视频一区国产日韩欧美91,欧美国产激情视频一区二区三区,欧美一级特黄特色大片,avtt亚洲一区中文字幕,韩国三级hd中文字幕久久精品,午夜免费国产福利视频,中文字幕第一区97,国产午夜精品在线免费观看,一区二区三区福利视频合集

首頁 優(yōu)秀范文 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)

單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)賞析八篇

發(fā)布時間:2023-03-15 15:04:30

序言:寫作是分享個人見解和探索未知領(lǐng)域的橋梁,我們?yōu)槟x了8篇的單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)樣本,期待這些樣本能夠為您提供豐富的參考和啟發(fā),請盡情閱讀。

單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)

第1篇

關(guān)鍵詞:單片機(jī)溫度控制系統(tǒng);硬件電路;軟件電路

中圖分類號:TP273.5 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-7712 (2014) 04-0000-01

科技的進(jìn)步為企業(yè)的生產(chǎn)帶來了單片機(jī)技術(shù),單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)能夠為企業(yè)的生產(chǎn)活動提供合適的溫度,提高了生產(chǎn)效率,使人們的生活發(fā)生了翻天覆地的變化。目前,單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于金屬冶煉、化工生產(chǎn)、食品加工和機(jī)械制造等工業(yè)活動中,此系統(tǒng)能夠?qū)σ睙捊饘偎褂玫募訜釥t,化工生產(chǎn)所需要的反應(yīng)爐和熱處理爐等生產(chǎn)器具進(jìn)行溫度控制,為產(chǎn)品生產(chǎn)提供合適的溫度,從而提高產(chǎn)品的品質(zhì)和產(chǎn)量,為人民群眾提供豐富的資源來從事生產(chǎn)和生活,提高人們的生活說平,促進(jìn)國家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。本文主要對單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)的功能和工作原理進(jìn)行介紹,并分析系統(tǒng)的軟硬件電路設(shè)計時的相關(guān)要求,進(jìn)而為系統(tǒng)的設(shè)計人員提供科學(xué)合理的方法來進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計,從而提高設(shè)計效率。

一、單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)的功能及工作原理

(一)單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)的功能。從單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)的名稱上來看,此系統(tǒng)的功能就是對產(chǎn)品生產(chǎn)過程進(jìn)行溫度控制,這就是單片機(jī)最主要的目的。將控制功能進(jìn)一步細(xì)分,我們可以知道,單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)可以對溫度進(jìn)行檢測,然后將檢測的數(shù)據(jù)以十進(jìn)制的數(shù)碼提供給監(jiān)控人員,單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的操作人員在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置的時候,可以將溫度控制在一定的范圍內(nèi)以適應(yīng)不同的溫度控制系統(tǒng)的應(yīng)用場所,一旦溫度超過預(yù)設(shè)的溫度范圍,系統(tǒng)就會自動將溫度調(diào)節(jié)到溫度范圍內(nèi),以此來保證產(chǎn)品生產(chǎn)所需的溫度,實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的繼續(xù)進(jìn)行,促進(jìn)企業(yè)的快速發(fā)展和國家經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步。

近幾年來,隨著科技和經(jīng)濟(jì)的快速進(jìn)步,人們對產(chǎn)品提出了新的要求,為了滿足人們對產(chǎn)品的需求,企業(yè)必須使用測控精度較高的溫度控制系統(tǒng),并且還要使用穩(wěn)定性較好的系統(tǒng)來確保生產(chǎn)產(chǎn)品所需的最是溫度,從而確保生產(chǎn)的持續(xù)進(jìn)行。

(二)單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)擁有控制溫度功能的原因。單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)要想擁有控制溫度的作用,就必須依靠系統(tǒng)的硬件電路和軟件電路,只有兩者協(xié)同合作,才能對溫度進(jìn)行檢測,并為溫度檢測系統(tǒng)提供合適的溫度范圍,為產(chǎn)品生產(chǎn)提供適宜的溫度,從而促進(jìn)產(chǎn)品生產(chǎn)的數(shù)量和質(zhì)量,改善人們的生活,為生產(chǎn)建設(shè)部門提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,促進(jìn)建筑行業(yè)和生產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展。

二、單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的硬件要求

(一)溫度控制系統(tǒng)中單片機(jī)的選取。設(shè)計人員在設(shè)計單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的時候,必須按照系統(tǒng)使用者的需求選取科技含量較高,應(yīng)用效果較好的單片機(jī),從而對整個系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)系統(tǒng)的控制,確保溫度控制系統(tǒng)的持續(xù)運轉(zhuǎn),為產(chǎn)品生產(chǎn)提供適宜的溫度,促進(jìn)生產(chǎn)企業(yè)的快速發(fā)展。

(二)檢測溫度的電路對硬件的要求。檢測溫度的電路中需要的硬件有熱電偶、放大鏡和信號轉(zhuǎn)換器。熱電偶在系統(tǒng)中能夠?qū)⒆兓臏囟刃畔⑥D(zhuǎn)換成與信息變化相一致的電信號,此種電信號在輸出的時候比較微弱,所以就要利用放大器來將微弱的電信號放大,由于放大后的數(shù)據(jù)屬于模擬信號,無法順利地輸入到計算機(jī)內(nèi),就需要使用信號轉(zhuǎn)換器來將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,從而為監(jiān)測人員提供監(jiān)測數(shù)據(jù)。

(三)控制溫度的電路對硬件的要求。在控制溫度的電路中只需要使用一個控制溫度的電路元件,檢測人員通過該元件可以對溫度進(jìn)行設(shè)定,一旦產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的溫度超過設(shè)定的最高溫度,該元件就能利用半導(dǎo)體的制冷功能來降低產(chǎn)品生產(chǎn)的溫度,當(dāng)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的溫度低于設(shè)定的最低溫度,元件就能夠通過半導(dǎo)體的加熱功能來升高產(chǎn)品生產(chǎn)的溫度。

(四)人機(jī)對話電路對硬件的要求。人機(jī)對話電路使用的硬件主要有顯示器、鍵盤。單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)中的顯示器是由一些發(fā)光二極管組成的,當(dāng)顯示器接收到的字符的時候,一些發(fā)光二極管就會發(fā)生不同變化,因而就會在屏幕上顯示出不同的亮光,為檢測人員提供相關(guān)的信息。鍵盤作為輸入設(shè)備,能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)對話,還能夠?qū)ο到y(tǒng)設(shè)置進(jìn)行更改,從而為產(chǎn)品生產(chǎn)提供合適的溫度。

三、單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)軟件設(shè)計的步驟

(一)溫度控制系統(tǒng)中監(jiān)控程序的設(shè)計。設(shè)計人員在設(shè)計監(jiān)控程序的時候,要正確處理系統(tǒng)的調(diào)度問題,這就要求設(shè)計人員根據(jù)環(huán)境的相關(guān)變化來選取合適的調(diào)度方法,從而幫助單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)快速地實現(xiàn)系統(tǒng)的任務(wù)。

(二)系統(tǒng)中斷與子程序調(diào)用的設(shè)計。要對程序進(jìn)行初始化處理,然后將脈沖方式的中斷信號輸向外部中斷源,將中斷源進(jìn)行中斷,再進(jìn)行相關(guān)地址的更改,促進(jìn)信號轉(zhuǎn)換硬件的順利使用。經(jīng)過一系列的信號轉(zhuǎn)換,將最終的數(shù)字信號儲存在緩沖區(qū)域內(nèi)。

四、系統(tǒng)調(diào)試

(一)利用開發(fā)裝置來進(jìn)行系統(tǒng)檢測。單機(jī)片的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計人員在系統(tǒng)開發(fā)裝置上完成系統(tǒng)設(shè)計之后,就可以在開發(fā)裝置上來對系統(tǒng)進(jìn)行檢測,主要方法是在開發(fā)裝置上連入仿真器,在應(yīng)用系統(tǒng)的時候,就會出現(xiàn)一系列的程序代碼,如果運行出錯,就找到處錯誤的代碼進(jìn)行更改,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

(二)對系統(tǒng)進(jìn)行連調(diào)處理。在對系統(tǒng)進(jìn)行連調(diào)處理的時候,可以采用自底向上或自頂向下的方法來實現(xiàn)系統(tǒng)的聯(lián)調(diào),根據(jù)聯(lián)調(diào)得到的信息進(jìn)行方案更改,最終達(dá)到優(yōu)化系統(tǒng)的目的。

(三)將程序固化到芯片內(nèi)部。設(shè)計人員要將完成設(shè)計和調(diào)試的程序固化到芯片內(nèi)部,從而保護(hù)程序的安全性,保護(hù)設(shè)計人員的知識產(chǎn)權(quán)。

五、結(jié)束語

單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)在經(jīng)濟(jì)的發(fā)展方面上發(fā)揮著越來越重要的作用,為了與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展性適應(yīng),企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中必須使用單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng),才能夠加快產(chǎn)品的生產(chǎn)速度,提高產(chǎn)品的品質(zhì),因此要求設(shè)計人員必須根據(jù)企業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)的需要設(shè)計單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng),為企業(yè)的發(fā)展做貢獻(xiàn),促進(jìn)國家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。

參考文獻(xiàn):

第2篇

關(guān)鍵詞 溫控系統(tǒng);單片機(jī);應(yīng)用

中圖分類號:TP27 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1671-7597(2014)13-0061-01

1 單片機(jī)簡介

單片機(jī),又稱微控制器,指一套完整的計算機(jī)系統(tǒng)集成在一個芯片上,主要包含有CPU、內(nèi)存、大部分具有外存、內(nèi)部和外部總線系統(tǒng)。單片機(jī)因其具有集成密度高、通用性能優(yōu)、功能性強(qiáng)等特性,以及外型體積小、單位重量低、能量損耗少、準(zhǔn)確性高、抗外界干擾能力強(qiáng)和便攜式使用等優(yōu)異特點,被廣泛用于智能控溫系統(tǒng)的核心組件。

單片機(jī)最早產(chǎn)生于工業(yè)化控制行業(yè),由僅含CPU的芯片作為專業(yè)處理器發(fā)展而來的。早期單片機(jī)基本是4位和8位的,發(fā)展最為成功的是INTEL和8031,后期8031發(fā)展為MCS51系列單片機(jī)系統(tǒng),因其具有簡易、準(zhǔn)確性高和優(yōu)越性能等特點,一直被沿用至今。隨科技不斷進(jìn)步和工業(yè)化大發(fā)展,16位單片機(jī)應(yīng)運而生,但由于性價低,后快速被32位單片機(jī)替代。當(dāng)今,單片機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用不再局限于裸機(jī)領(lǐng)域,而是作為嵌入式設(shè)備應(yīng)用到操作系統(tǒng)中。單片機(jī)在電子產(chǎn)品中的應(yīng)用愈來愈廣泛,特別是溫度檢測和控制領(lǐng)域。

2 單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)

單片機(jī)的基本組成有中央處理器(CPU,包括運算器和控制器)、只讀存儲器(ROM)、讀寫存儲器(RAM,又稱隨機(jī)存儲器)、輸入/輸出端口(I/O口,或并行口/串行口)等組成[1]。為使單片機(jī)能夠有節(jié)奏的進(jìn)行運算和控制時,單片機(jī)內(nèi)常常包含一個時鐘電路。此外,當(dāng)單片機(jī)控制對象參數(shù)到達(dá)一個需要加以干預(yù)的狀態(tài)時,其內(nèi)部含有的“中斷系統(tǒng)”指導(dǎo)著CPU根據(jù)具體情況而采取適當(dāng)?shù)膽?yīng)對措施。單片機(jī)的各組成結(jié)構(gòu)通過其內(nèi)部一條總線相互連接。

單片機(jī)的中央處理器作為單片機(jī)的核心部分,主要作用是用于數(shù)據(jù)的運算和操作控制。其包含的運算器作用是實現(xiàn)邏輯運算、位操作以及算術(shù)計算;控制器的作用是對指令進(jìn)行識別,后依據(jù)指令協(xié)調(diào)計算機(jī)內(nèi)部各組成單元相互工作。

儲存器是單片機(jī)另外一個重要組成部分,存儲器內(nèi)每個儲存單元可容納一個八位二進(jìn)制信息,一般使用兩位16進(jìn)制數(shù)來表示。儲存器包含程序儲存器、數(shù)據(jù)儲存器和特殊功能寄存器三種。程序儲存器一般指在單片機(jī)處理問題前,將預(yù)先編好的程序、表格、常數(shù)等編為機(jī)器代碼后存入的儲存器,其可置于單片機(jī)內(nèi)或外,還可內(nèi)外兼置;數(shù)據(jù)儲存器一般由讀寫儲存器RAM構(gòu)成,主要用于實時數(shù)據(jù)的存儲,容量最大為64K;特殊功能寄存器,其地址范圍一般在80H-FFH間,主要包含兩種,一種與芯片的引腳相關(guān),另一種用于控制單片機(jī)功能。

3 單片機(jī)在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用

下面以“貯液容器溫度控制系統(tǒng)”為研究對象,簡述單片機(jī)溫度系統(tǒng)設(shè)計要求和實現(xiàn)方案。其運行機(jī)理:溫度傳感器將現(xiàn)場實際溫度進(jìn)行采樣記錄,后轉(zhuǎn)換為電壓信號,再經(jīng)過低通濾波設(shè)備將干擾信號過濾,送至放大器中,信號經(jīng)放大器放大后再通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器變換為數(shù)字信號,后送至單片機(jī)中,最后單片機(jī)依據(jù)設(shè)定的溫控范圍通過繼電器控制升溫設(shè)備來控制溫度。

