發(fā)布時間：2023-02-27 11:13:56
序言：寫作是分享個人見解和探索未知領(lǐng)域的橋梁，我們?yōu)槟x了8篇的機(jī)械臂設(shè)計論文樣本，期待這些樣本能夠為您提供豐富的參考和啟發(fā)，請盡情閱讀。
機(jī)械設(shè)計制造是綜合多學(xué)科的一門專業(yè)技術(shù)，由于在畢業(yè)設(shè)計當(dāng)中，也會運(yùn)用到多學(xué)科的知識，因此也會存在很多問題以及知識結(jié)構(gòu)的不同，對此，這就需要學(xué)生要有創(chuàng)新精神，從選題到框架形成都應(yīng)具有創(chuàng)新性，而學(xué)生的表現(xiàn)意識并不強(qiáng)烈，只是停留在基礎(chǔ)階段，知難而退占主導(dǎo)思想。（四）我們都知道，該專業(yè)的重要性就在于實踐，這個過程是非常重要的。當(dāng)前，由于這項專業(yè)沒有安排較強(qiáng)的實踐，所以在做畢業(yè)設(shè)計時也是較為空泛的，沒有創(chuàng)新，沒有實踐，對此，并不能給學(xué)生進(jìn)行良好的指導(dǎo)意義，這方面的缺憾是非常明顯的。
二、提高畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量的主要方法措施
學(xué)生在做畢業(yè)設(shè)計時要在該專業(yè)當(dāng)中發(fā)揮出一定的作用。對此，我們也提出了一些相關(guān)的建議：首學(xué)生要把主要精力放在畢業(yè)設(shè)計當(dāng)中，不能以應(yīng)付了事，其次，要注重課堂效率，確保教學(xué)質(zhì)量，留有充分的時間來做畢業(yè)設(shè)計工作，掌握好難易程度，調(diào)整好實踐的計劃，對此，我們用幾方面來更為詳細(xì)方法來提高學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計。
（一）首先要提高學(xué)生對所學(xué)知識的基礎(chǔ)技能，這是學(xué)校培養(yǎng)的重要目標(biāo)，學(xué)生的基本功主要表現(xiàn)了對專業(yè)修養(yǎng)的重要水準(zhǔn)，只有掌握好基本功才能更好的運(yùn)用專業(yè)知識，并且在未來的工作當(dāng)中自如的實踐，所以，學(xué)生只有充分的掌握基礎(chǔ)知識才能給未來就業(yè)打下良好的基礎(chǔ)。應(yīng)用計算機(jī)技術(shù)，不但可以推動該專業(yè)的知識力量，還可以提高專業(yè)發(fā)展，但在這其中也會存在很多不良的因素，比如：我們要提倡用計算機(jī)進(jìn)行繪圖處理，但是在這個過程當(dāng)中學(xué)生卻拋棄了傳統(tǒng)手工繪圖的鍛煉，缺乏技術(shù)性，從而導(dǎo)致機(jī)械設(shè)計制圖的要求不夠規(guī)范，也不夠明確，對此，我們必須要提高學(xué)生基本功技術(shù)的培養(yǎng)。
（二）在當(dāng)前形勢下，一般畢業(yè)設(shè)計都是由老師擬定方向，由學(xué)生進(jìn)行選題，在這種方法當(dāng)中存在很多優(yōu)點，由于老師對這項專業(yè)是較為了解熟悉的，并且可以良好的掌握難易程度和工作效率，對此，可以給學(xué)生提供專業(yè)性的意見，然而也會存在一定的問題，并不能全面的調(diào)動學(xué)生在實踐過程當(dāng)中的創(chuàng)造積極性，因此，必要的時候可以讓學(xué)生自擬選題，再由老師進(jìn)行審定，通過在擬題時，學(xué)生與老師進(jìn)行互動，進(jìn)而也讓老師更為全面的了解學(xué)生的興趣愛好，以及對未來工作的方向，找到更適合學(xué)生發(fā)展的道路，給學(xué)生一個鍛煉的機(jī)會，培養(yǎng)他們創(chuàng)新與獨(dú)立思考的主觀意識，提高他們的實踐能力等。
（三）作為老師可以鼓勵學(xué)生去企業(yè)鍛煉實踐完成畢業(yè)設(shè)計。由于在該專業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中主要是技術(shù)，因此，必須要注重行業(yè)的背景要求以及實踐經(jīng)驗等方面，由于在企業(yè)工作當(dāng)中，可以良好的把選題與實際生產(chǎn)相結(jié)合進(jìn)行，通過在實踐過程當(dāng)中，找出畢業(yè)設(shè)計所存在的問題以及解決措施，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生的實踐能力，與此同時，在深入接觸企業(yè)氛圍時，也提升了他們的適應(yīng)性，與企業(yè)達(dá)到了一個雙贏的目的。
三、結(jié)語
畢業(yè)設(shè)計論文致謝詞(一)
通過這三個月來的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)論文設(shè)計已接近尾聲，作為一個大專生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，在這里衷心感謝指導(dǎo)老師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的支持，讓我按時完成了這次畢業(yè)設(shè)計。
在畢業(yè)論文設(shè)計過程中，我遇到了許許多多的困難。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師xxx老師給我悉心的幫助和對我耐心而細(xì)致的指導(dǎo)，我的畢業(yè)論文較為復(fù)雜煩瑣，但是xxx老師仍然細(xì)心地糾正圖中的錯誤。除了敬佩xxx老師的專業(yè)水平以外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作，我才得以解決畢業(yè)設(shè)計中遇到的種種問題。同時感謝我院、系領(lǐng)導(dǎo)對我們的教導(dǎo)和關(guān)注；感謝大學(xué)三年傳授我們專業(yè)知識的所有老師。他們是xxx、xxx、xxx、xxx、xxx……謝謝你們嘔心瀝血的教導(dǎo)。還有謝謝我周圍的同窗朋友，他們給了我無數(shù)的關(guān)心和鼓勵，也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂。如果沒有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將變得困難。他們在我設(shè)計中給了我許多寶貴的意見和建議。同時也要感謝自己遇到困難的時候沒有一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法來解決問題。最后，感謝生我養(yǎng)我的父母。謝謝他們給了我無私的愛，為我求學(xué)所付出的巨大犧牲和努力。
畢業(yè)設(shè)計論文致謝詞(二)
畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助之下，學(xué)生對于道路設(shè)計有了更多新的認(rèn)知，對路基路面設(shè)計有了更深一步的認(rèn)識，對路基路面綜合設(shè)計的整體脈絡(luò)了解得更加的清晰透徹。通過畢業(yè)設(shè)計，學(xué)生對自己大學(xué)四年以來所學(xué)的知識有更多的認(rèn)識。
畢業(yè)設(shè)計，幫助我們總結(jié)大學(xué)四年收獲、認(rèn)清自我。同時，還幫助我們改變一些處理事情時懶散的習(xí)慣。從最開始時的搜集資料，整理資料，到方案比選，確定方案，再到著手開始進(jìn)行路基工程、路面工程和路線排水的設(shè)計，每一步都是環(huán)環(huán)相扣，銜接緊密，其中任何一個步驟產(chǎn)生遺漏或者疏忽，就會對以后的設(shè)計帶來很多的不便。
