：把手部送到空間運動范圍內(nèi)任意一點。如果改變手部的姿態(tài)（方位），則用腕部的自由度加以實現(xiàn)。因此，一般來說臂部具有三個自由度才能滿足基本要求，即手臂的伸縮、左右旋轉、升降（或俯仰）運動。
手臂的各種運動通常用驅(qū)動機構（如液壓缸或者氣缸）和各種傳動機構來實現(xiàn)，從臂部的受力情況分析，它在工作中既受腕部、手部和工件的靜、動載荷，而且自身運動較為多，受力復雜。因此，它的結構、工作范圍、靈活性以及抓重大小和定位精度直接影響機械手的工作性能。
行走機構 有的工業(yè)機械手帶有行走機構，我國的正處于仿真階段。
4.2 控制機構
驅(qū)動機構是工業(yè)機械手的重要組成部分。機械手的控制可采用以下幾種方式：
1）用繼電器控制，這種控制系統(tǒng)故障率高、控制方式不靈活且功率消耗大，已逐漸被人們所淘汰；
2）用微機控制，雖然它在智能控制方面有較大的功能，但它的抗干擾性差，系統(tǒng)設計比較復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術，廣泛應用也不太容易；
3）PLC控制，此控制系統(tǒng)具有運行可靠、使用維修方便、抗干擾性強、能經(jīng)受惡劣環(huán)境的考驗等優(yōu)越性，已經(jīng)成為在機械手控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。
4.3 控制系統(tǒng)分類
在機械手的控制上，有點動控制和連續(xù)控制兩種方式。大多數(shù)用插銷板進行點位控制，也有采用可編程序控制器控制、微型計算機控制，采用凸輪、磁盤磁帶、穿孔卡等記錄程序。主要控制的是坐標位置，并注意其加速度特性。
5工業(yè)機械手的發(fā)展趨勢
(1)工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。
(2)機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。
(3)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構:大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
(4)機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制多傳感器融合配置技術在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應用。
(5)虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。
(6)當代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統(tǒng)成功應用的最著名實例。
(7)機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來，這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前己基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，生產(chǎn)了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)模應用，弧焊機器人己應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如:可靠性低于國外產(chǎn)品:機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術與國外比有差距;在應用規(guī)模上，我國己安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產(chǎn)業(yè)，當前我國的機器人生產(chǎn)都是應用戶的要求，“一客戶，一次重新設計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關鍵技術，對產(chǎn)品進行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、模塊化設計，積極推進產(chǎn)業(yè)化進程.我國的智能機器人和特種機器人在“863”計劃的支持下，也取得了不少成果。其中最為突出的是水下機器人，6000m水下無纜機器人的成果居世界領先水平，還開發(fā)出直接遙控機器人、雙臂協(xié)調(diào)控制機器人、爬壁機器人、管道機器人等機種:在機器人視覺、力覺、觸覺、聲覺等基礎技術的開發(fā)應用上開展了不少工作，有了一定的發(fā)展基礎。但是在多傳感器信息融合控制技術、遙控加局部自主系統(tǒng)遙控機器人、智能裝配機器人、機器人化機械等的開發(fā)用方面則剛剛起步，與國外先進水平差距較大，需要在原有成績的基礎上，有重點地系統(tǒng)攻關，才能形成系統(tǒng)配套可供實用的技術和產(chǎn)品，以期在“十五”后期立于世界先進行列之中。
6 本章小結
本章簡要的介紹了機械手的基本概念。在機械手的組成上，系統(tǒng)的從執(zhí)行機構、控制機構以及控制部分三個方面說明。比較細致的介紹了機械手的發(fā)展趨勢，簡要的敘述了本文研究的內(nèi)容。
二 .機械手移動工件控制系統(tǒng)的控制要求