本系統(tǒng)中,貯液的容器溫度作為被控參數(shù),蒸汽的流量作為控制參數(shù),降溫冷物料初溫作為前饋控制,組成前饋-反饋控制系統(tǒng),將干擾信息排除。溫控系統(tǒng)的硬件組成主要有以單片機(jī)AT89C51作為主機(jī),另配置有多路開關(guān)、D/A轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器、V/I轉(zhuǎn)換器、傳感變送器兩路以達(dá)到貯液容器溫度自控目的。此外,還有輔助配件如鍵盤、電路顯示板和報警電路,保證系統(tǒng)穩(wěn)定時,貯液容器溫度在工藝要求范圍內(nèi)恒定。

1)前向通道設(shè)計。溫度傳感器(JUMU90型號,見下表)接收到CONV ERT有效命令后,寄存器從最高位順次開始經(jīng)電流輸出的DAC在比較強(qiáng)上與模擬量經(jīng)5KΩ電阻所產(chǎn)生的電流進(jìn)行比較。所有位檢測完成后,SAP中包含轉(zhuǎn)換后的10位二進(jìn)制碼。轉(zhuǎn)換完成后,SAP發(fā)出DR信號,單片機(jī)查詢到DR=0時,便使其打開三態(tài)緩沖器輸出數(shù)據(jù)。

JUMU90系列溫度傳感器性能指標(biāo)

輸出范圍/℃ 0-500

輸出電流/mA 4-20

精確度/% 0.5

A/D轉(zhuǎn)換芯片型號[2] AD571

2)后向通道設(shè)計。本系統(tǒng)選用10位的D/A轉(zhuǎn)化器DA1020,以達(dá)到系統(tǒng)精確性要求。使用I/O口與AT89C51單片機(jī)相連接,這是由于D/A轉(zhuǎn)化器DA1020內(nèi)部無鎖存器。AT89C51單片機(jī)的字長為8位的,因此每次操作僅能傳輸8位數(shù)據(jù)??梢?,AT89C51單片機(jī)須連續(xù)進(jìn)行兩次操作才能完成一個完整的10位數(shù)據(jù),再傳輸?shù)紸C1020中,并且其傳輸方式采用雙緩沖器方式,以免傳輸過程中輸出電壓有毛刺現(xiàn)象。

3)執(zhí)行器及調(diào)理電路的設(shè)計。本系統(tǒng)中調(diào)節(jié)閥的型號有:ZMAN 16BG型和ZGICr18Ni9Ti型,其具有對數(shù)流量特點。由于調(diào)節(jié)閥輸入信號為氣信號,而D/A轉(zhuǎn)化器輸出信號為電壓信號,因此在二者之間需加入V/I轉(zhuǎn)換器和一個電氣閥門定位器,其工作機(jī)理為先將0-5 V的電壓信號轉(zhuǎn)換為4-20 mA的電流信號,再將4-20 mA的電流信號轉(zhuǎn)換為0.02-0.04 Mpa的氣信號,從而使調(diào)節(jié)閥接收到氣信號后開始工作。

4 總結(jié)

本文主要介紹了單片機(jī)的發(fā)展史、結(jié)構(gòu)組成以及以“貯液容器溫度控制系統(tǒng)”為例介紹了單片機(jī)在該系統(tǒng)中的應(yīng)用。隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,科技水平的不斷進(jìn)步,各行業(yè)領(lǐng)域?qū)囟瓤刂频囊筇岣撸瑴囟鹊谋O(jiān)控要求也相應(yīng)提高,因此,溫度控制器的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒂鷣碛鷱V泛,基于單片機(jī)的溫度控制器的開發(fā)和應(yīng)用也會越來越寬廣。

參考文獻(xiàn)

第3篇

關(guān)鍵詞:溫度控制;自適應(yīng);PID;PC機(jī)

中圖分類號:TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:2095-1302(2013)07-0018-03

0 引 言

目前,水溫控制被廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、化工、家電等很多領(lǐng)域,水溫控制的好壞直接影響著產(chǎn)品的品質(zhì),因此,水溫控制具有十分重要的意義。本設(shè)計的任務(wù)與要求為1 L水由1 kW的電爐加熱,要求水溫可以在一定范圍內(nèi)由人工設(shè)定,并能在環(huán)境溫度降低時實現(xiàn)自動調(diào)整,以保持設(shè)定的溫度基本不變。主要性能指標(biāo):溫度設(shè)定范圍為25.0~100℃,最小區(qū)分度為0.1 ℃,溫度控制的靜態(tài)誤差小于或等于0.1 ℃,用SMC1602A液晶顯示模塊顯示實際水溫和PID控制算法中的三個主要參數(shù)Kc、Ti、Td的賦值,用串口調(diào)試精靈將PID控制器的輸出和溫度采樣值顯示在PC機(jī)上。

1 系統(tǒng)方案

本設(shè)計以STC89C52單片機(jī)為核心,采用了溫度傳感器DS18B20、RS232標(biāo)準(zhǔn)接口及PID控制算法對溫度進(jìn)行控制。該水溫控制系統(tǒng)是一個典型的檢測、控制型應(yīng)用系統(tǒng),它要求系統(tǒng)完成從水溫檢測、信號處理、輸入、運算,到輸出控制電爐加熱功率以實現(xiàn)水溫控制的全過程。本設(shè)計實現(xiàn)了水溫的智能化控制以及提供完善的人機(jī)交互界面及PC機(jī)與單片機(jī)通信接口,系統(tǒng)由PC機(jī)與單片機(jī)通信模塊、溫度檢測及其顯示模塊、PID控制算法等模塊組成,其特點在于采用PC機(jī)與單片機(jī)通信,系統(tǒng)框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)框圖

2 硬件電路設(shè)計

本電路總體設(shè)計包括四部分:主機(jī)控制部分(STC89C52)、溫度采樣與顯示電路、溫度控制電路、PC機(jī)與單片機(jī)通信電路。

2.1 主機(jī)控制部分

主機(jī)控制部分是電路的核心,系統(tǒng)的控制采用單片機(jī)89C52。單片機(jī)89C52內(nèi)部有8 KB單元的程序存儲器以及512 B的數(shù)據(jù)存儲器,因此,系統(tǒng)不必擴(kuò)展外部程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器,這樣就可以大大減少系統(tǒng)硬件部分的復(fù)雜度。

2.2 溫度采樣與顯示電路

系統(tǒng)的信號采集與顯示電路主要由溫度傳感器DS18B20和SMC1602A液晶顯示模塊兩部分組成。

DS18B20 采用獨特的單線接口方式,在與微處理器連接時,僅需要一條口線即可實現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通信。測溫范圍為-55~+125 ℃,固有測溫分辨率為0.5 ℃,工作電源為3~5 V/DC,在使用中不需要任何元件,測量結(jié)果以9~12 b數(shù)字量方式串行傳送,適用于DN15~25、DN40~DN250各種介質(zhì)工業(yè)管道和狹小空間設(shè)備的測溫。

SMC1602液晶顯示器以其微功耗、小體積、使用靈活等諸多優(yōu)點在袖珍式儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。液晶顯示器通??煞譃閮纱箢?,一類是點陣型,另一類是字符型。點陣型液晶通常面積較大,可以顯示圖形;而一般的字符型液晶只有兩行,面積小,只能顯示字符和一些很簡單的圖形,簡單、易控制且成本低。目前,市面上的字符型液晶絕大多數(shù)是基于HD44780液晶芯片的,所以控制原理是完全相同的,為HD44780寫的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型液晶。字符型LCD通常有14條引腳線(市面上也有很多16條引腳線的LCD,多出來的2條線是電源線VCC(15腳)和地線GND。

2.3 溫度控制電路

此部分電路主要由光電耦合器、三極管和繼電器組成。光電耦合器的耐壓值為400 V,它的輸出級經(jīng)三極管將功率放大后控制繼電器常開觸點的通斷,從而最終達(dá)到控制電爐子的目的,100 Ω電阻與0.01 μF電容組成雙向可控硅保護(hù)電路。

2.4 PC機(jī)與單片機(jī)通信電路

為了使系統(tǒng)具有更好的人機(jī)交換界面,在系統(tǒng)設(shè)計中我們通過Visual Basic 語言設(shè)計了微機(jī)控制界面。系統(tǒng)與微機(jī)的通信大大提高了系統(tǒng)的各方面性能。

由于單片機(jī)89C52串行口為TTL電平,而PC機(jī)為RS232電平,因此,系統(tǒng)采用了MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片來進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。

因為系統(tǒng)設(shè)計了通信功能,即主系統(tǒng)(89C52)和PC機(jī)的通信,所以在觀察PID 控制器的輸出時更加明顯,很大程度上降低了參數(shù)整定的難度。另外,通過可視化窗口能夠看到系統(tǒng)的采樣值。

3 軟件設(shè)計

本系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要包括三大部分:PC機(jī)與單片機(jī)通信模塊的軟件設(shè)計、溫度采樣與顯示電路模塊的軟件設(shè)計、溫度控制模塊的軟件設(shè)計。

3.1 主程序流程圖

主程序流程如圖2所示,程序主要完成以下的幾部分任務(wù):

(1) 初始化:設(shè)定各參數(shù)的初始值,設(shè)定串行口、定時器以及液晶顯示模塊。

(2) PC機(jī)與單片機(jī)通信:此部分程序主要完成數(shù)據(jù)在PC機(jī)和單片機(jī)間的相互發(fā)送,其主要通過89C52單片機(jī)的半雙工串行口完成,從而完成與微機(jī)控制接口RS232的連接及通信的控制。

(3) 溫度采集及其顯示:主要完成溫度信號的采集及其對轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量進(jìn)行處理,進(jìn)而用字符型液晶顯示模塊將實時溫度進(jìn)行顯示。

圖2 主程序流程

3.2 PID控制算法

PID算法是此溫控系統(tǒng)性能好壞的決定性因素。其一般算式及模擬控制規(guī)律表達(dá)式如下:

(1)

式中, u(t)為控制器的輸出; e(t)為偏差,即設(shè)定值與反饋值之差;Kc為控制器的放大系數(shù),即比例增益;Ti為控制器的積分常數(shù);Td為控制器的微分時間常數(shù)。PID算法的原理即調(diào)節(jié)Kc、Ti、Td三個參數(shù),使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定。

由于PID的一般算式不易與單片機(jī)處理,因此,在設(shè)計中采用了增量型PID算法。將式(1)轉(zhuǎn)換成

(2)

由式(2)可得出

(3)

式(3)中的u(k)即輸出PWM波的導(dǎo)通時間。其控制算法如圖3所示。

圖3 PID控制算法

4 測試方法與測試結(jié)果

4.1 測試方法

在電爐子中放入1 L清水,電爐子和控制系統(tǒng)相連,給系統(tǒng)上電,系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)。分別設(shè)定溫度為35.3 ℃、40.2 ℃、45 ℃、60 ℃、74.0 ℃、81 ℃,觀察設(shè)定溫度和實際溫度,并記錄數(shù)據(jù)。填寫表1,同時觀察水溫變化的動態(tài)情況,并記錄溫度穩(wěn)定的時間,填寫表2。

4.2 測試結(jié)果

設(shè)定溫度與實測溫度的數(shù)據(jù)對比如表1所列。表2所列是溫度穩(wěn)定和時間的關(guān)系,表2中的設(shè)定溫度為50℃,每隔30 s記錄實測溫度。

5 結(jié) 論

從表1中的數(shù)據(jù)可知,系統(tǒng)的誤差基本穩(wěn)定在±0.3 ℃,因而能很好地滿足系統(tǒng)的設(shè)計要求。從表2所得的數(shù)據(jù)可知,系統(tǒng)運行5 min時,基本達(dá)到了穩(wěn)定,說明系統(tǒng)能很好地控制溫度達(dá)到理想值,為需要精確控制溫度的任務(wù)提供了參考。同時,系統(tǒng)實現(xiàn)了PC機(jī)與單片機(jī)的通信,把控制參數(shù)和控制結(jié)果顯示PC機(jī)上,方便監(jiān)控,實現(xiàn)了溫度的控制和智能監(jiān)控。

參 考 文 獻(xiàn)

[1] 郭天祥.51單片機(jī)C語言教程[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009.

[2] 李建忠.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2008.

[3] 譚浩強(qiáng).C程序設(shè)計[M].3版.北京:清華大學(xué)出版社,2005.