學(xué)生的動手能力和資料搜集能力在設(shè)計中也得到提升。畢業(yè)設(shè)計中很多數(shù)值、公式、計算方法都需要我們?nèi)ツ托牡夭殚啎?，瀏覽資料，設(shè)計中需要用到輔助設(shè)計軟件的地方，也需要我們耐心的學(xué)習(xí)。掌握其使用的要領(lǐng)，運(yùn)用到設(shè)計當(dāng)中去。最后匯總的時候，需要將前期各個階段的工作認(rèn)真整理。
畢業(yè)設(shè)計結(jié)束了，通過設(shè)計，學(xué)生深刻領(lǐng)會到基礎(chǔ)的重要性，畢業(yè)設(shè)計不僅僅能幫助學(xué)生檢驗大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果，更多的是畢業(yè)設(shè)計可以幫助我們更加清楚的認(rèn)識自我，磨練學(xué)生的意志與耐性，這會為學(xué)生日后的工作和生活帶來很大的幫助。
畢業(yè)設(shè)計論文致謝詞(三)
畢業(yè)論文（設(shè)計）撰寫方法及基本要求
（適用于環(huán)保機(jī)械、數(shù)控技術(shù)等各方向）
一、 開題報告的撰寫方法及基本要求
1、 如何選題、開題
選題、開題必須要考慮以下幾個方面的因素：
1）課題有沒有價值，從為什么要選這個課題？選取這個課題有什么背景，這個課題的研究，從理論上看有什么價值，從實踐上看，有什么價值。
2）從實際出發(fā)，根據(jù)自身的知識結(jié)構(gòu)、實驗條件、資金等方面的情況選取適合自己研究的課題。
3）課題要與所學(xué)專業(yè)相關(guān)，且忌選擇與所學(xué)專業(yè)相差太大的題目。作為過程裝備與控制工程專業(yè)的本科生，所選課題最好與過程裝備的工程設(shè)計、技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)制造及工程科學(xué)研究有關(guān)，盡量選擇結(jié)合生產(chǎn)和科研單位的實際任務(wù)，也可以是教師科研或研究生課題的一部分； 或者是同本專業(yè)、學(xué)科內(nèi)容密切相關(guān)，符合教學(xué)要求的自擬課題。
2、開題報告一般包括哪些內(nèi)容
開題報告一般包括：
1）課題的名稱。課題名稱是所要研究內(nèi)容的高度概括，要簡練，一般不要超過20字；
2）問題的提出。從為什么要選這個課題？選取這個課題有什么理論的價值，實踐的價值，預(yù)計從幾方面來完成。
3）這個問題研究的現(xiàn)狀。國內(nèi)研究到什么程度，國際研究到什么程度，主要通過文獻(xiàn)綜述來闡述。
4）確定自己要研究的主要內(nèi)容。
5）確定研究擬采用的方法和步驟。就是采用什么樣的方法來對這個課題進(jìn)行研究，研究這個課題具體分哪幾個步驟進(jìn)行。
6）對研究課題的可行性進(jìn)行分析。如自己具備哪些條件、研究路線是否行得通等。
7）列出時間安排。
8）列出參考文獻(xiàn)。
3、如何查閱文獻(xiàn)資料、怎樣寫文獻(xiàn)綜述查閱文獻(xiàn)資料可根據(jù)如下步驟進(jìn)行：
1）課題確定后，要根據(jù)課題的研究的內(nèi)涵確定課題的中英文關(guān)鍵詞；
2）根據(jù)中英文關(guān)鍵詞檢索該課題領(lǐng)域的期刊、學(xué)位論文、專利、國際會議、經(jīng)典著作或?qū)Ｂ毑块T的研究報告。建議從以下幾條途徑入手：一是通過檢索學(xué)校圖書館的電子資源，如維普中文科技期刊數(shù)據(jù)庫、萬方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)、超星數(shù)字圖書館、Elsevier數(shù)據(jù)庫等，一般能查到較新的文獻(xiàn)，找到幾篇“經(jīng)典”的文章后“順藤摸瓜”，留意它們的參考文獻(xiàn)。質(zhì)量較高的學(xué)術(shù)文章，通常是不會忽略該領(lǐng)域的主流、經(jīng)典文獻(xiàn)的。二是利用學(xué)校圖書館的外文過刊閱覽室，能夠查到一些較為早期的經(jīng)典文獻(xiàn)。三是利用國家或省市圖書館或一些科技情報檢索機(jī)構(gòu)，也能夠查到一些相關(guān)文獻(xiàn)。四是利用互聯(lián)網(wǎng)，從一些專門的網(wǎng)站上也能獲取一些信息。
在寫文獻(xiàn)綜述時，可參照以下步驟：
1）首先要將與你課題題目相關(guān)的國內(nèi)外研究認(rèn)真介紹一下（先客觀介紹情況，要如實陳述別人的觀點），從而了解到國內(nèi)外目前研究的現(xiàn)狀如何，別人都采用了什么方法進(jìn)行了研究；
2）然后進(jìn)行評述（后主觀議論，加以評估），評述目前研究的水平，研究方法的適用性或其不足；
3）最后評述一下自己擬研究課題有何意義，目前處在什么水平，自己擬采用的研究方法是否科學(xué)合理。
4、如何合理的安排時間進(jìn)度
根據(jù)擬定的研究內(nèi)容及擬采用的研究方法、手段，詳細(xì)列出進(jìn)行課題研究所需的工作（工作劃分得越細(xì)，越容易統(tǒng)籌安排）根據(jù)總的課題時間進(jìn)行統(tǒng)籌安排，合理分配。
有的研究內(nèi)容相互之間關(guān)聯(lián)性較強(qiáng)、則需要分步進(jìn)行；而有的研究內(nèi)容關(guān)聯(lián)性不是很強(qiáng)，則可以齊頭并進(jìn)，同時展開研究。例如，很多課題需要實驗分析且往往需要在理論分析或數(shù)值模擬分析之后進(jìn)行，但是實驗分析往往需要較長的時間，如果按部就班地進(jìn)行研究，往往會拖很長的時間，這種情況下，就需要將實驗分析的內(nèi)容進(jìn)一步細(xì)化，如可分為試樣制備、實驗條件準(zhǔn)備、實驗、檢驗或標(biāo)定等，可以將試樣制備和實驗條件準(zhǔn)備等實驗工作提前，在進(jìn)行理論分析時就開展這些工作，這樣就節(jié)省了時間。
合理安排時間進(jìn)度與具體的課題有關(guān)，此處只給出了指導(dǎo)性原則，建議同學(xué)們可參照企業(yè)施工或維修計劃圖的方法，將細(xì)化的工作排列在時間進(jìn)度表中，找出最優(yōu)工作進(jìn)度安排路線。
5、參考文獻(xiàn)
參考文獻(xiàn)包括書籍、期刊、專利、會議論文等，總數(shù)一般不少于10篇，其中外文文獻(xiàn)一般不少于3篇，參考文獻(xiàn)要能體現(xiàn)相關(guān)研究領(lǐng)域科技發(fā)展的新進(jìn)展。
二、畢業(yè)論文撰寫基本要求及方法
1、畢業(yè)論文的基本要求
論文篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。
主要內(nèi)容及編排順序如下：
1）摘要；
2）目錄；
3）前言或緒論（包括研究課題的目的意義、相關(guān)情況的介紹、前人工作等、課題研究內(nèi)容等）；
4）按研究的內(nèi)在邏輯關(guān)系給出理論分析、數(shù)值分析、程序或?qū)嶒灥妊芯窟^程中的步驟、數(shù)據(jù)、結(jié)果等的描述；
5）結(jié)論與展望；
6）參考文獻(xiàn)，參考文獻(xiàn)不少于10篇，其中英文不少于5篇，需要在正文部分引用出處。
2、畢業(yè)論文撰寫的方法
畢業(yè)論文是在完成各項研究內(nèi)容的基礎(chǔ)上，按上述內(nèi)容闡述研究的目的、過程、成果及結(jié)論。