以三菱公司的PLC為例，設計一個簡單的機械手移動工件控制系統(tǒng)。圖a所示為一簡易物料搬運機械手的工藝流程圖。該機械手石一個水平/垂直位移的機械設備，其操作是將工件從左工作臺搬運到右工作臺。
機械手移動工件的基本結構圖如圖a所示
圖1-a 機械手移動工件的基本結構圖
1工作原理
機械手移動工件通過限位開關和電機來控制。
機械手分別通過前進/后退電機、上升、下降電機的正反轉來上、下、左、右移動，移動的最大位置通過上、下、左、右4個限位開關控制。
夾放工件通過夾緊、放下電機的正反轉來控制。夾緊工件通過定時器來控制，即憑經(jīng)驗設定一個時間，在這個時間內(nèi)，機械手能完全夾緊工件。放下工件通過松限位開關來控制。
按下啟動按鈕，整個系統(tǒng)按照PLC程序的設定有序的運行；正常停車時，按下正常停車按鈕，等機械手運行到初始位置，停車。當按下即停按鈕時，系統(tǒng)不管運行到什么狀態(tài)，都要立即停止
2設備控制要求
機械手移動工件控制系統(tǒng)的要求時有“正常運行”和“強制停止”兩種控制方式。
2.1正常運行
在初始位置（上、左、松限位開關確定）處，按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作；
機械手首先向下運動，運動到最低位置停止；
機械手開始夾緊工件，一直到工件夾緊為止（由定時器控制）；
機械手開始向上運動，一直運動到最上端（由上限位開關確定）；
上限位開關閉合后，機械手開始向右運動；
運行到右端后，機械手開始向下運動；
向下運動到最低位后，機械手把工件松開，一直到松限位開關有效（由松限位開關控制）；
工件松開后，機械手開始向上運動，直至觸動上限位開關（上限位開關控制）；
到達最上端后，機械化搜開始左運動，直到觸動左限位開關，此時機械手已回到初始位置；
該系統(tǒng)要求能連續(xù)循環(huán)工作。正常停車時，要求機械手回到初始位置才能停車。
2.2緊急停止
按下緊急停止按鈕時，系統(tǒng)立即停止。
3硬件配置
從控制系統(tǒng)圖1－B可以看出，在控制方式選擇上需要一個啟動按鈕用來完成自動方式的啟動、1個停止按鈕用來處理正常情況下的停止運行，1個急停按鈕用來處理緊急情況下的停止運行。機械手運動的限位開關有5個:高位限位開關、低位限位開關、左位限位開關、右位限位開關和松開器件開關。手動輸入信號共由3個電機組成：前進/后退電機、上升/下降電機、夾取/放下電機。
機械手控制系統(tǒng)圖如下圖所示：
3.1.PLC的選型
(1)對輸入 / 輸出點的選擇 另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有限制，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％；本設計中的輸入點為8，所以PLC所需的輸入點需要大于14。 PLC 每個輸出點的驅(qū)動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。
PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出方式的 PLC 。
(2)對存儲容量的選擇
對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點數(shù)乘 10 字 / 點＋輸出總點數(shù)乘 5 字 / 點來估算，本設計中的開關量為830；計數(shù)器 / 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算，本設計中有一個定時器。最后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。
(3)對 I/O 響應時間的選擇
PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等。對開關量控制的系統(tǒng)， PLC 和 I/O 響應時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應問題。
(4)根據(jù)輸出負載的特點選型
不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應的要求。本設計中的在負載都式動作不頻繁的交、直流負載，因此選用繼電器輸出型的。繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點，如導通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。
(5)對 PLC 結構形式的選擇 FX2N系列PLC是三菱公司的高性能疊裝式機種?？梢苑峙洳煌膯卧夯締卧?、擴展單元和特殊單元。基本單元內(nèi)含有CPU，存儲器和I/O電路，要增加系統(tǒng)的I/O點數(shù)可聯(lián)接擴展單元，增加系統(tǒng)的控制功能，則可以連接相應的特殊單元。在本系統(tǒng)中，配置基本單元就可以滿足控制要求。不同的負載對PLC的輸出方式有相應的要求。例如，頻繁通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的PLC有許多優(yōu)點，如導通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的PLC。即選用FX2N-32MR繼電器輸出型PLC作為機械手移動工件的控制系統(tǒng)。