第4篇

關(guān)鍵詞:室內(nèi)溫度控制;STC89C51單片機(jī);Pt100溫度傳感器

中圖分類號:TB

文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

doi:10.19311/ki.1672-3198.2016.16.100

1 各模塊的介紹

1.1 STC89C51單片機(jī)

STC89C51RC采用的是8051核的ISP系統(tǒng)可編程芯片,ISP為“In System Programming”的縮寫。工作時最高可擁有80MHz的時鐘頻率,片內(nèi)包含的Flash只讀程序存儲器為8K Bytes,它可反復(fù)擦寫1000次,該單片機(jī)既由MCS-51指令系統(tǒng)又有80C51的引腳結(jié)構(gòu),有通用的8位中央處理器在STC89C51內(nèi)部集成,并且它還包含ISP Flash存儲單元,可以實現(xiàn)在系統(tǒng)可編程的功能,可以用電腦進(jìn)行程序的下載,無需購買通用編程器。STC89C51RC系列的單片機(jī)是單時鐘/機(jī)器周期(1T)的兼容8051 內(nèi)核單片機(jī),既高速又低耗。

1.2 Pt100溫度傳感器

Pt100溫度傳感器是測量溫度并利用自身阻值由溫度變化而產(chǎn)生變化的特點進(jìn)行溫度信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的輸出信號的儀表,可以用來檢測和調(diào)節(jié)工程生產(chǎn)過程的溫度參數(shù)。由兩部分構(gòu)成帶傳感器的變送器,它們分別是“傳感器”和“信號轉(zhuǎn)換器”。熱電偶或者熱電阻是傳感器的主要材料;信號轉(zhuǎn)換器主要由測量單元、信號處理和轉(zhuǎn)換單元組成(由于工業(yè)用熱電阻和熱電偶分度表是標(biāo)準(zhǔn)化的,因此信號轉(zhuǎn)換器作為獨立產(chǎn)品時也稱為變送器),有些變送器增加了顯示單元,有些還具有現(xiàn)場總線功能。

1.3 LED數(shù)碼管

LED數(shù)碼管實際上是由七段LED燈組成一個“8”字形,若算上小點則共有八個LED小燈,根據(jù)各個小燈亮滅不同,它可以顯示從“0”到十六進(jìn)制的“F”。LED數(shù)碼管按連接方式的不同可分為共陰極接法和共陽極接法。共陰極接法的數(shù)碼管要接通高電平才可以導(dǎo)通工作,而共陽極則需要接通低電平才可以導(dǎo)通工作。本設(shè)計采用共陰極接法的兩位LED數(shù)碼管,連接在單片機(jī)的P2口。

1.4 繼電器控制的加熱系統(tǒng)

單片機(jī)通過P1.1引腳對繼電器的斷開和和閉合進(jìn)行控制從而控制加熱系統(tǒng)的工作與否。當(dāng)輸出為低電平時,三極管導(dǎo)通,加熱系統(tǒng)開始工作。當(dāng)輸出為高電平時,三極管截止,加熱系統(tǒng)停止工作。

2 設(shè)計思路

2.1 總體思路

本系統(tǒng)運用STC89C51單片機(jī)進(jìn)行對于室溫的測量及調(diào)控,運用Pt100溫度傳感器進(jìn)行溫度的測量以及標(biāo)準(zhǔn)信號的傳輸,這樣做是為了進(jìn)一步的對溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。我們在上文已經(jīng)了解到了Pt100溫度傳感器既包括傳感器又包括信號轉(zhuǎn)換器,這滿足我們對溫度檢測后轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號交給單片機(jī)進(jìn)行判斷的要求。它設(shè)計的主要原理為根據(jù)溫度的不同則自身電阻值不同,從而影響電路中電壓,所以根據(jù)溫度的不同可換算成不同的電壓值,也就有不同的標(biāo)準(zhǔn)信號相對應(yīng)。當(dāng)單片機(jī)檢測到溫度傳感器發(fā)送給單片機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)信號之后,單片機(jī)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的溫度進(jìn)行判斷,若高于這個溫度則使風(fēng)扇轉(zhuǎn)動,若低于這個溫度則使風(fēng)扇停轉(zhuǎn)并且使暖爐工作。在所有過程中,用LED數(shù)碼管來進(jìn)行溫度的顯示。

2.2 交流調(diào)溫風(fēng)扇部分

該風(fēng)扇工作原理為根據(jù)溫度不同來調(diào)速,風(fēng)速共有四檔,但為了簡潔起見只用其中兩檔,即0檔和四檔,當(dāng)室溫小于等于27攝氏度時,該風(fēng)扇為零度,當(dāng)室溫大于27度時,該風(fēng)扇轉(zhuǎn)速為四檔。

2.3 繼電器控制的加熱系統(tǒng)部分

作為調(diào)高溫度的部分,它需要交流供電,而單片機(jī)只能提供最大為5伏的電壓,所以想要通過單片機(jī)直接對加熱系統(tǒng)進(jìn)行控制是不現(xiàn)實的,所以在這里用到了繼電器來實現(xiàn)加熱系統(tǒng)中電路的導(dǎo)通和斷開,而用單片機(jī)來控制繼電器是否工作,當(dāng)單片機(jī)P1.1引腳輸出低電平時三極管導(dǎo)通,加熱系統(tǒng)開始工作,而當(dāng)P1.1引腳輸出高電平時,三極管截止,加熱系統(tǒng)停止工作。

2.4 A/D轉(zhuǎn)換器

在這個室溫調(diào)控系統(tǒng)中,A/D轉(zhuǎn)換器在Pt100溫度傳感器電路中,是為了將熱電阻測得的溫度信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字信號以便于單片機(jī)檢測并作出相應(yīng)的運算及判斷。因為單片機(jī)只能運算數(shù)字語言,即“0”和“1”,不能直接對溫度信號加以運算,故我們需要用A/D轉(zhuǎn)換裝置將信號進(jìn)行轉(zhuǎn)化,相當(dāng)于“翻譯”的功能。

3 主接線的設(shè)計

在主接線的核心部分是四十只引腳的STC89C51單片機(jī),它的P2口連接一個共陰極兩位LED數(shù)碼管,而它的陰極分別連接在單片機(jī)的P1.6引腳和P1.7引腳,數(shù)碼管用來顯示當(dāng)前溫度,而溫度的來源為Pt100溫度傳感器測量的溫度。Pt100溫度傳感器測量的溫度通過一個A/D轉(zhuǎn)換裝置連接在STC89C51單片機(jī)的P0口上,實現(xiàn)溫度信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號并向單片機(jī)傳輸?shù)墓δ?。STC89C51單片機(jī)接收到溫度轉(zhuǎn)換成的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號后,通過掃描預(yù)先下載進(jìn)去的主程序進(jìn)行內(nèi)部的運算與判斷,當(dāng)溫度高于27攝氏度時,啟動交流調(diào)速風(fēng)扇,進(jìn)行降溫工作,而當(dāng)溫度低于27度后,交流調(diào)速風(fēng)扇將停止工作,并且在室溫比27攝氏度低很多(在本設(shè)計中為5攝氏度)時使單片機(jī)控制繼電器使增溫系統(tǒng)工作,知道溫度重新升回27攝氏度。

4 主程序的設(shè)計

本程序運用C語言來進(jìn)行設(shè)計,設(shè)計的主體思路是分別設(shè)計A/D轉(zhuǎn)換子程序、數(shù)碼管顯示子程序、溫度調(diào)控子程序,其中交流調(diào)速風(fēng)扇的調(diào)速程序要通過中斷程序來實現(xiàn),它的主要原理是:我國交流電的頻率為50Hz,即周期為0.02s,我們先將供給交流調(diào)速風(fēng)扇的交流電整流成連續(xù)的正半周期的交流電,利用單片機(jī)控制通電與斷電的占空比從而調(diào)節(jié)交流調(diào)速風(fēng)扇的檔位,在中斷程序中根據(jù)Pt100溫度傳感器測得的溫度信號轉(zhuǎn)換成的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號的不同來設(shè)定不同的占空比。對于Pt100溫度傳感器測得的溫度信號,要根據(jù)公式轉(zhuǎn)換成一個對應(yīng)的數(shù)字,整體趨勢是溫度越高這個數(shù)字越低。這部分由程序中的A/D轉(zhuǎn)換子程序來實現(xiàn)。對于數(shù)碼管的顯示,我們通過定義數(shù)字表以及定義端口(用兩個不同的參數(shù)來表示連接數(shù)碼管陰極的P1.6引腳和P1.7引腳)來實現(xiàn)對數(shù)碼管顯示的控制。對于交流調(diào)速風(fēng)扇和對加熱系統(tǒng)的控制在主程序中是通過設(shè)定兩個不同的參數(shù)來實現(xiàn)的,這兩個參數(shù)分別代表連接繼電器的P1.1引腳和連接交流調(diào)速風(fēng)扇的P1.2引腳,通過給這兩個參數(shù)賦值(“0”和“1”)來實現(xiàn)降溫和升溫的功能。

參考文獻(xiàn)

第5篇

[關(guān)鍵詞]單片機(jī);溫度傳感器;巡回檢測報警;溫度控制

中圖分類號:TM351 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-914X(2017)12-0285-01

1、引言

溫度采集系統(tǒng)可被廣泛應(yīng)用于工、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活中,單片機(jī)控制溫度采集控制系統(tǒng)就是為對溫度進(jìn)行檢測和監(jiān)控而設(shè)計的。采用PC機(jī)控制進(jìn)行溫度檢測、數(shù)字顯示、信息存儲及實時控制,對于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約能源等都有重要的作用。系統(tǒng)以52系列單片機(jī)為控制核心,實現(xiàn)溫度控制報警顯示系統(tǒng)的設(shè)計,簡單實用,具有一定的推廣價值。

2、溫度控制系統(tǒng)的整體方案設(shè)計

系統(tǒng)運用主從分布式思想,由一臺PC作上位機(jī),單片機(jī)作下位機(jī),進(jìn)行溫度數(shù)據(jù)采集。該系統(tǒng)采用RS-232串行通訊標(biāo)準(zhǔn),通過PC機(jī)控制單片機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場溫度采集。溫度值既可以送回主控PC進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,由顯示器集中顯示,也可以由下位機(jī)單獨工作,實時顯示當(dāng)前各點的溫度值,并對各點進(jìn)行實時溫度控制,并具有超溫聲光報警功能。工作原理如下:當(dāng)單片機(jī)采集溫度低于所設(shè)定的下限溫度或高于設(shè)定的上限溫度時,單片機(jī)控制數(shù)字溫度傳感器DS18B20系統(tǒng),把溫度信號通過單總線從數(shù)字溫度傳感器傳遞到單片機(jī)上。單片機(jī)在處理數(shù)據(jù)之后,發(fā)出控制信號改變報警和控制執(zhí)行模塊的狀態(tài),同時將當(dāng)前溫度值發(fā)送到顯示電路顯示。本設(shè)計選用LED數(shù)碼管顯示器,采用蜂鳴器報警。

為了實現(xiàn)預(yù)定值的設(shè)置,本系統(tǒng)采用的是直接和I/O口連接的三個按鍵來實現(xiàn),分別代表循環(huán)切換鍵、加1鍵和減1鍵。循環(huán)切換鍵用來設(shè)定報警值,加1鍵和減1鍵用來設(shè)置溫度的上下限值。O定完參數(shù)后,再按一次功能鍵,系統(tǒng)便進(jìn)入了監(jiān)控狀態(tài)。

3、系統(tǒng)的硬件設(shè)計

(1)系統(tǒng)的硬件組成

本系統(tǒng)的設(shè)計包括對溫度的采集、轉(zhuǎn)換、顯示以及報警等環(huán)節(jié)。系統(tǒng)的硬件主要由AT89S52單片機(jī)、DS18B20溫度傳感器、LED數(shù)碼管、電源、RS232、蜂鳴器等組成各個功能環(huán)節(jié)的元器件構(gòu)成。

(2)元器件的選擇

1、PC機(jī)采用普通的個人計算機(jī)。個人計算機(jī)由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成,是一種能獨立運行,完成特定功能的設(shè)備。個人計算機(jī)具有優(yōu)良的性能,使用廣泛。由PC機(jī)控制AT89S52單片機(jī),完成系統(tǒng)的功能設(shè)計。

2、本設(shè)計中的下位機(jī)采用的是單片機(jī)基于數(shù)字溫度傳感器DS18B20的系統(tǒng)。DS18B20利用單總線的特點可以方便的實現(xiàn)多點溫度的測量,輕松的組建傳感器網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)的抗干擾性好、設(shè)計靈活、方便,而且適合于在惡劣的環(huán)境下進(jìn)行現(xiàn)場溫度測量。DS18B20是DALLAS公司生產(chǎn)的一線式數(shù)字溫度傳感器。測溫分辨率可達(dá)0.0625℃。它與傳統(tǒng)的熱敏電阻的不同之處在于它可直接將被測溫度轉(zhuǎn)換成船行數(shù)字信號供微處理器處理。DS18B20具有體積小、線路簡單等特點。CPU只需一根端口線就能與諸多DS18B20通信,占用微處理器的端口較少,可節(jié)省大量的引線和邏輯電路。

DS18B20最大的特點是單總線數(shù)據(jù)傳輸方式,DS18B20的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送均由同一條線來完成。本系統(tǒng)為單點溫度測試。DS18B20采用外部供電方式,理論上可以在一根數(shù)據(jù)總線上掛256個DS18B20,但實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn),如果掛接25個以上的DS18B20仍舊有可能產(chǎn)生功耗問題。另外單總線長度也不宜超過80M,否則也會影響到數(shù)據(jù)的傳輸。在這種情況下我們可以采用分組的方式,用單片機(jī)的多個I/O口來驅(qū)動多路DS18B20。本設(shè)計采用的是單路溫度傳感器測溫的方式。在實際應(yīng)用中還可以使用一個MOSFET將I/O口線直接和電源相連,起到上拉的作用。