在撰寫論文過程中，理論依據(jù)要充分，數(shù)據(jù)要準(zhǔn)確，公式推導(dǎo)要正確，能將所學(xué)的知識和技能應(yīng)用于畢業(yè)論文中。另外，要注意論文結(jié)構(gòu)的合理性；數(shù)學(xué)模型建立的正確、合理性；實驗方案的合理性，實驗數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；社會調(diào)查的客觀性和科學(xué)性。是否有自己獨(dú)特的見解或者創(chuàng)新。
另外，撰寫論文時要概念清楚，內(nèi)容正確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，文字通暢，用語符合技術(shù)專業(yè)規(guī)范，各種標(biāo)準(zhǔn)資料的運(yùn)用符合學(xué)科、專業(yè)國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，圖表清楚，圖面質(zhì)量符合要求，書寫格式規(guī)范。
三、畢業(yè)設(shè)計的要求
1、 設(shè)計說明書內(nèi)容
1）文獻(xiàn)綜述（研究課題的意義與作用、研究方案確定的原則與說明）；
2）總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、技術(shù)方案依據(jù)及原理說明（有實驗的應(yīng)包括實驗流程示意圖）；
3）技術(shù)實施過程、工藝計算、機(jī)械設(shè)計和強(qiáng)度設(shè)計、零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計；
4）材料的選用和說明、機(jī)器或設(shè)備的制造、安裝或檢修；
5）結(jié)論、總結(jié)或?qū)ｎ}討論。
2、設(shè)計圖紙的內(nèi)容、圖紙量的要求
設(shè)計說明書篇幅為1.5萬字左右，一般不少于30頁。
設(shè)計圖紙：指機(jī)械設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)所指的圖紙，圖紙繪制的規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)先采用國家標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計圖紙的總量不少于2張A0或4張A1的圖紙。對于大紙畫小圖的現(xiàn)象應(yīng)予避免或進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼劭塾嫈?shù)。
所有圖紙須有圖框和標(biāo)題欄。圖紙要有人審核并在“審核”一欄上簽名，學(xué)生在設(shè)計一欄上簽名。原理圖、程序框圖和流程圖以及其它一些拋去文字就失去
意義的圖不計其內(nèi)。圖紙可以用計算機(jī)繪制；任何人不得拷貝或抄襲他人的圖紙，一旦發(fā)現(xiàn)則以作弊論處。
四、論文（設(shè)計）選題方向
1、產(chǎn)品設(shè)計
2、創(chuàng)新設(shè)計
3、表面工程
4、機(jī)械設(shè)計技術(shù)研究
5、機(jī)械設(shè)計
6、機(jī)器人設(shè)計
7、動畫設(shè)計
8、振動控制及減振材料
9、逆向工程
10、圖形處理網(wǎng)頁設(shè)計
11、虛擬樣機(jī)
網(wǎng)絡(luò)類畢業(yè)設(shè)計論文寫作方法及答辯要求
（試 行）
一、 網(wǎng)絡(luò)類題目的特點
學(xué)生絡(luò)類題目的特點主要以校園網(wǎng)、小型企業(yè)網(wǎng)、大型企業(yè)網(wǎng)（多地互聯(lián)）為應(yīng)用場合，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)工程設(shè)計類或網(wǎng)絡(luò)安全類論文的寫作。
二、 網(wǎng)絡(luò)工程設(shè)計類論文的寫作
1．論文寫作要求
類似于投標(biāo)書，但有不同于投標(biāo)書，不要有商務(wù)性質(zhì)的內(nèi)容（項目培訓(xùn)、售后服務(wù)、產(chǎn)品說明書、產(chǎn)品報價……），也一般不考慮具體綜合布線（職院學(xué)校的要求），主要傾向于其技術(shù)實現(xiàn)。
2．論文寫作基本環(huán)節(jié)
采用工程業(yè)務(wù)流程，類似于軟件工程：
1）需求分析
2）功能要求
3）邏輯網(wǎng)絡(luò)設(shè)計（設(shè)計原則、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖、背景技術(shù)簡介、IP地址規(guī)劃表），也稱為總體設(shè)計
4）物理網(wǎng)絡(luò)設(shè)計（實現(xiàn)原則、技術(shù)方案對比，一般考慮結(jié)構(gòu)化布線），也稱為詳細(xì)設(shè)計
5）網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)（設(shè)備選型和綜合布線屬于這個階段，但我們主要強(qiáng)調(diào)各種設(shè)備的配置與動態(tài)聯(lián)調(diào)以實現(xiàn)具體目標(biāo)）
6）網(wǎng)絡(luò)測試（比較測試預(yù)期結(jié)果與實際結(jié)果）
具體實現(xiàn)通過采用Dynamips 模擬平臺和Cisco Packet Tracer(PT)模擬平臺。
3．注意事項
1）抓住題目主旨和側(cè)重點（類似題目的需求不同，取材角度不同、參考資料的取舍也不同。不同的應(yīng)用場合會采用不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、路由技術(shù)（BGP、RIP、單區(qū)域和多區(qū)域的OSPF）、交換技術(shù)（Vlan、生成樹、鏈路聚合、堆疊）、訪問（接入）技術(shù)、安全技術(shù)等，只有這樣題目才能各有千秋，否則就都變成了XX公司（校園）網(wǎng)絡(luò)設(shè)計。）
2）不要有商務(wù)性質(zhì)的內(nèi)容（項目培訓(xùn)、售后服務(wù)……）
3）不要產(chǎn)品使用說明書和安裝調(diào)試說明書
4）不建議包含綜合布線的整個過程。
4．存在的問題與案例分析
1）結(jié)構(gòu)不太清楚，有些環(huán)節(jié)沒有
2）不應(yīng)有產(chǎn)品說明書，具體實現(xiàn)要更清楚
三、 網(wǎng)絡(luò)安全類論文的寫作
1．論文寫作基本環(huán)節(jié)與要求
從技術(shù)上講主要有：
1）Internet安全接入防火墻訪問控制；
2）用戶認(rèn)證系統(tǒng)；
3）入侵檢測系統(tǒng)；
4）網(wǎng)絡(luò)防病毒系統(tǒng)；
5）VPN加密系統(tǒng)；
6）網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及服務(wù)器加固；
7）數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)；
從模型層次上講主要有：
1）物理層安全風(fēng)險
2）網(wǎng)絡(luò)層安全風(fēng)險
3）系統(tǒng)層安全風(fēng)險
不同的應(yīng)用需求采用不同的技術(shù)。
2. 存在的問題與案例分析
1）選題有些過于復(fù)雜而有些過于簡單
2）只是簡單敘述各種安全技術(shù)，沒有具體實現(xiàn)