機械手移動工件控制以三菱公司的FX2N 系列PLC為例，PLC框架配置如圖1－C所示:
圖1－C PLC框架配置
&nbs p;3.2.按鈕的選擇
按鈕是最常用的主令電器，在低壓控制電路中用于手動發(fā)出控制信號。它由按鈕帽、復位彈簧、橋式觸頭和外殼等組成。按用途和結構的不同，分為啟動按鈕、停止按鈕和復合按鈕等。
在機械手控制系統(tǒng)的設計中，選用分別選用了一個啟動按鈕，一個停止按鈕，一個急停按鈕，其原理分別為：啟動按鈕帶有常開觸頭，手指按下鈕帽，常開觸頭閉合；手指松開，常開觸頭復位。停止按鈕帶有常閉觸頭，手指按下按鈕帽，常閉觸頭斷開；手指松開，常閉觸頭復位。急停按鈕按下之后，機械手移動工件立即停止；急停按鈕解除后，所有輸出重新開始。一按按鈕，機床就能鎖住，解除的方法是旋轉后解除。 表1－1 按鈕的技術數(shù)據(jù)
型號 觸頭組合 按鈕顏色
LA25－10 —常開 綠色
LA25－01 —常閉 紅色
KA5－4211 —常開—常閉 灰色
3.3.限位開關的選擇
行程開關(限位開關)的工作原理及符號表示行程開關又稱限位開關，用于控制機械設備的行程及限位保護。在實際生產(chǎn)中，將行程開關安裝在預先安排的位置，當裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在電梯的控制電路中，還利用行程開關來控制開關轎門的速度、自動開關門的限位，轎廂的上、下限位保護。 表1－2 限位開關的技術數(shù)據(jù)
型號 額定電壓/V 額定電流/A 觸頭數(shù)量 結構形式 個數(shù)
交流 直流 常開 常閉
JLXK1-311 500 440 5 1 1 直動防護式 5
3.4.繼電器的選擇 表1－3 正反轉繼電器的技術數(shù)據(jù)
型號 觸點數(shù)量 觸電容量 工作電壓 個數(shù)
JZF-5 3個常開觸點 AC250V 5A 220V 6
4.I/O地址表
由于CPU模塊有16點數(shù)字量輸入，16點數(shù)字量的輸出，因此不再需要輸入/輸出模塊。I/O分配采用自動分配方式，模塊上的輸入端子對應的輸入地址是X000～X007，輸出端子對應的輸出地址是Y000～X017。
表1－4 I/O地址表
對應地址 對應的外部設備
輸入地址 X000 啟動按鈕
X001 停止按鈕
X002 緊急停止按鈕
X003 上限位開關
X004 下限位開關
X005 左限位開關
X006 右限位開關
X007 松限位開關
輸出地址 Y000 前進/后退電機正轉繼電器（前進）
Y001 前進/后退電機反轉繼電器（后退）
Y002 上升/下降電機正轉繼電器（上升）
Y003 上升/下降電機反轉繼電器（下降）
Y004 夾緊/放下電機正轉繼電器（夾緊）
Y0 05 夾緊/放下電機反轉繼電器（放下）
功能
定時器 T0 夾緊工件時定時5S
內(nèi)部繼電器 M0 機械手的初始位置
三、機械手控制系統(tǒng)的程序設計
1流程圖
1.1正常運行流程圖
正常運行流程圖如圖1－D所示： 緊急停止流程圖如圖1－E所示：
圖1－D 正常運行流程圖
圖1－E 緊急停止的流程圖
2控制源程序介紹
2.1初始位置輔助繼電器
M0是初始位置輔助繼電器，當機械手的位置在左上方時，M0得電。它的助記符程序為：
LD X003
AND X005
OUT M0 ;機械手在初始位置
所對應得梯形圖如圖1-F所示：
圖1-F 初始位置輔助繼電器梯形圖
2.2向下運動
機械手在初始位置時，按下啟動按鈕，機械手開始向下運動，運動到最下端停止；當機械手夾著工件運動到最右邊時，開始向下運動，運動到下端停止；當緊急停止按鈕按下時，停止向下運動。它的助記符程序為：
LD X000 OR Y003
AND M0 ANI X004
LD X006 ANI X002
ORB ANI X001
OUT Y003 ；機械手向下運動
所對應得梯形圖如圖1－G所示：
圖1－G 向下運動梯形圖
2.3夾工件
當機械手運動到左下方時，開始夾工件，夾5S；當緊急停止按鈕按下時，停止夾工件。它的助記符程序為：
LD X004 ANI T0
AND X005 OUT Y004 ；機械手夾工件
OR Y004 OUT T0 K50定時5S鐘
ANI X002
所對應 的梯形圖如圖1－H所示:
圖1－H 夾工件梯形圖
2.4向上運動
機械手夾緊工件后或者工件放下后，開始向上運動，運動到最上端停止；當緊急停止按鈕按下時，停止向上運動。它的助記符程序為:
LD T0 ANI X003
OR X007 ANI X002
OR Y002 OUT Y002 ；機械手向上運動
所對應的梯形圖如圖1－I所示：
圖1－I 向上運動梯形圖
2.5向右運動
機械手夾緊工件，上升到最上端后，開始向右運動，運動到最右端停止；當緊急停止按鈕按下時，停止向右運動。它的助記符程序為:
LDI X007 ANI X006
AND X003 ANI X002
OR Y000 OUT Y000 ；機械手夾著工件向右移動
所對應的梯形圖如圖1－J所示：
圖1－J 向右運動梯形圖
2.6放下工件
當機械手運動到最右、最下端時，開始放下工件；當緊急停止按鈕按下時，停止放下工件。它的助記符程序為：
LD X004 ANI X007
AND X006 ANI X002
OR Y005 OUT Y005 ；機械手放下工件
所對應的梯形圖如圖1－K所示：
圖1－K 放下工件梯形圖
2.7向左運動