3.單片機(jī)

本設(shè)計最終選用ATMEL公司的8位單片機(jī)AT89S52作為本系統(tǒng)的CPU。

下面簡單地介紹一下AT89S52的特性:與MCS-51產(chǎn)品兼容,包括引腳;8K字節(jié)可編程閃速程序存儲器,壽命:1000次寫/擦循環(huán);全靜態(tài)工作:0~33MHz;3級程序存儲器加密鎖定;256×8位內(nèi)部RAM;32條可編程I/O線;兩個16位定時器/計數(shù)器;8個中斷源;可編程串行通道;低功耗的閑置和掉電模式,從掉電模式中斷恢復(fù);看門狗定時器;雙數(shù)據(jù)指針;斷電標(biāo)志等。

4.鍵盤以及顯示電路

鍵盤電路比較簡單,設(shè)立三個鍵K1,K2,K3。其中:

K1(“”鍵):循環(huán)切換,可以選擇設(shè)定溫度傳感器的上,下限溫度報警值。

K2(“”鍵):在設(shè)定傳感器的上,下限溫度報警值時,按“”鍵,設(shè)定值加1。

K3(“”鍵):在設(shè)定傳感器的上,下限溫度報警值時,按“”鍵,設(shè)定值減1。

顯示電路用顯示器作為人機(jī)接口,尤其是作為本系統(tǒng)的溫度監(jiān)測儀器,是必需的。常用的顯示器件主要有LED(發(fā)光二極管顯示器)和LCD(液晶顯示器),它們都具有耗電少,成本低,線路簡單,壽命長等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于智能儀表場合。本設(shè)計選用共陰極LED數(shù)碼管顯示器。我們所用的顯示器主要用于顯示溫度值。

4、溫度控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計

整個系統(tǒng)軟件分為PC機(jī)軟件和單片機(jī)軟件,PC機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場可視化檢測,單片機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、處理和控制,PC機(jī)和單片機(jī)之間采用主從式通訊。

本系統(tǒng)軟件采用匯編語言來編寫。匯編語言程序具有代碼效率高(編譯后的指令代碼占用存儲空間?。┖蛨?zhí)行時間短等優(yōu)勢和特點。[7]由于單片機(jī)的存儲器等資源有限,單片機(jī)應(yīng)用程序中經(jīng)常需要面對硬件操作,且對程序執(zhí)行的時間有較為嚴(yán)格的要求或限制。因此,選用匯編語言程序設(shè)計具有諸多優(yōu)勢。

單片機(jī)中的程序分為主程序和各個功能模塊。主程序是整個控制系統(tǒng)的核心,用來協(xié)調(diào)各執(zhí)行模塊和操作者的關(guān)系。功能模塊則是用來完成各種實質(zhì)性的功能如測量、計算、顯示、通訊等。

功能模塊共有6個,分別是溫度轉(zhuǎn)換開始子程序、讀出溫度值子程序、根據(jù)溫度進(jìn)行控制子程序、溫度顯示模式設(shè)定子程序、溫度數(shù)據(jù)計算處理子程序、顯示數(shù)據(jù)BCD碼刷新子程序、數(shù)碼管顯示子程序、鍵盤掃描以及按鍵處理程序、單片機(jī)與PC機(jī)串口通訊程序。

5、結(jié)束語

第6篇

【關(guān)鍵詞】單片機(jī);控制系統(tǒng);模擬檢測精度;問題研究

前言

近年來隨著計算機(jī)在社會不同領(lǐng)域的進(jìn)一步滲透, 傳統(tǒng)控制檢測的相關(guān)技術(shù)也不斷趨于完善。以單片機(jī)作為檢測核心的自動控制單片機(jī)系統(tǒng)中,基于傳統(tǒng)模式的單片機(jī)控制模擬檢測的精度已經(jīng)難以匹配相應(yīng)的模擬檢測度,相關(guān)的工程人員還需要根據(jù)單片機(jī)系統(tǒng)的具體硬件結(jié)構(gòu),采用多方面的措施以提升檢測精度。而在模擬檢測電路中,相關(guān)的工程人員更是面對著檢測數(shù)據(jù)量繁多、信號類型復(fù)雜、轉(zhuǎn)換關(guān)系不易理清等一系列技術(shù)難題,如何在這種多類型信號的單片機(jī)控制系統(tǒng)中提升檢測精度,更是成為了相關(guān)工程人員面臨的棘手難題。

一、放大電路部分元件因溫度產(chǎn)生失真現(xiàn)象

如圖1所示,單片機(jī)控制系統(tǒng)中的核心部件為基于三極管構(gòu)建的放大電路,但三極管受溫度的影響也是極為明顯的。例如在圖1中,失調(diào)電壓UIO會隨著整個放大電路所處環(huán)境溫度的變化而產(chǎn)生失真現(xiàn)象,使得利用相關(guān)設(shè)備所測得的UIO測量值與真實值之間存在15%以上的誤差。而放大電路中的核心部件三極管的使用壽命也會因整個電路高強(qiáng)度的放大作用而迅速衰減,使得增益AV有一定幅度的降低,導(dǎo)致模擬檢測精度的下降。

圖1 單片機(jī)控制系統(tǒng)中的放大電路

基于此,相關(guān)的設(shè)計人員需要明確具體系統(tǒng)中不同三極管和其它元器件的工作條件,嚴(yán)格按照相應(yīng)原件的制作要求構(gòu)建相應(yīng)的分析電路,避免部分元件因?qū)嶋H電流超出額定電流而產(chǎn)生損毀現(xiàn)象。對于損壞的元器件,如電阻、三極管等,應(yīng)及時予以更換,避免整個電路雖能勉強(qiáng)實現(xiàn)檢測功能,但精度卻有了大幅度的降低。而對于電路中失調(diào)電壓UIO與增益AV的漂移和失真現(xiàn)象,相關(guān)的工程人員可以在整個系統(tǒng)通電之前,首先用萬用表等工具檢測出整個放大電路在理想情況下的增益倍數(shù),待進(jìn)行測量時,再利用相關(guān)設(shè)備檢測出測量時刻放大器失調(diào)電壓UI0 增益AV 的真實值,最后根據(jù)單片機(jī)的變成運算,對不同時刻測得的不同數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分析,最終得出被檢測模擬量的具體數(shù)值,從而避免放大電路部分元件因溫度產(chǎn)生失真現(xiàn)象對模擬檢測精度帶來的影響。

二、交流信號的檢測精度對系統(tǒng)帶來的影響

整個模擬檢測系統(tǒng)的可靠性是建立在系統(tǒng)交流信號檢測可靠性的基礎(chǔ)之上的,考慮到這類A/D轉(zhuǎn)換一類的I/O處理程序多是由單片機(jī)的實時處理程序所構(gòu)成的,在提高檢測精度方面,相關(guān)的工程人員可以借助全速斷點運行方式或連續(xù)運行方式來對整個模擬檢測系統(tǒng)的檢測精度予以調(diào)試。例如先提前測量出一組模擬數(shù)據(jù),然后再通過仿真器的命令寫入功能,將相關(guān)的模擬測試數(shù)據(jù)輸入到整個檢測系統(tǒng)的參數(shù)緩沖單元之中,最后將計算程序的輸出結(jié)果與所測得的模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,如果模擬數(shù)據(jù)與測量數(shù)據(jù)的誤差極小,可基本認(rèn)為該系統(tǒng)的檢測精度較高。但若發(fā)現(xiàn)部分?jǐn)?shù)據(jù)或整組數(shù)據(jù)與實際測量數(shù)據(jù)存在較大的誤差,則需要改用單步檢測方式,對系統(tǒng)的算法進(jìn)行分析,進(jìn)行重新設(shè)計或修改。如果發(fā)現(xiàn)整個算法雖然能夠得出模擬測試的結(jié)果,或是實際測得的數(shù)據(jù)不能夠完全覆蓋模擬計算的數(shù)據(jù)類型,還可借助圖2所示的交流―直流信號的轉(zhuǎn)換電路,通過二級濾波的方式,將任意波形交流信號的有效值轉(zhuǎn)換為直流電壓再予以檢測,除了在提升單片機(jī)控制系統(tǒng)模擬精度方面有著卓越貢獻(xiàn)以外,還能進(jìn)一步減少紋波所帶來的負(fù)面影響。

圖2 提升交流信號檢測精度的轉(zhuǎn)換電路

三、共模信號和信號源內(nèi)阻的給系統(tǒng)模擬精度造成的影響

以圖1為例,如果整個放大電路的A1、A2放大器未能采用相互對稱的模塊,那么當(dāng)檢測信號送至A1、A2的相同兩端時,勢必會由于相位差造成輸入增康的增大,從而對系統(tǒng)的增益造成影響,進(jìn)而影響系統(tǒng)的模擬檢測精度?;诖?,相關(guān)的工程人員在對整個控制系統(tǒng)的放大裝置進(jìn)行設(shè)計時,需要充分考慮到共模信號和信號源內(nèi)阻的給系統(tǒng)模擬精度造成的影響??煽紤]構(gòu)建如圖1所示的基本放大電路,利用采用對稱結(jié)構(gòu)的A1、A2的放大器將放大信號直接加在輸入兩端,還可利用差分放大器A3對前級共模信號的傳輸路徑予以阻斷,達(dá)到共模抑制作用的效果。通過這種變雙端輸入對單端輸出、變不對稱結(jié)構(gòu)對對稱模塊的放大電路的構(gòu)成,可以在有效滿足調(diào)節(jié)放大倍數(shù)的基礎(chǔ)上,滿足對地負(fù)載的相關(guān)需求,從而達(dá)到提升單片機(jī)控制系統(tǒng)模擬檢測精度的最終目的。此外,對于部分輸入信號為數(shù)字信號模擬信號共存的放大電路,相關(guān)的工程人員也可利用光電感應(yīng)設(shè)備對數(shù)字信號和模擬信號加以隔離,從而抑制數(shù)字信號對模擬信號,尤其是小信號模擬信號的干擾,亦可達(dá)到提升系統(tǒng)模擬精度的重要目的。

四、對單片機(jī)控制系統(tǒng)未來發(fā)展趨勢的展望

縱觀現(xiàn)實生活中的不同領(lǐng)域,不難發(fā)現(xiàn)單片機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)彰顯出越來越獨特的應(yīng)用價值。無論是大到飛機(jī)上各種儀表器件的控制和自動導(dǎo)航,還是小到一張生活中常見的智能IC卡,其中都有著單片機(jī)控制系統(tǒng)的身影。相關(guān)的工程人員只需要在單片機(jī)的接上并不復(fù)雜的接口電路,在結(jié)合單片機(jī)核心中的人為寫入程序,就可以完成單片機(jī)出現(xiàn)之前曾經(jīng)極其復(fù)雜的工作?,F(xiàn)階段,基于單片機(jī)控制系統(tǒng)的模擬檢測已經(jīng)有了更廣闊的發(fā)展前景,例如我國的高精度溫度控制系統(tǒng)、國外的長度測量控制系統(tǒng)等等。雖然這部分高精度的模擬系統(tǒng)檢測在成本方面還不夠低廉、但隨著科技的不斷發(fā)展,我們有理由相信,未來高精度的模擬控制系統(tǒng)不僅能夠進(jìn)一步降低生產(chǎn)的所需成本,提升生產(chǎn)效率,還能夠在智能化、安全化、簡單化的發(fā)展道路上取得更卓越的發(fā)展。

五、結(jié)語

單片機(jī)控制系統(tǒng)隨著科技的發(fā)展已經(jīng)有著越來越廣闊的應(yīng)用空間,因此,如何在不擴(kuò)大生產(chǎn)成本的基礎(chǔ)上,提高單片機(jī)控制系統(tǒng)模擬檢測的精度就顯得越來越重要。筆者認(rèn)為,通過對硬件電路采取相關(guān)措施,結(jié)合單片機(jī)自身的編程計算功能,無疑會對提高系統(tǒng)模擬檢測精度有著重要的貢獻(xiàn)。同樣,筆者也希望相關(guān)的工程人員能夠在提升模擬檢測精度方面開拓進(jìn)取,不斷創(chuàng)新,為廣大的電子工作者打開一扇通往電子設(shè)計新出路的大門。

參考文獻(xiàn)

[1]張毅剛.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].高等教育出版社.2004年1月,第1版:137-156.

[2]馬西泰.單片機(jī)原理的應(yīng)用與開發(fā)技巧探討[J].科技信息,2010.