四、 論文答辯要求
1）論文格式：從總體上，論文的格式是否滿足《韶關(guān)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計規(guī)范》的要求？
2）論文提綱：設(shè)計條理是否清晰，思路是否明確；
關(guān)鍵詞：氣動機(jī)械手，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，結(jié)構(gòu)設(shè)計
前 言：
氣動機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。氣動機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、可靠、節(jié)能、不污染環(huán)境、可實現(xiàn)無級調(diào)速、易實現(xiàn)過載保護(hù)等優(yōu)點，特別適用于汽車制造業(yè)、食品和藥品包裝行業(yè)、化工行業(yè)、精密儀器制造業(yè)和軍事工業(yè)等。
在現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)應(yīng)用的氣動機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個自由度的運(yùn)動，其各自的自由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅(qū)動實現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，使物品在空間上運(yùn)動，根據(jù)合理的控制，最終實現(xiàn)機(jī)械手的動作要求。氣動機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂的設(shè)計主要是選擇合適的控制閥，設(shè)計合理的氣動控制回路，通過控制和調(diào)節(jié)各個氣缸壓縮空氣的壓力、流量和方向來使氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲得必要的力、動作速度和改變運(yùn)動方向，并按規(guī)定的程序工作。
1.氣動機(jī)械手的原理
氣壓傳動機(jī)械手是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的位移，就可在空間內(nèi)平衡移動定位負(fù)荷。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路實現(xiàn)微重力的物料位移，操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置，或者通過操作臺控制工件的位移可完成以下動作：送料、預(yù)夾緊、手臂上升、手臂旋轉(zhuǎn)、小臂伸長、手腕旋轉(zhuǎn)。
圖1：氣動機(jī)械手系統(tǒng)工作原理圖
氣壓傳動機(jī)械手的優(yōu)點：（1）不用增速機(jī)構(gòu)就能獲得較高的運(yùn)動速度，這是簡易機(jī)械手的一項主要性能，其可適應(yīng)各種快速自動搬運(yùn)的工作。（2）能源方便，工廠都有壓縮工作站。（3）空氣泄漏基本無害。（4）適應(yīng)易爆、易燃等惡劣環(huán)境。
（5）結(jié)構(gòu)、保養(yǎng)都簡單，成本低。（6）可將直線風(fēng)缸和擺動風(fēng)缸做成手臂的一部分，結(jié)構(gòu)簡單，剛性好。
2.氣動機(jī)械手的主要部件和設(shè)計要求
根據(jù)模塊化設(shè)計思想，機(jī)械手的各模塊化機(jī)構(gòu)分別為：立柱、手臂、小臂、手腕和手爪幾個部分。論文選擇圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手，木設(shè)計的機(jī)械手具有3個自由度：手臂伸縮；機(jī)身回轉(zhuǎn)；機(jī)身升降。木設(shè)計的機(jī)械手主要由3個大部件和3個氣缸組成：手部，采用一個氣爪，通過機(jī)構(gòu)運(yùn)動實現(xiàn)手爪的運(yùn)動。臂部，采用直線缸來實現(xiàn)手臂的伸縮。機(jī)身，采用一個直線缸和一個回轉(zhuǎn)缸來實現(xiàn)手臂升降和回轉(zhuǎn)。
機(jī)械手的手部是機(jī)械手上承擔(dān)抓取工件的機(jī)構(gòu)，由于被抓取物件（炮彈）的形狀近似于圓臺，所以，其手爪采用特殊的V字型結(jié)構(gòu)，即手爪的內(nèi)表而設(shè)計成與圓臺斜度相同的斜而，即保證了抓取的穩(wěn)定又不會因“線接觸”而影響炮彈的表而質(zhì)量。通過對平衡氣缸內(nèi)空氣壓力快速精確的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對某一重量范圍內(nèi)工件的實時平衡狀態(tài)。機(jī)械手可選擇定制功能：平衡系統(tǒng)；垂直提升；負(fù)載平衡。設(shè)備回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)設(shè)置剎車系統(tǒng)，可在任意所需要的位置剎車，使機(jī)械手可以長期或定期保持需要的狀態(tài)。翻轉(zhuǎn)90度、翻轉(zhuǎn)180度和翻轉(zhuǎn)任意角度（MAX270°）；斷氣保護(hù)：設(shè)備被意外斷氣時，設(shè)備上的儲氣罐裝置可保證工人正常完成一個循環(huán)工作，然后進(jìn)入剎車狀態(tài)指不功能：負(fù)載指示、到位指示。誤操作保護(hù)功能：工件在懸空時不可被釋放。人性化操作手柄：控制按鈕和人性化防滑手柄集成一體，讓操作人更便捷操縱機(jī)體。工件表面保護(hù)：夾具接觸工件部位裝置保護(hù)物件，保證工件表而不會被刮傷。高效率工作：夾具設(shè)置抓取導(dǎo)向，讓工件的拾取更高效。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。
3.機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)優(yōu)化措施
為防止手臂沿伸縮方向軸線轉(zhuǎn)動、加大承載能力，以及提高運(yùn)動精度，必須設(shè)有導(dǎo)向裝置。伸縮手臂的導(dǎo)向裝置需根據(jù)伸縮手臂的安裝形式、結(jié)構(gòu)及負(fù)荷等條件來確定。用的有單導(dǎo)向桿和雙導(dǎo)向桿。在氣動伺服系統(tǒng)中要實現(xiàn)高精度定位比較困難，將旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在底板上，實現(xiàn)機(jī)械手的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，使機(jī)械手向左或向右擺動。機(jī)械手末端執(zhí)行器的水平伸縮運(yùn)動和豎直升降運(yùn)動各由一個氣缸控制，即以最簡單的形式，在完全伸出和回縮位置之間進(jìn)行切換。
【關(guān)鍵詞】停車系統(tǒng)模型；PLC控制；觸摸屏
1.立體停車模型機(jī)械結(jié)構(gòu)
立體車庫模型主要由工作臺、車庫架、傳動機(jī)構(gòu)、觸摸屏組成。傳動機(jī)構(gòu)由橫向（X方向）、縱向（Y方向）、取＼停車電機(jī)帶動螺桿，從而移動機(jī)械臂運(yùn)動組成的。橫向、縱向和?。芡＼囯姍C(jī)是采用步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)的，而把載車板放到指定位置的是由電機(jī)帶動螺桿進(jìn)行。