機械手放下工件，上升到最上端后，開始向左運動，運動到最左端停止；當緊急停止按鈕按下時，停止向左運動。它得助記符程序為：
LD X003 &n bsp; ANI X005
AND X006 ANI X002
OR Y001 AND X007
OUT Y001 ；機械手向左移動
所對應得梯形圖如圖1－L所示：
圖1－ L 向左運動梯形圖
四、運行調(diào)試
針對機械手的幾種工作方式，分別進行控制的實現(xiàn)邏輯處理。
首先是復位控制，這對于周期運轉而言是十分重要的，只有當機械手處于原點位置時才能啟動周期工作程序。系統(tǒng)設計了一個復位控制信號，在系統(tǒng)上電后，如果選擇單周期或連續(xù)工作方式，則首先要確保機械手處于原點位置才能進行下一步處理。為了保證在周期方式啟動前系統(tǒng)處于該位置，可以首先通過按下回原點按鈕來驅(qū)動機械手到達該位置，然后啟動周期控制。這樣就可以有效地減少逐個手動控制設備到位地繁雜過程，提高控制效率。這樣，就要求系統(tǒng)在手動方式下，如果收到復位命令，則驅(qū)動機械手向上或向左運動到原始位，同時復位抓取信號。
周期工作分為單周期和連續(xù)工作兩種方式，其區(qū)別主要在于完成一個動作周期后，但周期方式下，系統(tǒng)等待下一個啟動信號到來才進行下一步動作，而連續(xù)工作方式下則繼續(xù)進行下一個周期，直至停止信號到來。對每個周期的動作而言，兩種方式下完全相同。
五、梯形圖及PLC的外部接線
1梯形圖
機械手系統(tǒng)設計梯形圖如下圖所示：
圖1－M 機械手系統(tǒng)設計梯形圖
2 PLC外部接線
機械手控制系統(tǒng)外部接線
圖1－N 機械手控制系統(tǒng)外部接線圖
3主電路
4元件清單
表1－5 機械手控制系統(tǒng)元件清單
元器件名稱 型號 數(shù)量 生產(chǎn)公司 備注
啟動按鈕 LA25－10 1 三菱 常開
停止按鈕 LA25－01 1 三菱 常閉
急停按鈕 KA5－4211 1 三菱 常開－常閉
行程開關 JLXK1-311 5 三菱 直流防護式
輔助繼電器 LY2-0 DC48V 1 三菱 3個常開觸點
正反轉繼電器 JZF－5 6 三菱 AC250V 5A
總結
通過本系統(tǒng)的設計，對三菱FX系列PLC的特點有了更深的理解。掌握了構建實際PLC控制系統(tǒng)的能力和對程序調(diào)試的步驟和方法。熟悉了PLC的I/O的連接方法和對一些硬件根據(jù)實際要求進行適當?shù)倪x擇。
機械手控制系統(tǒng)利用了三菱FX系列PLC的特點，對電機、行程開關及其他一些輸入/輸出點進行控制，實現(xiàn)了機械加工中移動工件的自動化。機械手作為工件取送設備雖然應用于不同的場合，其具體的工作情況不同，但本質(zhì)的工作過程卻是類似的。采用PLC對機械手進行控制也是目前常見的控制方式，本設計給出的機械手控制程序，可以應用于大部分的類似場合。
七、 (1) 可編程序控制器原理與應用 西安電子科技大學出版社 主編 汪志鋒
(2) PLC應用開發(fā)技術與工程實踐 人民郵電出版社 編著 求是科技
(3) 可編程控制器技術及應用 北京理工大學出版社 編著 夏辛明
(4) 可編程控制器應用技術 機械工業(yè)出版社 主編 王也仿
(5) 可編程控制器原理與應用 中國電力出版社 &nbs p; 主編 郁漢琪
電子商務在20世紀90年代初首先由美國帶頭發(fā)起并迅速向全球發(fā)展。根據(jù)目前企業(yè)電子商務的運作情況和發(fā)展趨勢可將其劃分為二個應用層次：一是普通電子商務層次。主要表現(xiàn)為單個企業(yè)之間、企業(yè)與消費者之間的網(wǎng)上商務活動。二是電子商社(E-businessCommunity,簡稱EBC)層次。在電子商杜中，互聯(lián)企業(yè)通過InternetExtranet(企業(yè)外部網(wǎng))、Intranet(企業(yè)內(nèi)部網(wǎng))和確保安全的虛擬專用網(wǎng)VPN等網(wǎng)絡手段和企業(yè)運作規(guī)則把不同地區(qū)不同企業(yè)的資源迅速組合成超越空間約束的統(tǒng)一經(jīng)營實體，以最快速度推出高質(zhì)量、低成本的產(chǎn)品和服務。電子商社是電子商務應用的高級階段。
電子商務造就了自動化、無紙化、數(shù)字化的社會經(jīng)濟環(huán)境，改變了企業(yè)的生產(chǎn)方式和管理模式，從而也改變了傳統(tǒng)會計運作的環(huán)境。隨著我國商務電子化程度的不斷提高，電子商務下的會計問題將會逐步顯現(xiàn)出來，以下十個問題僅是筆者的初步探索，以期拋磚引玉。
一、電子商務對傳統(tǒng)會計理論的沖擊
任何會計理論總是建立在一定的會計環(huán)境與實務基礎上的。電子商務極大地改變了傳統(tǒng)會計的環(huán)境，也必然對會計選論帶來影響。如電子商社是建立在兩上的一個經(jīng)濟組織，但無論從組織上還是地理上都是一個虛擬企業(yè)，且在內(nèi)部成員的組成和整個組織的存續(xù)時間上存在不穩(wěn)定性，這給會計主體的認定、是否持續(xù)經(jīng)營的判別帶來困難。傳統(tǒng)會計理論中的會計主體假設、持續(xù)經(jīng)營假設將受到?jīng)_擊。又如被譽為新興數(shù)字經(jīng)濟最大和最明顯推動力的數(shù)字化產(chǎn)品，不僅表現(xiàn)形式不同于傳統(tǒng)的物質(zhì)資產(chǎn)，也無法用物質(zhì)資產(chǎn)的方法對其進行會計確認與計量，傳統(tǒng)的會計要素理論及相應的計量原則需要發(fā)展。