第7篇

【關(guān)鍵詞】單片機(jī);高壓開關(guān)柜;溫濕度

1.前言

高壓開關(guān)柜在電力系統(tǒng)中有著非常廣泛的應(yīng)用,是電廠、變配電站中的核心設(shè)備之一。在運行過程中,開關(guān)柜里面分、合部件的機(jī)械松動、連接觸點的磨損、觸頭的表面氧化和設(shè)備老化等原因,導(dǎo)致連接部件或接觸部件的接觸電阻增大,長期在高電壓、大電流和滿負(fù)荷的條件下運行,熱量集結(jié)加劇,極易導(dǎo)致開關(guān)柜內(nèi)溫度升高,如不及時處理將出現(xiàn)局部熔焊、產(chǎn)生火花或電弧放電,最終造成電氣設(shè)備的損壞,甚至發(fā)生火災(zāi)、爆炸等嚴(yán)重的供電事故;此外,高壓開關(guān)柜內(nèi)部空間較為緊湊,柜內(nèi)潮濕、結(jié)露等現(xiàn)象可能會導(dǎo)致開關(guān)設(shè)備發(fā)生爬電、閃絡(luò)等事故;一旦發(fā)生供電事故,短時間內(nèi)無法恢復(fù)生產(chǎn),從而造成重大經(jīng)濟(jì)損失。所以,溫度、濕度監(jiān)控在高壓開關(guān)柜運行過程中非常的重要,對高壓開關(guān)柜內(nèi)部進(jìn)行實時、準(zhǔn)確、高效的溫濕度控制,可以延長設(shè)備使用壽命,保證高壓開關(guān)柜的安全運行,提高電力系統(tǒng)的運行可靠性,具有重大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

圖1 系統(tǒng)控制框圖

2.系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

本控制系統(tǒng)采用自動模式運行,通過傳感器采集高壓開關(guān)柜內(nèi)部的溫濕度,當(dāng)開關(guān)柜溫濕度超限或有結(jié)露趨勢時,一方面發(fā)出報警信號通知工作人員,一方面控制相應(yīng)的通風(fēng)、加熱設(shè)備,控制開關(guān)柜溫濕度的在正常的范圍之內(nèi),保障開關(guān)柜安全運行,同時為了方便工作人員觀測了解,本控制系統(tǒng)通過液晶顯示器實時顯示當(dāng)前的溫濕度數(shù)據(jù)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

3.系統(tǒng)硬件設(shè)計

本控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計方案,核心是微控制器,包括傳感器組、液晶顯示模塊、報警模塊、電源電路以及相應(yīng)的加熱、通風(fēng)等執(zhí)行機(jī)構(gòu),如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)硬件電路結(jié)構(gòu)圖

3.1 微控制器

高壓開關(guān)柜內(nèi)部的環(huán)境較為復(fù)雜,溫度、濕度、強(qiáng)電磁等,所以微控制器采用美國微芯公司生產(chǎn)一種產(chǎn)品PIC16F877單片機(jī),集成AD轉(zhuǎn)換器、USART及SPI接口模塊,具有8K的程序存諸空間、512字節(jié)的數(shù)據(jù)存諸空間,此外該單片機(jī)采用Haryard雙總線結(jié)構(gòu),能使程序存儲器的訪問和數(shù)據(jù)存儲器的訪問并行處理,具有較高的運行速度,較為簡化的電路,低功耗、抗干擾能力強(qiáng)等特點,可以適應(yīng)高壓開關(guān)柜復(fù)雜的環(huán)境。

3.2 傳感器模塊

傳感器采用的是瑞士Sensirion公司生產(chǎn)的SHT15溫濕度傳感器,其將溫濕度傳感器結(jié)合在一起,構(gòu)成了一個單一的整體,提高測量精度并且可以精確得出露點值,具有極高的可靠性與長期的穩(wěn)定性;內(nèi)部包含有A/D轉(zhuǎn)換器,可以直接將采集到的模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字傳輸?shù)娇刂破?,?shù)據(jù)傳輸采用用串行通信方式,使系統(tǒng)集成更簡易快捷,同時還有精度高、反應(yīng)迅速、功耗低等特點。實際使用過程中為提高測量的精度在DATA引腳接上10k的上拉電阻,在電源引腳(VCC,GND)之間增加一個100nF的電容用以去耦濾波,單個傳感器與微控制器的接口電路如圖3所示。

圖3 溫濕度傳感器接口電路

3.3 顯示器模塊

本控制系統(tǒng)需要顯示多點的被測量,因而采用微功耗12864液晶模,可以更加直觀的觀測開關(guān)柜內(nèi)各點溫濕度,該模塊的數(shù)據(jù)端直接與單片機(jī)連接,E為使能端,控制讀/寫時序,R/W判斷讀寫操作,RS控制顯示和指令,使用時直接與單片機(jī)的I/O口連接,電路如圖4所示。

圖4 液晶顯示器接口電路

圖5 輸出控制電路

3.4 輸出控制模塊

大多數(shù)開關(guān)柜采用封閉式結(jié)構(gòu),在長期運行下熱量不宜擴(kuò)散,造成開關(guān)柜內(nèi)部溫度升高,當(dāng)溫度超過設(shè)定上限時,極易發(fā)生供電事故;此外,開關(guān)柜內(nèi)部相對濕度較大時容易產(chǎn)生結(jié)露現(xiàn)象,極易引起爬電、閃絡(luò)事故,危害供電安全。所以,當(dāng)溫度高時啟動通風(fēng)機(jī),當(dāng)有結(jié)露產(chǎn)生的趨勢時自動啟動加熱器,降低相對濕度或水蒸氣量,以改善設(shè)備內(nèi)部環(huán)境,提高運行安全性。排風(fēng)扇及加熱器輸出控制電路如圖5所示。電路采用光電耦合的方式提高控制系統(tǒng)抗干擾能力,單片機(jī)I/O口輸出低電平,光電耦合器S導(dǎo)通,繼電器K吸合,通過控制繼電器的通斷來控制相應(yīng)設(shè)備的工作。

3.5 報警模塊

控制系統(tǒng)檢測到開關(guān)內(nèi)部溫度過高、濕度超限時,控制系統(tǒng)輸出信號驅(qū)動三極管控制蜂鳴器發(fā)生及點亮報警燈,發(fā)出報警信號通知工作人員,同時輸出信號控制風(fēng)機(jī)或加熱器工作,調(diào)節(jié)高壓開關(guān)柜內(nèi)部環(huán)境。

圖6 主程序流程圖

4.系統(tǒng)軟件設(shè)計

系統(tǒng)采用模塊化程序設(shè)計,包括主程序控制模塊,初始化程序以及功能控制主程序,由主程序調(diào)用各子程序以實現(xiàn)各模塊功能。系統(tǒng)上電完成復(fù)位后,利用傳感器檢測各個點的溫度和濕度信息,通過液晶顯示器顯示實時顯示出來,然后將溫濕度值與設(shè)定值進(jìn)行比較,若溫度、濕度超限即報警和輸出控制信號,若開關(guān)柜內(nèi)部溫度、濕度沒有超出設(shè)定值,則計算露點值,再次判斷是否有結(jié)露趨勢,最終得出信號控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)開關(guān)柜內(nèi)部環(huán)境,保障開關(guān)柜的安全運行,具體流程圖如圖4所示。

5.測試結(jié)果與分析

軟硬件聯(lián)合調(diào)試完畢后,將調(diào)試成功的溫濕度控制系統(tǒng)(包括通風(fēng)機(jī)和加熱器)安裝在某閑置高壓開關(guān)柜內(nèi)。為了能夠更直觀的觀測系統(tǒng)的運行和控制過程,通過2臺加熱器、2臺加濕器人工模擬開關(guān)柜溫濕度變化,溫度上限設(shè)置為70oC,下限為25oC,濕度上限90RH%;然后把控制系統(tǒng)的溫濕度測量數(shù)據(jù)與專業(yè)溫濕度計測量數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,分析控制系統(tǒng)的整體性能。測試結(jié)果如表1、表2所示。

表1 控制系統(tǒng)溫度測試(環(huán)境濕度48RH%)

時間 溫度(系統(tǒng))oC 溫度(專業(yè)工具)oC 通風(fēng)機(jī)是否工作 是否報警

14:3O 21 20.8 否 否

14:45 39 38.6 否 否

15:00 55 54.8 否 否

15:15 70 70.0 否 否

15:30 82 81.9 是 是

表2 控制系統(tǒng)濕度測試(環(huán)境溫度20oC)

時間 濕度(系統(tǒng))RH% 溫度(專業(yè)工具)RH% 加熱器是否工作 是否報警

13:OO 48 49 否 否

13:15 62 63 否 否

13:30 74 74 否 否

13:45 85 86 否 否

14:00 94 96 是 是

經(jīng)過分析,發(fā)現(xiàn)控制系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)和專業(yè)測量工具測量數(shù)據(jù)誤差較小,溫度最小誤差為0,最大誤差0.4oC,濕度數(shù)據(jù)最小誤差為0,最大為2RH%;同時在數(shù)據(jù)超限時,執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常工作、報警電路正常工作,說明本控制系統(tǒng)溫度傳感器性能良好,能夠滿足控制系統(tǒng)的要求。

6.結(jié)語

本文針對高壓開關(guān)柜內(nèi)部環(huán)境對溫濕度的要求,結(jié)合傳感器技術(shù)和單片機(jī)技術(shù),設(shè)計具有溫濕度實時顯示、存儲、超限報警、輸出控制等功能的控制系統(tǒng),測試結(jié)果表明,該裝置可以實時顯示溫濕度,能夠很好的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作,當(dāng)超限時能夠及時報警,同時具有測量精度高、控制性能好、可靠性強(qiáng)等特點,有較高的應(yīng)用價值。

參考文獻(xiàn)

[1]薛紅,李宇宙,倪雪等.紅外解碼液晶顯示設(shè)計的Proteus仿真[J].電子世界,2012(6):82-84.

[2]黃煒宏,謝章洪,陳祥偉等.基于zigbee技術(shù)的成套式開關(guān)設(shè)備溫度監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用[J].高壓電器,2013, 49(6):125-130.

[3]褚燕偉,楊波,劉衡.基于ZigBee技術(shù)的高壓開關(guān)柜智能無線測溫系統(tǒng)[J].電工電氣,2013(6):23-28.

[4]陳慶,陳宇燦,楊守建等.一種基于C8051F330單片機(jī)的無線溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)[J].農(nóng)機(jī)化研究,2011(11):199-202.

第8篇

【關(guān)鍵詞】at89c51單片機(jī);溫度控制系統(tǒng);抗干擾研究

0 引言

本電爐烤箱溫度控制系統(tǒng)采用atmel 公司推出的at89c51 單片機(jī)為控制部件,它是一個低功耗、高性能的cmos 八位單片機(jī),兼容標(biāo)準(zhǔn)mcs-51 指令系統(tǒng)。由于本系統(tǒng)的控制程序不大,能將控制程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)內(nèi)自帶的4kbflashrom 中,不必再擴(kuò)展rom。這樣使得控制系統(tǒng)的設(shè)計極其方便,元件少,結(jié)構(gòu)簡單,系統(tǒng)反應(yīng)快。價格經(jīng)濟(jì)。同時也存在其不足的方面,穩(wěn)定性能不太理想,可能受現(xiàn)場環(huán)境干擾而降低溫度控制的精度,這就要求我們對其干擾來源認(rèn)真分析研究,進(jìn)而改進(jìn)抗干擾設(shè)計,使其充分體現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)點,抑制干擾,加強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

1 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)干擾來源的分析

1.1 根據(jù)單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)所處的工作環(huán)境,干擾源可以分為如下幾種

1)自然界干擾源:極端天氣溫度劇烈變化,地磁場的變化、空中風(fēng)雨雷電交加,造成系統(tǒng)工作電源波動與控制信號異常。2)系統(tǒng)周邊的干擾:周邊有大功率電器運行如中頻爐,晶閘管、大功率發(fā)射機(jī)、大功率逆變電源等可能形成磁和電干擾。3)系統(tǒng)本身的干擾:系統(tǒng)含有大功率,大電流驅(qū)動電路,如產(chǎn)生火花的繼電器,大電流開關(guān)等。電感性大的設(shè)備在啟停的過程中造成系統(tǒng)工作電源電壓畸變,干擾單片機(jī)正常運行。4)系統(tǒng)傳感器信號太微弱容易造成干擾誤差:微弱傳感器模擬信號需要高倍放大的電路和高精度a/d變換電路,受到內(nèi)外干擾后數(shù)據(jù)采集出現(xiàn)大的誤差。

1.2 干擾信號進(jìn)入系統(tǒng)的耦合途徑

1)傳導(dǎo)耦合:通過導(dǎo)體(導(dǎo)線)將噪聲耦合進(jìn)電路中。最典型的例子是噪聲通過電源線傳入電路。2)公共阻抗耦合:來自不同電路的電流流經(jīng)一個公共阻抗時,就會產(chǎn)生公共阻抗噪聲耦合。3)電磁場耦合:只要電荷發(fā)生移動,所有的電路元件、導(dǎo)線都會輻射電磁場,存在來自發(fā)射源的輻射。近場時,分別考慮電場和磁場;遠(yuǎn)場時,電磁聯(lián)合輻射。4)電容耦合:噪聲源與擾電路之間存在著電容通路。顯然,這種電容一般不是人為加上的,而是二者之間的分布電容。干擾脈沖或其他高頻干擾會經(jīng)過分布電容耦合到電子線路中。5)電磁耦合:由于兩電路之間存在互感而產(chǎn)生的,一個電路中電流的改變引起磁交鏈而耦合到另一電路。 6)共地阻抗耦合:干擾源在零線接到上產(chǎn)生的壓降被接收電路接收。