2.PLC控制系統(tǒng)
根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點和控制要求的實現(xiàn)，系統(tǒng)由電機(jī)、傳感器及觸摸屏完成，控制單元為PLC，控制框圖如圖2-1所示。
圖2-1 控制框圖
2.1輸入輸出量的分析
輸入量分析：
2.1.1觸摸屏
觸摸屏是控制系統(tǒng)的界面操作，分為手動、自動和調(diào)整界面三部分。手動部分有停車和取車兩個功能，可自主控制取、停哪個位置；自動部分取停都是自動運(yùn)行的，不需要手動干預(yù)；調(diào)整部分是用于調(diào)整機(jī)械臂在原點的位置和用于機(jī)械測試等。
2.1.2傳感器
本系統(tǒng)模型使用的傳感器分為兩種，分別是霍爾傳感器和光電傳感器。
輸出分析：
（1）步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)，無論是橫向（X）、縱向（Y）、取＼停車方面（Z）都是采用步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動，載車板的移動都是由電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，傳動到機(jī)械臂，使機(jī)械臂動作。
（2）指示燈：車位滿指示燈、停車中指示、取車中指示燈。
2.2運(yùn)動機(jī)構(gòu)
橫向電機(jī)、縱向電機(jī)采用57J1809-288-N步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動器為2M656。2M656步進(jìn)驅(qū)動器為24-58V直流電壓供電，本系統(tǒng)模型采用24V供電，最大可達(dá)12800步數(shù)/圈。本次使用的橫向電機(jī)細(xì)分為3200步/數(shù)圈，縱向電機(jī)細(xì)分為12800步數(shù)/圈。
取/停車電動機(jī)是實現(xiàn)，停車時，通過PLC控制變頻器，使異步電動機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動螺桿轉(zhuǎn)動，把載車板和車送到支架上；取車時，通過PLC控制變頻器，異步電動機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動螺桿轉(zhuǎn)動，把載車板和車從支架上取出。
2.3傳感器的使用
光電傳感器是安裝在原點，也就是停車的入口位置，用于檢測原點位置有沒有車要停，當(dāng)有車位于原點位置時，光電傳感器發(fā)出信號，系統(tǒng)就會自動的把車停在空的車位上。霍爾傳感器是安裝在機(jī)械臂旁用于限位。兩個霍爾傳感器就能使機(jī)械肩的伸縮動作安全執(zhí)行。
3.觸摸屏的設(shè)計
PLC使用422轉(zhuǎn)232的連接線與觸摸屏連接，用觸摸屏中的按鈕與數(shù)字輸入、數(shù)字顯示等與PLC的軟元件關(guān)聯(lián)，使觸摸屏起到控制PLC的作用。本系統(tǒng)采用觸摸屏控制，主要畫面分為調(diào)整界面、自動停入界面、手動界面。
3.1自動界面
自動界面是聯(lián)系著自動停取車功能，主要包括自動取車和自動停車兩方面功能。
當(dāng)原點處的光電傳感器檢測到有車需要停放時，存車指示燈就會亮，系統(tǒng)檢測車位是否是滿的，如果還有空位。系統(tǒng)就會計算最小號值的空位，并賦值X軸、Y軸脈沖。三個電機(jī)（橫向電機(jī)、縱向電機(jī)、取停車電機(jī)）就會協(xié)作運(yùn)動，把車送到空位上停放。當(dāng)停放完畢，機(jī)械臂還會回到原點位置，再息滅存車指示燈。
當(dāng)需要取車時就按自動界面上的車號位上顯示“取”字的按鈕，這時取車指示燈亮，車位號相應(yīng)的車位號的指示燈就會亮，并賦值X軸、Y軸脈沖。三個電機(jī)就會協(xié)作運(yùn)動，把車從指定號位上取出車送回原點處。當(dāng)車到達(dá)原點時，取車燈和相應(yīng)號位的燈自動息滅。
3.2手動界面
手動界面是聯(lián)系著手動停取車功能，主要包括手動停車、手動取車兩方面功能。
手動模式是由操作者決定機(jī)械臂的位置和機(jī)械臂是取車還是停車的界面。界面上、下、左、右這四個按鈕是決定橫軸電機(jī)和縱軸電機(jī)移動的位置。機(jī)械臂移動時，移動時記錄下機(jī)械臂的位置，并顯示在界面左邊當(dāng)前位置示意圖上。
當(dāng)用上、下、左、右四個鍵選擇好當(dāng)前位置，當(dāng)按下放車接鍵時，機(jī)械臂就會作放車的動作，同時停車操作燈會亮；當(dāng)按下取車按鈕時，機(jī)械臂就會作取車動作，同時取車操作燈會亮。然后再操作機(jī)械臂回到原點。
3.3調(diào)整界面
調(diào)整界面是聯(lián)系著調(diào)整系統(tǒng)的功能，調(diào)整模式是用于調(diào)整停車狀態(tài)燈、機(jī)械臂伸縮狀態(tài)和原點處的位置所設(shè)定的三個方面的調(diào)整。
當(dāng)車位狀態(tài)燈錯誤時，例如燈上是亮的，但相應(yīng)號的車位上沒有車停放或者是相應(yīng)車位號上有車停放，但是指示燈卻是息滅。這樣就可以使用相應(yīng)號位指示燈下的交替按鈕進(jìn)行指示燈狀態(tài)的調(diào)整。
機(jī)械臂的位置也是有可能會發(fā)生錯誤，機(jī)械臂的位置跟原點的位置對得不合適時，可以通過上、下、左、右的按鈕進(jìn)行橫向電機(jī)或縱向電機(jī)移動的微調(diào)整，使機(jī)械臂跟原點位置。
最后是調(diào)整伸縮狀態(tài)，通過伸出和縮回按鈕，使取停/取車電機(jī)運(yùn)動達(dá)到調(diào)整伸和縮的調(diào)整。調(diào)整機(jī)械臂時，機(jī)械臂必須存在原點位置，然后按確定按鈕，使所有寄存器和輸出量復(fù)位。
4.PLC控制原理
系統(tǒng)開始時是先進(jìn)入調(diào)整界面，通過調(diào)整界面調(diào)整原點處的位置。三個界面可以互相切換。立體車庫分為4*2結(jié)構(gòu)，一共8個車位。停車時，橫向電機(jī)和縱向電機(jī)同時運(yùn)動，帶動螺桿運(yùn)動，把載車板送到合適的位置上，取/停車電機(jī)就把載車板連同車一起送到相應(yīng)的支架位置上；取車時，取/停車電機(jī)上面就把載車板連同車一起取出，再經(jīng)過橫向電機(jī)和縱向電機(jī)同時運(yùn)動，帶動螺桿運(yùn)動，把載車板連同車一起送回到原點。
自動模式的原理圖如圖4-1。
5.小結(jié)
根據(jù)PLC的控制控制特性， 設(shè)計一個立體車庫模型。主要是通過觸摸屏控制PLC，PLC驅(qū)動電機(jī)運(yùn)動，達(dá)到自動停/取車，手動停/取車、調(diào)整位置的功能。本設(shè)計基本完成設(shè)定的功能，運(yùn)行調(diào)試正常、穩(wěn)定，并對熟悉PLC、電機(jī)的控制、編程技巧上有較大的作用。模型與實際立體車庫較為相似，但是在細(xì)節(jié)部分和定位部分可以再加強(qiáng)，界面控制部分也可以有多種方試，日后可以改進(jìn)系統(tǒng)，在這個模型的基礎(chǔ)增加穩(wěn)定性和功能。
【參考文獻(xiàn)】
[1]赫英歧，徐建高.PLC在立體停車庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].機(jī)電信息，2010，（6）：117-118.