二、電子商務對相關會計法規(guī)的沖擊
傳統(tǒng)商務活動從簽約、履行合同到款項結算，伴隨業(yè)務過程的信息流、資金流等一般均以書面形式出現(xiàn)并由經(jīng)辦人簽字確認，會計核算制度、會計結算制度、審計制度等均離不開這些原始資料。電子商務造就了自動化、無紙化、數(shù)字化的社會經(jīng)濟環(huán)境，數(shù)字簽名代替了紙面簽名，這必然對傳統(tǒng)的適應于紙面交易的現(xiàn)行商業(yè)法規(guī)(包括會計法規(guī))帶來沖擊。需要解決的問題有：(1)交易雙方身份認證辦法在會計上的確認，即制定為參與網(wǎng)上交易的各方提供法律認可的認證辦法；(2)電子合同的合法性程序在會計上的確認，包括電子合同的規(guī)則與范式、構成有效電子書寫文件和原始文件的條件;支持數(shù)字簽名和其他身份認證的手續(xù)規(guī)則；數(shù)字憑證合法性有效性的規(guī)定等等；(3)電子支付管理，即規(guī)定電子支付命令的簽發(fā)與接收規(guī)范以及有關各方的權利、義務和責任。
三、電子商務對傳統(tǒng)貨幣及其結算體系的沖擊
電子商務對企業(yè)傳統(tǒng)貨幣及其結算體系的沖擊是巨大的。傳統(tǒng)支票、現(xiàn)金的主導地位將逐步被數(shù)字貨幣所替代。數(shù)字貨幣是采用電子技術和通信手段在市場上流通的按照法定貨幣單位來反映商品價值的信用貨幣。它實際上由一組數(shù)字構成，含有用戶的身份、密碼、金額等內(nèi)容，并以字節(jié)形式儲存在個人電腦中的數(shù)字價值單位(DVU)。數(shù)字貨幣可以通過Internet從一個作為付款而提供的帳戶上下載，也可以用數(shù)字信用卡從網(wǎng)上購買。與數(shù)字貨幣相對應的金融機構，則是沒有銀行大廳沒有營業(yè)網(wǎng)點只有Internet站點的網(wǎng)上銀行(或稱虛擬銀行)。數(shù)字貨幣的出現(xiàn)也造就了新的金融犯罪和各種形形的舞弊行為的出現(xiàn)。如何保證自己的某些數(shù)據(jù)不被竊取，怎樣保證對方的真實性等安全問題將成為電子商務網(wǎng)上支付的最突出問題。
四、數(shù)字產(chǎn)品的會計核算問題
在傳統(tǒng)商務活動中，諸如計算機軟件、報刊影視產(chǎn)品等是以實物產(chǎn)品形式出現(xiàn)，在會計上作為存貨以歷史成本原則對其進行確認和計量，進行進、銷、存數(shù)最金額核算并反映到會計報表上。在電子商務環(huán)境中，數(shù)字產(chǎn)品已超越了資源限制的約束，數(shù)量和內(nèi)容可無限制地復制，按實物產(chǎn)品方式?quot;映資產(chǎn)價值失去意義。在具體會計核算上，這些產(chǎn)品無法反映具體存貨數(shù)量和金額，只有銷售數(shù)量和銷售額。數(shù)字產(chǎn)品的廣泛應用是數(shù)字經(jīng)濟的重要特征，并必將成為未來的遁要產(chǎn)業(yè)之一，因此，會計界需要從會計理論到實務：包括會計準則)對數(shù)字產(chǎn)品的確認、計量和報告進行研究。
五、建立網(wǎng)上實時會計報告模式問題
傳統(tǒng)會計報告模式一般指企業(yè)對外提供會計報告方式，尤其是上市公司的會計信息揭示方式。在電子商務環(huán)境中，企業(yè)會計信息系統(tǒng)是建立在Internet、Extranet和Intranet基礎上的，不管是提供定期信息還實時信息，是提供綜合信息還是明細信息，具向債權人、投資者提供還是面向社會大眾提供，技術限制已不復存在，建立網(wǎng)上實時報告模式成為可這給傳統(tǒng)會計報告模式的發(fā)展帶來機遇和挑戰(zhàn):表現(xiàn)在會計報告的目標上，傳統(tǒng)會計報告模式投資者和債權人提供反映管理人員經(jīng)營責任的信未來將更側重于向使用者提供有助于決策的相關息；(2)表現(xiàn)在會計報告周期上，建立在分期假設成本--效益原則約束之上的定期報告模式，將被受時間、地點限制的實時動態(tài)報告模式所替代；表現(xiàn)在會計報告要素上，傳統(tǒng)模式把會計報告要素分為資產(chǎn)、負債、權益、收入、費用、利潤等幾大多已無法滿足決策有用性的要求，劃細會計報告要素以全方位反映企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營過程和事項的即時信息是發(fā)展趨勢；(4)采用上述網(wǎng)上實時報告模式，還須研究如何通過會計法規(guī)和準則來規(guī)范和約束報告司的會計行為，以及如何進行網(wǎng)上審計等問題。
六、會計的國際化問題
建立在Internet基礎上的電子商務，本質(zhì)上是全球性的。近幾年來在美國的推動下，WTO、APEC、OECD等國際組織和發(fā)達國家相繼發(fā)表了電子商務文件，國際電子商務框架正在形成，傳統(tǒng)的國際貿(mào)易方式將面臨深刻變革。另外，電子商務也給多國企業(yè)合作、國際證券市場等國際資本市場的發(fā)展提供了新的運作空間。國際電子商務的發(fā)展對會計準則的國際差異提出挑戰(zhàn)，不同的會計準則反映不同的會計信息，如果這種差異需要投資者、合作雙方甚至多方在網(wǎng)外經(jīng)過特殊調(diào)整后才能解決，將影響電子商務作用的發(fā)揮。因此，筆者認為，隨著我國加入WTO的日益臨近和電子商務應用的日益普及，在我國具體會計準則制定過程中，再過份強調(diào)會計準則的本國特色，不符合時展的潮流。