2 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的抗干擾的研究

2.1 系統(tǒng)電源抗干擾措施

1)選用供電比較穩(wěn)定的進(jìn)線電源,單片機(jī)控制系統(tǒng)的電源進(jìn)線選用比較穩(wěn)定的交流電源線,不將控制系統(tǒng)接到負(fù)載變化大、晶閘管設(shè)備多或者有高頻設(shè)備的電源上。2)利用干擾抑制器消除尖峰干擾。3)為了抑制電網(wǎng)電壓的波動采用交流穩(wěn)壓器穩(wěn)定電網(wǎng)電壓。提高計算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,低通濾波器是為了濾除電網(wǎng)中混雜的高頻干擾信號,保證50hz基波通過。4)利用ups保證不中斷供電。電網(wǎng)瞬間斷電或電壓突然下降等掉電事件會使計算機(jī)系統(tǒng)陷入混亂狀態(tài),對于精度要求高的單片機(jī)控制系統(tǒng),采用ups向系統(tǒng)供電,如果交流供電中斷,系統(tǒng)中的斷電傳感器檢測到斷電后就會將供電通路切換到電池組,從而保證流入計算機(jī)控制系統(tǒng)的電流不因停電而中斷。逆變器能把電池直流電壓逆變到正常電壓頻率和幅度的交流電壓,具有穩(wěn)壓和穩(wěn)頻的雙重功能,提高了供電質(zhì)量。5)為了進(jìn)一步抑制來自于電源方面的干擾,在直流電源側(cè)也要采用相應(yīng)的抗干擾措施。交流電源變壓器的屏蔽,把高壓交流變成低壓直流的簡單方法是用交流電源變壓器。將電源變壓器的一、二次繞組分別加以屏蔽,一次繞組屏蔽層與鐵心同時接地。

2.2 系統(tǒng)串模干擾的抑制

1)雙絞線做信號引線,雙絞線是由兩根互相絕緣的導(dǎo)線扭絞纏繞組成,為了增強(qiáng)抗干擾能力,可在雙絞線的外面加金屬編織物或護(hù)套形成屏蔽雙絞線。2)引入濾波電路。根據(jù)串模干擾頻率與被測信號頻率的分布特性,可以選用具有低通、高通、帶通等濾波器。其中,如果干擾頻率比被測信號頻率高,則選用低通濾波器;如果干擾頻率比被測信號頻率低,則選用高通濾波器;如果干擾頻率落在被測信號頻率的兩側(cè)時,則需用帶通濾波器。

2.3 系統(tǒng)共模干擾的抑

1)變壓器隔離,利用變壓器把現(xiàn)場信號源的地與計算機(jī)的地隔離開來,也就是把“模擬地”與“數(shù)字地”斷開。被測信號通過變壓器耦合獲得通路,而共模干擾電壓由于不成回路而得到有效的抑制。 2)光電隔離,利用光耦隔離器的開關(guān)特性,可傳送數(shù)字信號而隔離電磁干擾,即在數(shù)字信號通道中進(jìn)行隔離。開關(guān)量輸入信號調(diào)理電路中,光耦隔離器不僅把開關(guān)狀態(tài)送至主機(jī)數(shù)據(jù)口,而且實現(xiàn)了外部與計算機(jī)的完全電隔離。

2.4 接地系統(tǒng)的抗干擾

1)單點接地與多點接地,根據(jù)接地理論分析,低頻電路應(yīng)單點接地,這主要是避免形成產(chǎn)生干擾的地環(huán)路;高頻電路應(yīng)該就近多點接地,這主要是避免“長線傳輸”引入的干擾。一般來說,當(dāng)頻率低于1mhz時,采用單點接地方式為好;當(dāng)頻率高于10mhz時,采用多點接地方式為好;而在1~10mhz之間,如果采用單點接地,其地線長度不得超過波長的1/20,否則應(yīng)采用多點接地方式。本單片機(jī)控制系統(tǒng),信號頻率大多小于1mhz,所以通常采用單點接地方式。2)輸入系統(tǒng)的接地,在計算機(jī)控制輸入系統(tǒng)中,傳感器、變送器和放大器通常采用屏蔽罩,而信號的傳送往往使用屏蔽線。對于屏蔽層的接地也應(yīng)遵守單點接地原則。這樣單點接地是為了避免在屏蔽層與地之間的回路電流,從而通過屏蔽層與信號線間的電容產(chǎn)生對信號線的干擾。一般輸入信號比較小,而模擬信號又容易接受干擾。因此,對輸入系統(tǒng)的接地和屏蔽應(yīng)格外重視。3)印制線路板的地線抗干擾措施,系統(tǒng)的ttl與cmos器件的地線要呈輻射狀,不形成環(huán)形。地線越加寬越好。旁路電容的地線不能長,應(yīng)盡量縮短。4)大電流的零電位地線應(yīng)盡量寬,而且必須和小信號的地分開。5)主機(jī)外殼接地,機(jī)芯浮空,為了提高計算機(jī)系統(tǒng)的抗干擾能力,將主機(jī)外殼作為屏蔽罩接地,抗干擾能力強(qiáng)。

3 結(jié)論

由于對at89c51單片機(jī)控制的電爐烤箱溫度控制系統(tǒng)的抗干擾問題進(jìn)行了深入研究,并且根據(jù)本溫度控制系統(tǒng)的實際工作環(huán)境進(jìn)行了清晰分析,制定出一套完整的抗干擾設(shè)計,保證了系統(tǒng)硬件和程序的可靠運行,電爐烤箱溫度控制的精度和穩(wěn)定性達(dá)到實際應(yīng)用的要求,所以,本抗干擾設(shè)計在單片機(jī)控制方面有一定的應(yīng)用前景。

【參考文獻(xiàn)】

[1]李明學(xué),等.計算機(jī)控制技術(shù)[m].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2001.

[2]范立南,李雪飛,尹授遠(yuǎn).單片微型計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計[m].北京:人民郵電出版社,2004.

[3]李功,編.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù) [m].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.