關(guān)鍵詞：反鏟裝置PROE建模ADMAS仿真
中圖分類號：TH13文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1007-3973（2012）004-070-02
1 反鏟裝置背景介紹
液壓挖掘機(jī)是一種重要的工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于房屋建筑、筑路工程、水利建設(shè)、農(nóng)林開發(fā)、港口建設(shè)、國防工事等的土石方施工和礦山采掘工業(yè)中，對減輕繁重的體力勞動、保證工程質(zhì)量、加快建設(shè)速度、提高勞動生產(chǎn)率起著十分巨大的作用。
國產(chǎn)液壓挖掘機(jī)的生產(chǎn)當(dāng)前仍處于仿制階段，缺乏自主開發(fā)能力。
液壓挖掘機(jī)的反鏟裝置是中小型液壓挖掘機(jī)最主要的工作裝置，對其進(jìn)行設(shè)計計算具有很重要的現(xiàn)實意義。
2反鏟裝置初步設(shè)計
2.1 動臂及斗桿結(jié)構(gòu)形式的確定
反鏟動臂可分為整體式和組合式兩類。整體式動臂有直動臂和彎動臂兩種。直動臂構(gòu)造簡單、輕巧、布置緊湊，主要用于懸掛式挖掘機(jī)，采用整體式彎動臂有利于得到較大的挖掘深度。整體式動臂結(jié)構(gòu)簡單、價廉，剛度相同時結(jié)構(gòu)重量較組合式動臂輕。組合式動臂一般都為彎臂形式。其組合方式有兩類，一類用輔助連桿（或液壓缸）連接，另一類用螺栓連接。連桿或液壓缸鉸接方案，其上、下動臂之間夾角可以借助輔助連桿或液壓缸調(diào)節(jié)。
組合式動臂與整體式動臂相比各有優(yōu)缺點，它們分別適用于不同的作業(yè)條件。組合式動臂的主要優(yōu)點是：
(1)工作尺寸和挖掘力可以根據(jù)作業(yè)條件的變化進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)采用螺栓或連桿連時調(diào)整時間只需十幾分鐘，采用液壓缸連接時可以隨時進(jìn)行無級調(diào)節(jié)。
(2)較合理地滿足各種類型作業(yè)裝置的參數(shù)和結(jié)構(gòu)要求，從而較簡單地解決主要構(gòu)件的統(tǒng)一化問題。因此其替換工作裝置較多，替換也方便。一般情況下，下動臂可以適應(yīng)各種作業(yè)裝置要求，不需拆換。
(3)裝車運(yùn)輸比較方便。
由于上述優(yōu)點，組合式動臀結(jié)構(gòu)雖比整體式動臂復(fù)雜，但得到了較廣泛的應(yīng)用，尤其以中小型通用液壓挖掘機(jī)作業(yè)條件多變時采用組合式動臀較為合適。
斗桿也有整體式和組合式兩種，大多數(shù)挖掘機(jī)都采用整體式斗桿，當(dāng)需要調(diào)節(jié)斗桿長度或杠桿比時采用更換斗桿的辦法，或者在斗桿上設(shè)置2-4個可供調(diào)節(jié)時選擇的與動臂端部鉸接的孔。有些反鏟采用組合式斗桿把加長桿拆去即成短斗稈。
2.2動臂液壓缸和斗桿液壓缸的布置
動臂液壓缸的連接，一般有兩種布置方案。第一種，動臂液壓缸裝于動臂的前下方。動臂下支承點(即與轉(zhuǎn)臺的鉸點)可以設(shè)在轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)中心之前，并稍高于轉(zhuǎn)臺平面。它也可以設(shè)在轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)中心之后，以改善轉(zhuǎn)臺的受力情況，但使用反鏟作業(yè)裝置時動臂支點靠后布置會影響挖掘深度。大部分中小型液壓挖掘機(jī)以反鏟作業(yè)為主，因此都采用動臂支點靠前布置的方案。
第二種方案，動臂液壓缸裝于動臂的上方或后方，有的稱之謂“懸掛式液壓缸”。這個方案的特點是動臂下降幅度較大，在挖掘時，尤其在挖探較大時動臂液壓缸往往處于受壓狀態(tài)，閉鎖能力較強(qiáng)。
為了統(tǒng)一缸徑和保證液壓缸的閉鎖能力，雙動臂液壓缸的方案采用漸多。有些懸掛式動臂液壓缸布置時考慮到不破壞動臂箱形截面，且不與斗桿液壓缸碰撞，也采用雙缸。斗桿液壓缸一般只用一個，大型反鏟一般只用一個，大型反鏟有的動臀和斗桿液壓缸均用雙缸。
2.3鏟斗與鏟斗液壓缸的連接方式
鏟斗與鏟斗液壓缸的連接有三種型式，其區(qū)別主要在于液壓缸活塞桿端部與鏟斗的連接方式不同。第一種為直接連接，鏟斗、斗桿與鏟斗液壓缸組成四連桿機(jī)構(gòu)。第二種為鏟斗液壓缸通過搖桿l和連桿2與鏟斗相連，它們與斗桿一起組成六連機(jī)構(gòu)。第三種與第二種差不多，但鏟斗擺角位置向順時針方向轉(zhuǎn)動了一個角度。六連桿方式與四連桿方式相比在同樣的液壓隨行程下能得到較大的鏟斗轉(zhuǎn)角，改善了機(jī)構(gòu)的傳動特性。
3機(jī)構(gòu)模型的建立
4通過ADAMS進(jìn)行運(yùn)動分析
通過將PRO/E中已經(jīng)建好的模型導(dǎo)入ADMAS中，我們可以對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的仿真和分析，進(jìn)而獲取更多的信息。
從圖2可以看出，機(jī)構(gòu)自由度隨預(yù)定運(yùn)動的變化而變化，靜止時為0，最多可達(dá)到4。
4.2 力學(xué)分析
通過設(shè)定鏟斗尖的阻力，反過來測量工作過程中驅(qū)動氣缸的作用力。
開始挖掘狀態(tài)：由圖3可知，在阻力均為500N的情況下，氣缸的驅(qū)動力在100N-200N之間。同樣，依此進(jìn)行分析可知挖掘進(jìn)行到一半時在500N的阻力下，氣缸的驅(qū)動力不到300N，在提升過程中500N的阻力下，氣缸的驅(qū)動力不到120N。
5總結(jié)
論文是圍繞液壓反鏟裝置的設(shè)計和仿真研究展開的，并借助PRO/E、ADMAS等工具設(shè)計了該裝置的整套方案和完整的虛擬樣機(jī)模型。本文的主要總結(jié)如下：(1)通過各個部件的綜合分析和方案的優(yōu)選，運(yùn)用軟件知識對方案進(jìn)行了具體設(shè)計與優(yōu)化；(2)利用三維造型軟件PRO/E，針對壓縮裝置的特點和其運(yùn)動關(guān)系，建造出完整的運(yùn)動模型，獲得了運(yùn)動學(xué)仿真結(jié)果；(3)為了減少工作量和誤差，直接將PRO/E 中的模型圖導(dǎo)入ADMAS 中，為以后的數(shù)據(jù)分析提供了一種新方法。
參考文獻(xiàn)：
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關(guān)鍵詞：機(jī)械設(shè)計制造；畢業(yè)設(shè)計；教學(xué)改革
中圖分類號：G71文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-0118（2012）05-0015-02
機(jī)械類本科畢業(yè)設(shè)計是具有總結(jié)性的綜合性工程訓(xùn)練，是學(xué)生在系統(tǒng)學(xué)習(xí)機(jī)械專業(yè)知識及各種訓(xùn)練的基礎(chǔ)上，按照規(guī)范化的設(shè)計程序與方法所進(jìn)行的實踐活動。它是一種研究性學(xué)習(xí)與工程訓(xùn)練，也是學(xué)生一次解決機(jī)械專業(yè)工程技術(shù)問題的具體實踐，是鍛煉學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識分析解決問題能力、培養(yǎng)創(chuàng)新精神，進(jìn)一步提高綜合素質(zhì)和工程實踐能力的重要環(huán)節(jié)［1］。通過畢業(yè)設(shè)計有利于提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和培養(yǎng)他們的調(diào)查研究能力、設(shè)計能力、初步科研能力和創(chuàng)新能力，使學(xué)生受到設(shè)計、生產(chǎn)、管理第一線所必需的崗位能力訓(xùn)練，便于學(xué)生向工作崗位過渡。目前機(jī)械類本科畢業(yè)設(shè)計中存在的問題不容忽視，而且牽涉到學(xué)生、教師等多個方面。
針對目前高等教育的形式和機(jī)械類專業(yè)社會需求的狀況，指導(dǎo)機(jī)械類本科畢業(yè)設(shè)計緊緊圍繞著培養(yǎng)學(xué)生的工程實踐能力和提高綜合素質(zhì)來進(jìn)行［2］。充分發(fā)揮好學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計中的主體作用和教師的指導(dǎo)作用，加強(qiáng)畢業(yè)設(shè)計的過程管理工作，提高教師的自身業(yè)務(wù)能力，嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，使學(xué)生在本科畢業(yè)設(shè)計這個過程中，實踐能力和綜合素質(zhì)都得到進(jìn)一步提高［3］。