——以《堪破》為例
摘 要：《堪破》的創(chuàng)作思路源自于本土傳統(tǒng)文化佛教中的一則禪機小故事，佛家故事眾多，且內(nèi)有玄機，往往能破迷開悟，啟化人生，對現(xiàn)代文明有著深遠的意義。
表現(xiàn)方式上，這部作品繼承了傳統(tǒng)動畫寫意的風格。并且延續(xù)了中國學派傳統(tǒng)美學的風格，如大量留白的背景，簡約和空白的背景可以更加襯托人物的運動，體現(xiàn)了一種中國式的特殊美感。再有散點透視，打破真實，根據(jù)藝術需要組合畫面元素，這也是傳統(tǒng)藝術繪畫中的一個特點。
聲效部分運用傳統(tǒng)古風樂器笙和木魚的聲音。木魚又是佛教生活和音樂中代表性的道具和樂器。作品中用木魚的緩急來描繪和尚不同時期的心情，用笙渲染很突然地緊張氣氛。
創(chuàng)作手法上摒棄了傳統(tǒng)的紙筆手繪，采用電腦分層手繪，電腦集中合成，再添加音樂和效果。與現(xiàn)代計算機技術相結合，既有手繪動畫的靈活性，又提高了畫面的效果和制作的效率。
作品意在表現(xiàn)一種傳統(tǒng)中國元素視覺效果，展現(xiàn)本土藝術風格神韻，宣揚中國博大精深的民族精神文明。提倡繼承和升華源自民族文化沃土的動畫形式，傳承祖國深厚的文化，讓中國動畫成為一種品牌屹立于天下。
關鍵詞: 傳統(tǒng)，計算機技術,中國元素
Abstract
《kanpo》 the creative ideas from the local traditional culture, Buddhism in a Zen story, many Buddhist stories, and there are subtleties, and often can break fans enlightenment, Kai of life, of modern civilization has far-reaching significance.
Show the way, this works freehand inherit the traditional animation style.And continued the style of the Chinese school of traditional aesthetics, such as a large number of blank background, the background simple and blank characters can be more set off the movement, embodies a unique Chinese aesthetic.Further points of perspective, to break the true combination of picture elements required under the Arts, which is the traditional art of painting a feature.
some use of traditional musical instruments sound archaic sound sheng and wooden fish. Wooden fish is representative of Buddhist life and music, props and musical instruments.The priority of works used to describe wooden fish monk's mood in different periods, rendering very suddenly with Sheng tension.
Creation of means to abandon the traditional pen and paper hand-painted, layered hand-painted by computer, computer centralized synthesis, and then add music and effects.And modern computer technology combined with the flexibility of both hand-drawn animation, but also improve the effectiveness and screen productions.
Works intended to show a traditional Chinese elements in the visual display local art style and spirit to promote China's profound spiritual nation.Promote cultural inheritance and sublimation from the fertile soil of the animation, the motherland rich cultural heritage, so that a brand name for Chinese animation stand in the world.