亚洲国内日韩欧美在线| 户外露出精品视频国产| 国产精品呻吟久久人妻无吗| 精品毛片毛片毛片毛片久久| 日本91av在线免费观看| 亚洲v欧美v日韩v中文字幕| 亚洲va韩国va日本va在线| 1024欧美一区二区日韩人| 天天摸天天插天天日| 精品人妻少妇一区二区城中村| 日本好色一区二区三区| x7x7x7蜜桃视频| 熟女一区二区三区蜜臀| 午夜啪啪美女视频播放| 精品91国自产在线看| 91污污视频免费观看| 亚洲精品国产av婷婷| 国产又大又硬又黄视频| 亚洲精品乱码****蜜桃| 日本岛国片免费网站| 国产自在自线午夜精品| 亚洲精品情色在线播放| 制服丝袜第一页综合| 丝袜人妻诱惑在线看| yellow91中文字幕在线| 国产av色婷婷一区二区| 美女让男人捅到爽免费网站| 日韩男女在线视频播放| 亚洲一二区视频在线观看| 国产极品美女高潮无套久久久麻豆| 66精品视频在线观看| 在线日韩中文字幕av| 国产精品情侣啪啪自拍视频| 八戒,八戒影视大全免费版| 天天弄天天干天天日| 有码在线观看完整版| 八戒,八戒影视大全免费版| 天天爱天天摸天天爽,天天操| 一区二区三区精品观看| 国产精品视频网站免费观看视频 | 美女干逼视频一区二区三区| 国内夫妻与黑人交换视频| 中文字幕成人在线播放| 在线免费成人激情av| 麻豆91传媒精品国产| 91麻豆成人在线视频| 乱人伦人妻中文字幕不卡| 综合一区二区三区在线| 欧洲精品免费一区二区| 欧美日韩成人影片在线| 国产亚洲午夜精品福利| 日日夜夜爱亚洲av| 天天摸天天插天天日| 精品国产三级在线观看| 亚洲人和黑人的屁股眼交| 最近视频在线播放免费观看| 欧美日韩成人影片在线| 丰满一区二区三区视频在线播放| 国产精品亚洲视频在线| 少妇吃鸡巴在线视频| 在线观看视频区二区三区| 亚洲三级一区二区视频| 亚洲一区剧情在线观看| 天天sese在线视频| 天天艹天天日天天摸| 日本91av在线免费观看| 91中文字幕国产在线视频| 97超碰人人爽人人澡人人妻 | 最新日韩av手机在线观看| 国产在线分享视频麻豆| 日本熟妇乱码中文字幕| 91成人在线观看喷潮| 亚洲国内网友激情视频| 日本女同性恋互舔视频| 精品一区二区三区熟女av| 中字幕精品一区二区三区四区| 日韩一区二区三区精品蜜桃| 性xxxx欧美老妇胖老太肥肥| 熟妇人妻视频一区二区| 丝袜美腿制服中文字幕| 午夜黄片小视频免费看| 久久综合久久最新网| 亚州**色毛片免费观看| 亚洲欧洲中日韩手机在线床| 在线 亚洲 视频一区二区| 欧美午夜免费福利电影| av黄色免费app| 狂蟒之灾1997在线观看| 最新日本无不卡视频在线| 99精品视频在线视频观看| 最新成人中文字幕在线| 97超碰大香蕉免费| 美女视频不卡在线播放| 欧美一区二区三区午夜精品免费看 | 国产69精品久久又又| 欧洲亚洲国产综合在线| 亚洲精品乱码****蜜桃| 国产黄级三级三级三级| 在线观看视频你懂的免费| 人人妻人人干人人草| av电影网站免费在线播放| 九九视频在线观看亚洲| 污污污国产网站在线看| 丝袜美腿制服中文字幕| 久久综合中文字幕天海翼| 国产在线分享视频麻豆| 附近操逼视频免费看| 精品一区,二区,三区视频| 国产精品久久久久老色批| 最新福利片中文字幕| 青青草手机在线视频在线| 蜜臀久久久久久久久久| 天天操天天舔天天摸| 男女啪啪永久免费观看网站| 久久婷婷综合缴情亚洲狠狠_| 免费国产综合视频在线观看| 亚洲精品欧美精品日韩精品| sm在线观看一区二区| 久草手机免费在线视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产精品高清在线看| 国产电影在线观看一区| 欲求不满的人妻中文字幕| 亚洲欧洲精品在线免费看| 97超碰人人爽人人澡人人妻| 欧美激情在线播放一区| 免费在线看瑟瑟视频| 91亚洲免费在线观看| 就要干就要日就要射就要操| 蜜桃久久99精品久| 久久二区三区免费视频| 国产中文字幕日韩有码| 超碰人妻av在线播放| 亚洲av日韩在线观看| 在线免费av小视频| 91精品国产免费久久久久久婷婷| 亚洲图片欧美自拍偷拍| 一区二区三区在线 在线播放 | 国产av久久久久又爽又高潮| 五月婷婷开心中文字幕36| 国产又粗又长又大又爽又黄视频| 国产a级毛片一级毛片| 黄色一级片日老奶奶的逼| 天天艹天天日天天摸| 18禁真人在线无遮挡羞免费| 国产av久久久久又爽又高潮| 成年网站在线免费播放| 久久久精品日韩电影| 1区2区3区4区在线视频| 久久综合视频五月天| 国产免费午夜福利蜜芽无码| 亚洲日韩美女中文字幕乱| 91人妻人人澡人人人爽| 激情五月综合成人亚洲婷婷| 中文字幕人妻精品av| 免费一区二区视频在线| 多人福利视频一区二区| 久久久久久久18岁精品| 人妻一区二区三区视频合集| 日韩美腿丝袜二区三区| 不卡的在线免费av| √天堂亚洲av国产av在线| 少妇高潮一二区三区| 91色porny视频| 美女大黄啪啪啪淫语| 国产综合在线视频免费| 玩弄少妇人妻中文字幕| 欧美国产剧情在线播放| 青青草av在线视频| 又粗又长又黄又硬又爽免费看| 97精产国品一二三产| 亚洲人和黑人的屁股眼交| 久久综合久久最新网| 77ccvv欧美日韩一级片| 艳妇熟女一区二区三区精品| 香蕉视频看美女的小逼逼| 婷婷在线视频观看五月天| 亚洲成人大片av在线| 尹人久久久久久久久| 国产精品视频网站免费观看视频 | 成年人免费视频中文字幕日韩| 性受XXXX黑人XYX蜜桃| 最新中文字幕男人的av在线| 91免费在线观看18| av 男人的天堂av| 漂亮人妻洗澡被公强| 色播五月深情五月激情五月| 中文字幕视频一区二区人妻| 欧美精品在线不卡高清视频| 国产又粗又硬又爽又猛又黄视频| 国产熟女乱伦一区二区三区| 欧美在线视频一二三下载| 熟女一区二区三区蜜臀| 91porn九色蝌蚪成人国产| 天天摸天天操天天射| 免费超碰成人在线观看| 男女啪啪永久免费观看网站| 国产原创演绎剧情有字幕的| 欧美日韩aa级一级片| 高清国产精品日韩亚洲成人| 18免费在线观看视频| 在线电影影院高清观看| x8x8国产在线播放| 欧美亚洲另类自拍偷拍欧美激情| 日韩美腿丝袜二区三区| 精品人妻一区两区三区| 国产女人的天堂在线人人看| 精品国产精品国产99网站| 欧美一二三免费视频| 天天弄天天干天天日| 成人免费视频精品自拍| 一个色综合亚洲热色综合| 77ccvv欧美日韩一级片| 日韩美女主播在线免费观看| 午夜精品一区二区三区大全| 国产原创演绎剧情有字幕的 | 亚洲美女激情久久久| 91av精品在线视频| 四虎av福利网址导航| 亚洲精久久久久久无码| 久久午夜福利一级精品| 调教操美女逼视频在线观看| 国产精品 中文字幕 制服诱惑| 青青青爽网站在线视频| 美女干逼视频一区二区三区| 男人把大香蕉插的好爽网站| 岳母的欲望电影在线观看| 成年人免费视频中文字幕日韩 | 日本免费不卡一区二区三区| 岛国小视频一区二区三区| 欧美精品欧美精品系列c| 国产又大又硬又黄视频| 中文字幕超级碰久久| 色四月婷婷色人妻在线| 精品91国自产在线看| 免费国产香蕉视频在线观看 | 免费的国产肛交视频网站在线观看 | 男生鸡鸡插女生鸡鸡APP| 人妻射精1区2区3区| 在线免费黄片日韩欧美| 熟女一区二区三区蜜臀| 一本青草高清视频在线观看| 69国产盗摄一区二区三区五区| 91久久打屁股调教网站| 日韩有码中文字幕在线播放| 欧美专区 中文熟女字幕| 国产嫩草视频在线播放| 日日夜夜爱亚洲av| av在线中文字幕剧情| 一区二区三区在线 在线播放 | 婷婷色中文字幕综合在线| 性感美女诱惑黄色av| 欧美色综合天天久久综合合| 成人在线观看蜜桃视频| 欧美黑人性猛交xx| 欧美sss视频在线| 久久精品国产亚洲av高清不卡| 日本福利动漫在线播放| 色播五月深情五月激情五月| 禁断介护在线中文字幕| 国产一区二区福利视频| 亚洲国内日韩欧美在线| 日本一本二本三区不卡视频| 亚洲男人的天堂色偷免费| 国产精品视频网站免费观看视频| 日日摸夜夜操的视频| 久久久sm调教视频| 国产精品精产在线观看| 日本婷婷色中文字幕| 91国产九色porny在线| 肉大棒出出进进操逼视频| 青娱乐精品视频免费观看| av电影在线不卡高清| 欧美国产剧情在线播放| 多人福利视频一区二区| 粉嫩av噜噜噜噜一区二区| 午夜国产一区二区三区四区| 日韩综合精品人妻av| 在线观看视频区二区三区| 亚洲国产三级电影免费看| 亚洲在线观看免费高清导航| 亚洲图色中文字幕在线| 黄色成人一级二级片| 亚洲欧美有码一区二区在线| 欧美日韩精品在线一区二区三区| 天天玩天天干天天耍| 成年人的啪啪视频在线观看| 国产精品久久久久久久久免费看| 色色视频逼穴给操烂| 最近中文字幕免费视频| 久久综合视频五月天| 亚洲一区二区三区四区中文| 一区二区三区高清不卡| 午夜免费体验一区二区三区| 国产精品久久久久久久免费观看| 老熟妇一区二区三区视频| 鲁尔山国内外在线视频你懂的大片| 欧美日韩亚洲动漫巨乳| 91精品一区二区三区| 免费人妻精品三级av| 日本一级特黄aa大片| 视频一区国产日韩欧美91| 日韩人妻在线中文字幕| 99无码视频在线观看| 欧美精品在线不卡高清视频| 三级电影在线观看网站| av天堂加勒比系列| 欧美 日韩 国产 一区二区三区 | 插女生视频在线观看| 欧美一区二区三区视频完整版| 全免费精品毛片小视苹| 伊人久久久AV老熟妇色| 人妻射精1区2区3区| 一区二区三区欧美色综合| 国产精品高潮呻吟av久久樱花| 大人十八岁毛片在线| 丝袜美腿第一页av天堂| 在线免费成人激情av| 日韩一区二区三区精品蜜桃| 久久二区三区免费视频| 国产综合在线视频免费| 日本福利动漫在线播放| 韩国美女一区二区三区| av在线免费观看www| 免费黄色片在线免费观看| 亚洲妇女黄色高潮视频| 欧美日韩精品在线一区二区三区| 日本精品区二区三区四区| 亚洲精品中文字幕免费| 微拍福利一区二区刺激| 国产精品自拍欧美日韩| 国产a级毛片一级毛片| 久久久久久久久热精品| 一一本之道东京热加勒比懂色av| 91嫩草国产露脸精品国产| 久久久无码精品午夜| 久久久久久久久热精品| 亚洲欧洲成人在线观看| 在线观看的中文字幕av网| 亚洲 国产 日韩精品| 91在线中文字幕播放| 狠狠人妻久久久久久| 蜜桃av熟女人妻中文字幕| 国产主播在线观看不卡| 人国产一区二区三区精品| 久艹婷婷在线观看视频| 欧美区一区二区三区视频| 午夜免费在线视频播放| 97日韩在线免费视频网站| 中文字幕av一区中文字幕天堂| 黄色片免费观看在线| 午夜短视频在线免费| 日韩成人午夜激情电影| 不卡的欧美视频中文字幕| 日韩AV有码无码一区二区三区 | 性色av喷吹av蜜桃av| 亚洲精品在线观看中文版| 99re热精品视频免费播放| 一区二区三区在线 在线播放| 天堂av大片免费观看| 色噜噜噜亚洲男人的天堂| 熟女人妻精品一区二区三| 亚洲 精品 综合 精品| 漂亮人妻洗澡被公强| 欧美日韩精品在线一区二区三区| 日韩AV有码无码一区二区三区 | 亚洲一区二区三区四区婷婷香蕉| 99蜜桃在线观看免费视频网站| 在线免费成人激情av| 床上啪啪啪激情视频| 午夜爱情动作片在线观看| 国产又白又嫩又爽又黄| 日本高清视频五十路在线观看| 强开警花又嫩又紧小婷的嫩苞| 动漫精品在线观看视频| 粉嫩亚洲一区二区粉嫩av| 91在线播放国产视频地址| 91麻豆成人精品九色| 在线一区二区福利视频| 大胸少妇扣逼自慰流淫水| 插小日本性生活操逼黄色录像| 国产色综合亚洲麻豆| 日韩一区二区三区精品蜜桃| 成人小视频网站在线看| 丰满人妻被黑人猛烈进入免费| 九九视频在线观看66| 五十路老熟女在线观看| 国产福利在线小视频| 日韩另类av中文字幕人妻| 国产精品日韩电影一区| 在线观看日韩一区二区视频| 给我美女护士三级黄色片| 亚洲熟女国产一区二区三区| 久久久久久久久久国产av| 免费网站黄页4188| 欧美一区二区三区有限公司 | 乡下熟妇xxxx妇色黄| 激情五月婷婷丁香久久狠狠| 在线免费观看91av| 91嫩草国产露脸精品国产| 国产男同gay亚洲男男片| 玩弄少妇人妻中文字幕| 在线ay视频青青熟青青con| 特级特黄一级特黄l| 大声叫鸡巴太大了一级黄色视频| 天堂av大片免费观看| 好深好爽用力成人游| 亚洲午夜天堂在线观看| 9l视频白拍9色9l视频| 天天插日日射夜夜操| 国产熟女一区二区三区十视频黑人| 91麻豆成人在线视频| 内射极品美女少妇久久精品| 亚洲av优女天堂熟女| 亚洲一区二区精品在线看| 一道本不卡免费视频| 国产精品亚洲综合专区片| 国产精品久久久久久久白皙女| jul—297中文字幕友田真希| 五月婷婷开心中文字幕36| 天天射天天插天天日天天操| 户外露出精品视频国产| 亚洲精品乱码久久久久蜜桃| 少妇吃鸡巴在线视频| 午夜国产一区二区三区四区 | 国产综合激情自拍视频| 在线观看亚洲成人黄色| 精品一区二区三区天猫视频 | 在线播放黄色av网| 99久热在线精品996热视频| 综合久久加勒比天然素人 | 一区二区三区免费视频资源| av天堂亚洲天堂亚洲| 就要干就要日就要射就要操| 视频一区国产日韩欧美91| 91精品国产自产观看在线| 大屁股丰满人妻一区二区| 蜜桃臀av在线看黄| 亚洲精品乱码国产精品不99| 日本岛国片免费网站| 成年网站在线免费播放 | 亚洲自拍校园春色一区| 蜜臀av在线www| 月色真美动漫在线看| 精品免费视频久久久| 亚洲 制服 国产 丝袜| 鸡巴插逼好紧吸奶子妖精视频| 亚洲美女激情久久久| 久久人人爽人人爽人人片av不| 亚洲最大国内在线视频一区| 最新日本无不卡视频在线| 日本女同性恋少妇xxl| 亚洲天堂av加勒比| 艳妇熟女一区二区三区精品| 强d乱码中文字幕熟女一| 久久久久久久久久狠| 91精品夜夜夜一区二区电影介绍| 给我免费播放片黄色| 大尺度av网站在线观看| 国产精品 中文字幕 制服诱惑| 精彩视频在线观看28区| 亚洲精品在线国产精品| 成人小视频网站在线看| 亚洲中文字幕97久久精品| 亚洲人妻av一区二区三区| 成人动漫精品一区二区三区| 午夜性色福利在线观看| 亚洲淫美女中国日本| 日韩在线精品视频合集| yellow91中文字幕在线| 99久久机热精品双飞| 青娱乐精品视频免费观看| 欧美区一区二区三区在线观看| 国产精品呻吟久久人妻无吗| 国产a级毛片一级毛片| 外国学生妹辩开逼逼拳交视频| 91精品人妻系列解析| 狂蟒之灾1997在线观看| 爱在午夜降临前在线看| 日本精品一级精品天堂| 亚洲九九视频在线观看| 