一、畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)過程
在指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計的過程中，嚴(yán)格遵守學(xué)校規(guī)定的各項政策，按照學(xué)校頒布的《畢業(yè)設(shè)計工作規(guī)程》和機(jī)電工程系制定的《機(jī)械制造專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文）教學(xué)大綱》的要求進(jìn)行。指導(dǎo)的畢業(yè)設(shè)計做到觀點明確、論據(jù)充分、推理嚴(yán)密、計算準(zhǔn)確、層次分明、條理清楚、語言簡練、有一定量的相關(guān)資料和圖表等。
每年畢業(yè)設(shè)計開始階段，都會根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)設(shè)計題目給學(xué)生下達(dá)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書，這是學(xué)生在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下開展畢業(yè)設(shè)計工作的依據(jù)，也是檢查、考核學(xué)生畢業(yè)設(shè)計完成情況與評分的重要依據(jù)之一。畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書中指定了學(xué)生畢業(yè)設(shè)計題目、設(shè)計參數(shù)、設(shè)計要求、設(shè)計時間安排和學(xué)生結(jié)合本題目需要查詢的中外文獻(xiàn)，并列出了學(xué)校圖書館對應(yīng)參考書籍的中文圖書號，方便學(xué)生查閱指定文獻(xiàn)。學(xué)生進(jìn)入畢業(yè)設(shè)計環(huán)節(jié)后，在第1周安排了完成畢業(yè)設(shè)計開題工作，規(guī)定了他們完成的進(jìn)度。
設(shè)計過程中，對學(xué)生情況全面了解，分析了他們的條件與特長，全程指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行調(diào)查研究、實驗等。隨時了解學(xué)生畢業(yè)設(shè)計情況，對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計中的問題及時給予指導(dǎo)。以身作則，教書育人，重視對學(xué)生獨(dú)立工作能力、分析問題能力、解決問題能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。畢業(yè)設(shè)計期間，要求學(xué)生每周至少2次集中，每次需匯報一下具體學(xué)習(xí)情況，檢查學(xué)生畢業(yè)設(shè)計的進(jìn)度和質(zhì)量，并進(jìn)行答疑，認(rèn)真填寫了《畢業(yè)設(shè)計（論文）檢查指導(dǎo)情況記錄》。
畢業(yè)論文撰寫過程中，認(rèn)真指導(dǎo)了學(xué)生擬定論文寫作計劃和寫作提綱，審閱論文初稿，要求學(xué)生嚴(yán)格按《畢業(yè)設(shè)計（論文）規(guī)范要求》正確撰寫畢業(yè)設(shè)計。審核學(xué)生畢業(yè)設(shè)計完成情況，同時對學(xué)生進(jìn)行答辯資格預(yù)審，對學(xué)生的答辯申請?zhí)岢鲆庖?。答辯前督促并指導(dǎo)學(xué)生做好各項準(zhǔn)備工作，如準(zhǔn)備驗收、組織預(yù)答辯等。
畢業(yè)設(shè)計完成后，按學(xué)校要求撰寫了畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師評語，在規(guī)定表格中寫出技術(shù)性評價和學(xué)術(shù)性評價并簽字，向答辯委員會報告學(xué)生畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)、要求、完成情況、質(zhì)量及應(yīng)用價值，指出存在和應(yīng)注意的問題等，同時根據(jù)評分表給出成績。答辯結(jié)束后，對學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計進(jìn)行整理并歸檔。同時對畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)工作進(jìn)行總結(jié)，提出改進(jìn)意見。
二、加強(qiáng)過程管理，提高畢業(yè)設(shè)計（論文）質(zhì)量的具體做法
由于機(jī)械類專業(yè)是與機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計制造緊密相關(guān)的專業(yè)。在指導(dǎo)本科畢業(yè)設(shè)計的過程中歷來重視畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)工作，立足機(jī)械類專業(yè)的特點，貫徹“以產(chǎn)品生產(chǎn)為主線”的指導(dǎo)思想，堅持采用校企聯(lián)合、真題真做、強(qiáng)化過程管理、完善評價體系等方法和手段，嚴(yán)格要求學(xué)生的圖紙圖量和畢業(yè)論文的內(nèi)容，取得了良好的效果。
（一）結(jié)合平時的科研實際，將企業(yè)需要解決的生產(chǎn)實際問題作為學(xué)生畢業(yè)設(shè)計選題畢業(yè)設(shè)計的選題質(zhì)量直接影響和關(guān)系到今后畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量。選題時根據(jù)科研項目、實驗室的建設(shè)、學(xué)科發(fā)展方向、工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)等多方面科學(xué)設(shè)計切合學(xué)生實際的畢業(yè)設(shè)計題目，以求達(dá)到使學(xué)生獲得綜合訓(xùn)練的目的。另外還考慮學(xué)生畢業(yè)后的工作實際，靈活根據(jù)學(xué)生的實際水平調(diào)整確定畢業(yè)設(shè)計的題目，對于已確定工作去向的學(xué)生，盡量幫其選擇一個與其將來工作相關(guān)的課題；對于考研的學(xué)生，幫其選擇具有一定理論性的研究型課題，為將來攻讀碩士學(xué)位的研究工作打下基礎(chǔ)。另外還有一部分學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計直接在已簽訂就業(yè)協(xié)議的企業(yè)完成，讓學(xué)生在收集資料、解決問題、設(shè)計的過程中充分體驗實際工作的程序，了解企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)作等最真實的情況，多積累“實戰(zhàn)”經(jīng)驗和技巧，從而解決好學(xué)生就業(yè)和單位招聘后的后顧之憂。只有讓學(xué)生切實地感受到畢業(yè)設(shè)計對未來工作的幫助，才能使學(xué)生自覺地、積極主動地參與到畢業(yè)設(shè)計中來。如2011年指導(dǎo)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計題目是“推土機(jī)鏟臂右支架加工工藝及鉆床夾具設(shè)計”，該題目結(jié)合了撫順挖掘機(jī)廠實際生產(chǎn)的需要，要求該生利用所學(xué)的金屬工藝學(xué)、互換性測量技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)等多門課程的知識，解決工程中推土機(jī)右支架的實際加工工藝以及針對其中鉆孔的工序設(shè)計專門的鉆床夾具，為該生畢業(yè)后從事機(jī)械產(chǎn)品的工藝設(shè)計打下了很好的基礎(chǔ)。
（二）結(jié)合學(xué)校規(guī)定，要求每個學(xué)生必須獨(dú)立完成各自的畢業(yè)設(shè)計，做到一人一題