Key word:
Traditional,computer technology,Chinese elements
目 錄
摘 要
Abstract
一、本土藝術文化對本土動畫的蘊養(yǎng)…………………………….5
1．1思想的影響…………………………………………………5
1．2題材的影響…………………………………………………5
1．3形式的影響…………………………………………………5
二、傳統(tǒng)動畫的特征……………………………………………………6
三、中國傳統(tǒng)動畫的成敗………………………………………………7
四、以現(xiàn)代技術承繼傳統(tǒng)動畫…………………………………………7
4．1傳統(tǒng)與現(xiàn)代的磨合……………………………………………7
4．2風格與技術的并用……………………………………………7
五、結束語…………………………………………………………………9
致謝 ………………………………………………………………10
參考文獻
言
在計算機動畫風靡一時的當今社會,在傳統(tǒng)動畫比較萎縮的今天,作為現(xiàn)代人我們不得不承認高新技術給動畫創(chuàng)作帶來的深刻變革和影響。電腦動畫有利有弊，但是計算機對傳統(tǒng)動畫也潛在很大的幫助，主要體現(xiàn)在計算機代替手工勞動和利用計算機技術完成無法實現(xiàn)的畫面效果和真實模擬鏡頭上面。具有中國本土藝術特征的動畫必然產(chǎn)生于自身 豐厚的文化土壤，本土文化已經(jīng)確立了一種和諧相生的文化生態(tài)關系，所以傳統(tǒng)動畫形象在現(xiàn)代生活方式和文化方式中也必然有生存的土壤?？v觀中國傳統(tǒng)動畫史的成敗，要想讓國產(chǎn)動畫獨樹一幟，就要確立動畫創(chuàng)作技術與本土藝術文化的結合的創(chuàng)作理念，技術上與時俱進，又不失傳統(tǒng)動畫藝術風格的生動性。因而現(xiàn)代動畫不但要解決動畫創(chuàng)作的技術和方法問題，還應該加強對民族本土文化的親和力。民族的才是世界的，中國動畫一定要有自己的特色。將兩者的結合，才能使中國動畫具有民族性，創(chuàng)新性。才能促進和繁華我國的動畫事業(yè)。
一 本土藝術文化對本土傳統(tǒng)動畫的蘊養(yǎng)
我國是一個有個悠久歷史和文化傳統(tǒng)的多民族國家，各個地域各自具有的獨特文化和地域性的元素是取之不盡的文化資源，對這些傳統(tǒng)文化資源的挖掘和再創(chuàng)造使我國傳統(tǒng)動畫呈現(xiàn)出獨特的風格，充分體現(xiàn)了藝術文化對動畫的影響。
1．1思想的影響
思想上，我國的優(yōu)秀作品體現(xiàn)出我國獨特的審美思想，我國深受儒家文化影響，儒家思想強調(diào)社會責任感，在儒家思想的影響下，我國素有“文以載道”的傳統(tǒng)，強調(diào)藝術的社會功用。“文以載道”影響了人們的審美方式和思維方式，“文以載道”也深刻影響了我國傳統(tǒng)動畫的創(chuàng)作，在動畫的創(chuàng)作中一直遵循“寓教于樂”的創(chuàng)作理念，教化的思想在我國動畫中非常明顯，比如《驕傲的將軍》告訴人們不要驕傲，要謙虛、進取。《豬八戒吃西瓜》告訴人們不能好吃懶做。而《三個和尚》沒有一句臺詞，通過簡單的動作，幽默的故事，潤物細無聲地表達了出團結的重要性。受儒家思想的影響，文學藝術都是追求“中和之美”，中和是中國古代傳統(tǒng)的文化心理模式和思維模式，也影響了我國動畫的創(chuàng)作。喜劇性的動畫，像《過猴山》、《三個和尚》中的對于喜的表現(xiàn)都是含蓄的，夸張而有節(jié)制，而我國在喜劇的表現(xiàn)中體現(xiàn)出我國含蓄、樂而不的追求?！哆^猴山》中老者和猴子的斗智、《三個和尚》中三個和尚和老鼠的對立，都是含蓄幽默、輕松詼諧、溫和寬厚。中和追求對于我國動畫的影響還體現(xiàn)在大團圓結局，這也是我國戲曲的重要特征，不僅是創(chuàng)作上的追求，而且是傳統(tǒng)文化的體現(xiàn)。
作品《堪破》的立意在“禪”。禪是佛教文化的中心思想。而佛教文化在本土文化中歷史悠久，對我國的文化思想有著根深蒂固的影響。禪的意義就是在定中產(chǎn)生無上的智慧，通過一件小事或一句話讓有你醍醐灌頂效果。堪破并非放下，而是領悟自身及其周圍事物的價值。懼由心生，惡有心起。千萬別為了些莫須有的事物迷失了自己。要相信自己，相信這個世界。有了一顆淡然的心，坦然的面對身邊的人事。一身正氣，定能自在。
1．2題材的影響
題材上，中國有豐碩的文學成果，給傳統(tǒng)動畫提供了源源不盡的題材借鑒，如《大鬧天宮》的故事就是源自古典小說《西游記》?！赌倪隔[?！返墓适略醋怨糯裨捫≌f《封神演義》。
1．3形式的影響
形式上，本土藝術表現(xiàn)形式的多樣性給傳統(tǒng)動畫充分的汲取空間。最為突出的就是水墨畫的形式，如《山水情》《鹿玲》，從《大鬧天宮》和《哪吒鬧?！分锌梢钥吹矫耖g藝術和壁畫對傳統(tǒng)動畫角色造型的影響。再如《驕傲的將軍》中對京劇中畫臉的體現(xiàn)。等等數(shù)之不盡。