每年指導(dǎo)的畢業(yè)設(shè)計如果需要合作完成的課題，每個學(xué)生必須獨(dú)立進(jìn)行某一方面的研究工作，獨(dú)立完成自己的畢業(yè)設(shè)計。今年指導(dǎo)7名畢業(yè)設(shè)計，每個學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計題目都不一樣，而且每一年的畢業(yè)設(shè)計題目也不相同，這樣避免學(xué)生之間互相抄襲和雷同。
（三）全程參與學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計過程，并確保充足的指導(dǎo)時間
從畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書下達(dá)開始，明確要求學(xué)生每周至少集中兩次，每次集中都要求學(xué)生匯報每周工作情況，對各設(shè)計環(huán)節(jié)經(jīng)常督促檢查，對學(xué)風(fēng)不正、設(shè)計不認(rèn)真或者經(jīng)常不到崗的學(xué)生，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)及時糾正。從根本上杜絕了憑感覺指導(dǎo)，憑經(jīng)驗檢查，憑感情給分的行為。對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計要嚴(yán)格把關(guān)，從論文質(zhì)量、工作態(tài)度、文本格式、圖紙質(zhì)量等方面進(jìn)行全面考核。對于達(dá)不到要求的畢業(yè)設(shè)計必須堅決整改，確保質(zhì)量要求不降低。
（四）具有強(qiáng)烈的責(zé)任感和良好的職業(yè)道德，本著對每一位學(xué)生負(fù)責(zé)的態(tài)度，兢兢業(yè)業(yè)地做好畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)工作，做好學(xué)生的引路人
在畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)過程中，當(dāng)學(xué)生遇到困惑時，耐心的啟發(fā)和引導(dǎo)；當(dāng)學(xué)生提出問題時，熱情地引導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立地查閱文獻(xiàn)，找到獲得解決方案的途徑；當(dāng)學(xué)生在尋找解決方案時，主動地引導(dǎo)學(xué)生對各種方案進(jìn)行比較，從中找出最佳的方案，從而培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析問題、解決問題的能力。
（五）合理安排畢業(yè)設(shè)計進(jìn)程，加強(qiáng)畢業(yè)設(shè)計的過程檢查
根據(jù)每個學(xué)生畢業(yè)設(shè)計題目的特點，指導(dǎo)學(xué)生制定畢業(yè)設(shè)計的方案和進(jìn)度計劃每周定時、定點檢查執(zhí)行情況，實事求是地做出檢查記錄，填寫檢查意見并簽字。在方案設(shè)計確定以后，定時到畢業(yè)設(shè)計室進(jìn)行指導(dǎo)，隨時答疑，發(fā)現(xiàn)問題及時解決，避免返工。設(shè)計過程中進(jìn)行檢查，主要檢查設(shè)計進(jìn)度和質(zhì)量，通過強(qiáng)化中間階段的過程控制來規(guī)范整個畢業(yè)設(shè)計的工作以提高畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量。
（六）建立學(xué)生考勤制度，確保畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量
要求學(xué)生對自己的設(shè)計首先進(jìn)行自審，然后小組同學(xué)之間互校，最后由指導(dǎo)教師審定。只有經(jīng)過三審并按審查意見修改以后的設(shè)計文件才算最后的畢業(yè)設(shè)計成果。每次指導(dǎo)后填寫指導(dǎo)日記，記錄指導(dǎo)情況，包括學(xué)生提問情況、出勤情況、主要問題分析、指導(dǎo)內(nèi)容等，為學(xué)生的成績評定提供必要的依據(jù)。同時要求學(xué)生每天填寫畢業(yè)設(shè)計活動記錄，記載出勤情況、日工作記錄、完成情況和下一步工作安排等，便于教師的過程管理，加強(qiáng)了對畢業(yè)設(shè)計的過程控制和監(jiān)督。明確畢業(yè)設(shè)計完成的進(jìn)度和時間安排并加以落實，做到每一位學(xué)生有章可詢、責(zé)任明確，整個設(shè)計過程任務(wù)清晰、環(huán)環(huán)相扣、依次進(jìn)行，確保畢業(yè)設(shè)計工作的規(guī)范和有序。
三、畢業(yè)設(shè)計改革效果
每年經(jīng)過精心準(zhǔn)備和認(rèn)真指導(dǎo)，學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量完成都非常好，縮短了學(xué)生就業(yè)的適應(yīng)期，同時擴(kuò)大了畢業(yè)設(shè)計的選題范圍，達(dá)到了學(xué)校、企業(yè)和學(xué)生都滿意的效果。在每年指導(dǎo)的學(xué)生畢業(yè)設(shè)計中，都有學(xué)生獲得優(yōu)秀成績。具體改革的教學(xué)效果如下：
（一）提高了畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量
一人一題，真題真做，使學(xué)生從事畢業(yè)設(shè)計的責(zé)任心大大增強(qiáng)。學(xué)生從事畢業(yè)設(shè)計期間，能夠親身體驗到科研工作直接應(yīng)用效果，能夠強(qiáng)烈地體會到企業(yè)的科技需求。因而有關(guān)畢業(yè)設(shè)計工作非常認(rèn)真，畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量明顯提高。一些學(xué)生畢業(yè)設(shè)計能被應(yīng)用于企業(yè)生產(chǎn)實踐和產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。
（二）縮短了學(xué)生就業(yè)的適應(yīng)期
由于畢業(yè)設(shè)計題目多數(shù)來源于企業(yè)生產(chǎn)，學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計中，得到了難得的工程實踐以及了解、熟悉和適應(yīng)企業(yè)的機(jī)會，使就業(yè)后的企業(yè)工作適應(yīng)期大大縮短。
（三）提升了學(xué)生綜合能力
在畢業(yè)設(shè)計全過程的訓(xùn)練中，提升學(xué)生的應(yīng)用知識能力、溝通協(xié)作能力、團(tuán)隊合作精神、工作責(zé)任感和職業(yè)操守，以及把握社會需求的能力和適應(yīng)職業(yè)需要的能力，盡快縮短與用人單位實際需求之間存在的差距。
（四）豐富了平時課堂講解的知識
通過指導(dǎo)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計，增加了實踐知識，在實踐經(jīng)歷中為教學(xué)提供新穎、鮮活的第一手案例素材，在教學(xué)中及時補(bǔ)充企業(yè)生產(chǎn)或?qū)嵺`設(shè)計等的新科技、新工藝，豐富了實踐案例，使得課堂更加生動，知識傳授更加有效，教學(xué)質(zhì)量和學(xué)生們的學(xué)習(xí)積極性都得到了提高。
四、結(jié)束語
從畢業(yè)設(shè)計時間的保證、科學(xué)選題、畢業(yè)設(shè)計實踐性教學(xué)、加強(qiáng)學(xué)生創(chuàng)新能力、加強(qiáng)畢業(yè)設(shè)計過程指導(dǎo)、把好畢業(yè)答辯關(guān)等幾個方面著手進(jìn)行實施，保證畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量，不斷進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計的實踐探索和思考，從而更好地保證畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量，提高畢業(yè)生的綜合素質(zhì)。
參考文獻(xiàn)：
\[1\]王啟平,王全先.機(jī)械設(shè)計制造及自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計的實踐及思考\[J\].安徽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版),2002,19(2):111-112.