二 傳統(tǒng)動畫的特征
中國動畫的藝術特征來自于傳統(tǒng)藝術，而傳統(tǒng)藝術深受中國哲學、美學思想的影響。中國動畫最具特色的藝術特征就是“寫意”。
一是情節(jié)的寫意，傳統(tǒng)動畫在情節(jié)設計上更重視過程而非結果，創(chuàng)作時美術思維更勝于電影思維，表達方式傾向于象征化。
二是動作的寫意，動作設計有個很明顯的特點，就是更注重其功能性而非合理性。設計者很重視動作和諧的節(jié)奏和韻律，表現(xiàn)飄逸優(yōu)美的姿態(tài)，用意向化的線條，將生活中的動作轉化為寫意的表演。
三是想象的寫意。早期的角色形象和背景的設計靈感多來自繪畫壁畫、民間藝術，其裝飾性大于功能性。角色形象不能突出性格。
四是主題的寫意，中國動畫一向被賦予“寓教于樂”的使命，通過幻想的故事或象征的形式，表現(xiàn)深刻的主題。主題經(jīng)常是含蓄隱晦的，以簡單的故事反應深刻的哲理，不同于西方動畫片推崇簡單的善惡兩元對立。
《堪破》在表現(xiàn)方式上，這部作品繼承了傳統(tǒng)動畫寫意的風格。并且延續(xù)了中國學派傳統(tǒng)美學的風格，如大量留白的背景，簡約和空白的背景可以更加襯托人物的運動，體現(xiàn)了一種中國式的特殊美感。再有散點透視，打破真實，根據(jù)藝術需要組合畫面元素，這也是傳統(tǒng)藝術繪畫中的一個特點。
聲效部分運用傳統(tǒng)古風樂器笙和木魚的聲音。木魚又是佛教生活和音樂中代表性的道具和樂器。作品中用木魚的緩急來描繪和尚不同時期的心情，用笙渲染很突然地緊張氣氛。
三 中國傳統(tǒng)動畫的成敗
中國動畫一路走來 ，一度曾走在世界的尖端，在一代動畫家的探索下，開創(chuàng)了“中國學派”，也開創(chuàng)了中國動畫的新局面，創(chuàng)作的水墨動畫更是國寶級珍品，至今世界其他國家也難以效仿。中國動畫雖然曾一度輝煌。但同時也體現(xiàn)出它的弊端。內(nèi)容上教化色彩過濃，難以受到多層次觀眾歡迎的。技術上落后，多依賴于手工，制作時間長，造成作品量少，市場不夠，造成很多滯后。
四 以現(xiàn)代技術承繼傳統(tǒng)動畫
4.1傳統(tǒng)與現(xiàn)代的磨合
首先思想上，傳統(tǒng)動畫與現(xiàn)代人尤其是年輕一族有著觀念上的沖突。傳統(tǒng)動畫說教色彩太重，時至今日按照傳統(tǒng)教育模式營造動畫，也依舊帶著一副道德說教的色彩。而現(xiàn)代人在一種多元化的大背景下，受到外來文化的影響，觀念上已經(jīng)無法接受陳腐俗套的東西，現(xiàn)代人崇尚自由，追求新奇刺激。所以傳統(tǒng)觀念的動畫引不起現(xiàn)代人的欲望。
其次題材上，過于陳舊，缺乏創(chuàng)新。傳統(tǒng)動畫題材畏手畏腳，放不開，過于狹隘這也與現(xiàn)代人不相容的。
再次技術上，傳統(tǒng)的制作方式耗費時間長，工作量大。導致作品少，精品更少。如今互聯(lián)網(wǎng)的時代，媒體傳播充斥大多數(shù)人生活。少數(shù)的動畫作品不能滿足眾多人的需求。
4.2風格與技術的并用
知道了傳統(tǒng)和現(xiàn)代動畫的沖突，我們就要想辦法解決，解決的最好辦法，就是兩者取其所長，避其所短。傳統(tǒng)動畫在形式和風格上的成功之處是大家有目共睹的。中國動畫就該有自己的民族特色。至于思想內(nèi)容上與現(xiàn)代人的沖突，動畫業(yè)者能夠改變觀念，與時俱進，自然是可以克服和 改變的。但是傳統(tǒng)動畫技術上的缺陷顯得日益沉重。所以我們應該保持傳統(tǒng)動畫的風格和形式，提高制作技術，借助于計算機技術，讓其深入其中，有效地利用。
這次作品《堪破》就是一次傳統(tǒng)動畫風格與現(xiàn)代計算機技術相結合的一次嘗試。如借鑒三個和尚，背景留白，強化人物動作，采用傳統(tǒng)寫意風格。但是其中又加入了新的元素和形式，如畫面處理成蠟筆畫的效果，色彩更鮮亮，提高了畫面的可觀性。技術上，前期是電腦單張繪圖，然后flash合成，再用后期剪輯加入音效和特效。保留了傳統(tǒng)動畫的靈活性又提高了工作效率。
五 結束語
中國的動畫發(fā)展應該走中國特色的文化道路,挖掘傳統(tǒng)文化資源,整合開發(fā)中國特色的動畫作品,挖掘和弘揚本民族優(yōu)秀的傳統(tǒng)文化,重新塑造新時代的民族形象。《堪破》是我的一次嘗試，也借此想激勵熱愛動畫的年輕人，重視中國動畫的民族化，民族的才是世界的。
致謝
首先感謝老師們大學期間的教育和培養(yǎng)，不僅讓我對動畫有了一定的了解，也具備了一定專業(yè)知識和創(chuàng)作能力。也感謝同學們的互相幫助和扶持。讓我對動畫有了一腔的熱情和動力，也希望以后能堅持下去。能夠有所作為，有所貢獻，回饋學校及老師的教育和栽培。
參考文獻
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