蜜桃久久99精品久| 久久婷婷综合缴情亚洲狠狠_| 超碰在线97免费看| 女孩阴部骚痒怎么治| 国产乱子伦xxxavavxxx| 强d乱码中文字幕熟女一| 五月婷婷开心中文字幕36| 日本性少妇搡bbb| 黄色片免费观看在线| 中国久久久久_9999精品| 国产美女做a一级视频| 产精品人妻一区二区三| 极品大尺度蜜桃社福利无圣光| 精品无码国产自产在线观看水浒传| 久久久我不卡综合色一本| 成人7777免费在线| 国产精品综合最新地址| 久久热在线视频只有精品| 欧洲ZOOM人与ZOOM| 久久人人玩人妻潮喷内射人人| 一区二区三区久久久毛片| 欧美久久久久久三级黄片| 午夜电影福利1000| 麻豆一区二区高潮熟女| 午夜爱情动作片在线观看| 狂蟒之灾1997在线观看| 最新中文字幕男人的av在线| 欧美浓毛大老妇热乱爱| 91人妻视频一区二区| 天天干天天日天天操天天啪| 国产一区二区三区奇米久涩| 天天日天天日天天操| 床上啪啪啪激情视频| 琪琪视频在线观看播放| 黑人巨大精品欧美一区二区桃花岛 | 国产美女福利啪啪视频| 适合30岁女人的发色| 国产精品186在线观看在线播放| 国产精品亚洲二线在线播放| 国产网红主播av在线观看| 东北老熟妇全程露脸被内射| 久久久久久久久热精品| 午夜啪啪美女视频播放| 97日韩在线免费视频网站| 香蕉免费一区二区三区| 精品国产精品国产99网站| 欧美浓毛大老妇热乱爱| 国产激情视频在线观看| 中文字幕人妻熟女人…| 日日夜夜精品天天综合| 欧美日韩成人影片在线| 老熟妇一区二区三区视频| 中文字幕无线码一区| 中文字幕激情小说第一页| 91厕所偷拍视频给我看| 人国产一区二区三区精品| 麻豆91传媒精品国产| 国产av一区二区有码| 天天干天天操天天射天天添| 玩弄人妻少妇1~100| 日韩成人性生活视频直播| 日韩成人午夜激情电影| 青青草小视频手机在线观看 | 激情四射五月综合网| 一级特黄女人性生活大片| 99久久e免费热视烦| 96国产揄拍国产精品人妻| 少妇高潮一二区三区| 四川一级毛片免费观看| 亚洲乱码中文字幕综合久久| 日韩一区二区三区精品蜜桃| 国产在线观看一区二区| 国产网红福利视频在线观看| 午夜日韩啪啪啪网站| 国产69精品久久又又| 欧洲无尺码一区二区三区| 国产极品美女高潮无套久久久麻豆| 中文字幕第86亚洲另类| 亚洲在线av中文字幕| 精品成人免费观看在线| 高潮爽到爆的喷水视频国产| aa2244在线观看| 一级特黄女人性生活大片| 在线观看免费99视频| 国产精品乱码一二四川人| 亚洲一区二区欧美日韩在线| 爆操内射双马尾女同学| 中文字幕a日本精品| 国产高清在线视频一区二区三区| 99热免费在线观看精品| 国产无内丝袜一区二区| 人人妻人人澡vcd| 久久er热在这里只有精品66| 欧美日韩精品一二三区激情在线| 亚洲va欧美va人人爽成| 国产精品乱码一二四川人| 欧美 国产 综合 欧美| 亚洲一区二区三区四区大香蕉| 国产欧美中文日韩在线| 国产免费啪啪视频播放| 久久久久久久久热精品| 亚洲成人中文字幕第一页| 91精品一线二线三线| 有码中文字幕在线看| 日本一级a一片vv| 中文字幕无线码一区| 成人一区二区三区三州| 国产少妇视频在线播放| 亚洲avv在线资源| 亚洲成人中文字幕第一页| 黄色大片手机在线观看| 青青青青青青青青青青青青青青草| 最新免费在线免费视频| 亚洲一区中文字幕麻豆| 91九色探花偷拍av| 嗯啊舒服网站免费观看视频| 久久久久久久久久久鸭| 国产免费午夜福利蜜芽无码| 久草手机免费在线视频| 丝袜美腿第一页av天堂| 一区二区三区久久精品在线| 黑人巨大精品欧美一区二区桃花岛| 55夜色66夜色精品视频| 亚洲精品在线视频你懂得| 亚洲人成亚洲人成在线观看,中文 亚洲国内网友激情视频 | 大战熟女丰满人妻av| 国户精品久久久久久久久久久不卡 | 欧美刺激午夜性久久五月婷婷婷| 色天天综合天天综合频道| 色色视频逼穴给操烂| 激情四射五月综合网| 亚洲国产一区二区三区| 亚洲熟女国产一区二区三区| 丝袜亚洲高清另类丝袜| 国产成人愉拍精品久久| 91性感美女福利在线| 真人操逼视频网站免费欧美| 成人免费高清在线观看视频| 蜜桃成熟时三区二区一区人妻| 国内福利写真片视频在线| 青青青青青青青青青操| 亚洲图色中文字幕在线| 男人操女人操操操爽爽死链接| 男人天堂网手机在线| 日韩在线精品视频合集 | 婷婷久久综合久久综合久久| 538在线视频一区二区| 欧美久久久久久三级黄片| 在线一区二区福利视频| 亚洲色大成网站www私| 成全视频免费在线观看完整| 日本中文不卡在线视频| 大香蕉新版在线观看| 午夜爱情动作片在线观看| 久久久久久久久66精品片| 大人十八岁毛片在线| 亚洲特级特级黄片免费看| 欧美在线全部免费观看天堂网| 亚洲国产精品99久久久久| 国产av伦理一级伦理| 亚洲一区二区三区a级在线观看| 免费人妻精品三级av| 热 99精品在线视频| 国产又大又硬又黄视频| 大香蕉新版在线观看| 一区二区三区在线观看视频观看| 国产精品又大又黄视频| 最新版中文字幕av| 91在线中文字幕播放| 吃瓜在线观看免费完整版| 给我免费播放片黄色| 免费国产综合视频在线看| 欧美亚洲人成网站在线观看刚交| 精品亚洲卡一卡2卡三卡四| 亚洲一区二区三区四区中文| 国产精品久久久久久久久免费看| 国产精品久久久久久久白皙女 | senima尼玛亚洲综合网站| 青青草青青在线视频观看| 午夜福利理论片在线播放视频| 0国产一级广片内射视频播放麻豆 最新中文av在线天堂 | 91精品人妻一二三区| 中文字幕高清乱码一区二区三区| 天天添天天摸精品免费视频| 亚洲熟女一区二区三区在线| 在线免费成人激情av| 污污污国产网站在线看| 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰白浆| 黄色录像男人操女人的逼| 黄色成人一级二级片| 亚洲 制服 国产 丝袜| 亚洲精品中文字幕免费 | 女生和男生黄色视频链接| 中文字幕日韩精品无码内射 | 国产高清一区二区三区av| 骚逼浪荡粉逼插死我了视频| 亚洲国产自拍精品视频| 一一本之道东京热加勒比懂色av| 99精品视频在线视频观看| 午夜夜伦鲁鲁片一级| 0国产一级广片内射视频播放麻豆| 乱人伦人妻中文字幕不卡| 最新日本无不卡视频在线| 欧美精品综合久久久久久| 日本一级特黄aa大片| 日本性少妇搡bbb| 人妻偷人va精品国产| 欧美一级在线亚洲天堂| 狠狠操夜夜操天天操猛猛操| 国产精品a电影在线免费观看| 欧美精产国品一二视频| 国产av大片免费看| 国产福利在线小视频| 日本tv亚洲tv欧美tv| 亚洲国产精品自在线| 久久久久久亚洲国产一区| 99精产国品一区二区三区| 国产精品熟女在线视频| 国产精品 中文字幕 制服诱惑| 国产精品高清在线看| 亚洲中文字幕天天更新97超级碰| 让女人看到高潮的视频| 欧美一区二区三区午夜精品免费看 | 亚洲乱码中文字幕综合久久| 真空瑜伽美女福利视频| 欧美区一区二区三区在线观看| 亚洲日韩美女中文字幕乱| 99久热在线精品996热视频 | 欧美色综合天天久久综合合| 午夜性色福利在线观看| 一级a性生活片久久无| 久久久久99久久99| 亚洲精品久久久蜜桃99| 免费又黄又裸乳的视频软件| 欲海沉沦留洋人妻哀羞| 粉嫩亚洲一区二区粉嫩av| 国产精品186在线观看在线播放 | 99精产国品一区二区三区| 91精品国产自产观看在线| 可以看的黑人性较视频| 黄色床上免费在线观看| 日本福利在线免费观看| 成人一区二区三区三州| 久久人人玩人妻潮喷内射人人| 国产av午夜在线观看| 日av一区二区三区四区五区| 情趣丝袜老熟女av| 老鸭窝在线视频播放| 国产精品久久久久白丝呻吟| 大尺度av网站在线观看| 日本福利在线免费观看| 亚洲一区二区三四区五区| 亚洲成人天堂av在线观看| 国产精品日日干日日摸| 3d成人动漫中文字幕| 熟妇人妻视频一区二区| 青青草手机在线视频在线| 国产精品亚洲视频在线| 3dhentai一区二区三区| 超碰免费99人妻中文| 精品亚洲卡一卡2卡三卡四| 亚洲午夜综合在线观看| 亚洲精区二区三区四区麻豆| 激情综合网激情综合网激情| nicoleaniston黑人| iga肾病三级有多严重| senima尼玛亚洲综合网站| 天堂av大片免费观看| 最新中文av在线天堂| 日韩在线观看你懂的| 字幕网av中文字幕| 天天日,天天弄,天天搞| 亚洲av专区在线观看| 爱在午夜降临前在线看| 亚洲在线观看免费高清导航| 久久禁止观看一区二区| 欧美精品欧美精品系列c| 91人妻一区二区三区蜜臀| 亚洲视频在线观看综合网| 日本熟妇乱码中文字幕| 性欧美乱束缚xxxx白浆| 国产女人的天堂在线人人看| 亚洲国产精品自在线| 日韩有码中文字幕在线播放| 欧美观看精品一区二区三区| 欧美区一区二区三区在线观看| 宅男噜噜噜66网站高清| 无码国产精品久久久久孕妇| 宅男三级视频在线观看| 外国学生妹辩开逼逼拳交视频| 日b视频一区二区三区| 欧美大鸡吧操逼视频网站| 欧美久久熟妇成人精品| 国产精品久久久久老色批| 一区二区三区精品观看| 国产一区中文字幕在线| 日韩欧美中文第一专区| 久久综合中文字幕天海翼| 黄色录像男人操女人的逼| 国产成人愉拍精品久久| 国产又粗又猛又爽又黄视频,| 97超pen个人视频公开视| 亚洲中文字幕1区2区3区| 女生和男生黄色视频链接| 亚洲av中文字字幕乱| 大人十八岁毛片在线| 91啦中文精品人妻久久| 青青自拍视频在线观看| 少妇吃鸡巴在线视频| 亚洲青青青青青青青青草| 蜜臀av在线www| 欧美黄色xzxxxxx| 超碰在线免费视频播放| 精品国产中文字幕乱码免费| 五十路六十路熟女中出| 美女视频不卡在线播放| 亚洲中文字幕1区2区3区| miamelano精品av| 免费在线看黄色的网址| 99久国产av精品国产网站| 欧美视频在线观看亚洲一区二区| 老司机午夜免费精品视频| 免费大片黄在线观看视频网站| 国产在线 一区二区三区 | 欧美视频在线观看亚洲一区二区| 99久久国产一区二区三区| 亚洲精品久久久蜜桃99| 亚洲国产精品自在线| 中文人妻少妇爽爽视频| 91精品夜夜夜一区二区电影介绍| 蜜桃av熟女人妻中文字幕| 96国产揄拍国产精品人妻| 亚洲一区中文字幕麻豆| 欧美视频在线观看免费福利资源| 在线免费成人激情av| 国产精品亚洲综合专区片| 色哟哟哟视频在线观看| 我与哺乳少妇疯狂做受| 中文字幕人妻少妇aⅴ| 91精品夜夜夜一区二区电影介绍| 婷婷在线视频观看五月天| 老白干精品580酒多少钱| 任人躁精品一区二区三区| 北条麻妃在线中文字幕| 18禁真人在线无遮挡羞免费| 经典欧美一区二区三区| 午夜av亚洲av欧美av| 老熟妇高潮一区二区三区国产馆| 国产自在自线午夜精品| 骚逼棋牌室操骚逼已经受不了了 | 天天看天天射天天干| 一区二区三区在线 在线播放| 欧美一区二区三区午夜精品免费看| 999精品免费观看视频| 永久免费看mv网站入口亚洲| 国产亚洲不卡在线视频| 国产无套内谢普通话对白| 亚洲精品6666久久久久| 欧美激情一级欧美精品| 偷拍自拍国产亚洲欧美| 在线观看免费99视频| 美女大黄啪啪啪淫语| 国产日韩av高清在线不卡| 日本偷拍精品久久久| 国产精品亚洲二线在线播放| 成人黄色性生活一级片| 日本zzzjj视频| 黄色成人一级二级片| 91亚洲熟女乱综合一区二区| 免费无遮挡18禁网站| 欧美精品综合久久久久久| 性感美女诱惑黄色av| 亚洲中文字幕97久久精品| 福利社区视频在线观看| 精品无码国产自产在线观看水浒传 | 在线 亚洲 视频一区二区| 亚洲激情av免费观看久久 | 中文字幕黄色在线观看| 天天添天天摸精品免费视频| 91人人妻人人澡人人爽人人蜜桃| 欧美精品大胆人体艺术| 国产在线分享视频麻豆| 免费一区二区视频在线| 在线免费观看国产麻豆| 3dhentai一区二区三区| 日本一级a一片vv| 日本女同性恋少妇xxl| 久久中文字幕无码不卡一二区| 亚洲精品91在线视频观看| 国产精品视频网站免费观看视频| 人妻熟女中文字幕一区二区| 欧美分别一区二区三区| 在线播放黄色av网| 日本五十路人妻hd| 蜜臀久久久久久久久久| 深爱激情人妻中文字幕| 免费大片黄在线观看视频网站| 老鸭窝最新地址在线观看| 亚洲一区二区三区四区大香蕉| 国产精品999天堂av| 亚洲精选www大片| 亚洲欧美日韩中文字幕视频网站| 国内精品自产拍在线观看91| 日产极品一区二区三区| 亚洲欧洲中日韩手机在线床| 日本福利动漫在线播放| 国产精品亚洲视频在线| 国产大尺度福利激情97| 久久综合视频五月天| 久久人妻av一区二区三区| 亚洲成人av网址在线观看| 免费网站黄页4188| 人人澡人人妻人人爽| 精品久久久久久777| 在线ay视频青青熟青青con| 精品国产中文字幕乱码免费| 伊人网免费在线播放| 熟女五十老熟妇xxx| 偷拍亚洲明星bbbbb撒尿| 日本婷婷色中文字幕| 熟妇熟女一区二区三区四区 | 附近操逼视频免费看| 最近中文字幕免费视频| 在线电影影院高清观看| 国产精品无码免费不卡| 不卡的欧美视频中文字幕| 91亚洲熟女乱综合一区二区| 99久久e免费热视烦| 亚洲欧美日本免费视频| 亚洲一区二区精选蜜桃| 97视频免费观看在线| 亚洲一区二区精品在线看| 欧美激情亚洲精品一区| 欧美人与禽zozo性| 66精品一区二区三区| 国产日韩欧美亚洲中文国| 国内夫妻与黑人交换视频| 亚洲精品三区二区一区| 亚洲欧洲成人在线观看| 玩弄少妇人妻中文字幕| 91久久人人澡人人添人人爽| 欧洲亚洲国产综合在线| 精品国产精品国产99网站| 亚州**色毛片免费观看| 人妻少妇高清一区二区| √天堂亚洲av国产av在线| 亚洲激情av免费观看久久| 黄片av三级在线免费观看| 精品亚洲卡一卡2卡三卡四| 欧美激情在线播放一区| 成人深夜激情福利视频| 少妇高潮一区二区三区在线播放| 伊人伊人伊人伊人伊人| 久久久久久久久久国产av| 激情四射五月综合网| 最新中文av在线天堂| 婷婷在线视频观看五月天| 99国产精品白浆热久久无码| 亚洲妇女黄色高潮视频| 成人日韩精品在线视频| 亚洲中文字幕1区2区3区| 综合精品久久久久久8888| 蜜桃av熟女人妻中文字幕| 黑人之书电视剧在线观看| 91国内精品久久久久| 色哟哟哟视频在线观看| 午夜短视频在线免费| 无限国产资源好片2018| 97日韩在线免费视频网站| 美女啪啪骚气十足啊| 亚洲av电影在线网| 亚洲一区二区三四区五区| 欧美区一区二区三区在线观看| 亚洲国内日韩欧美在线| 青青草av在线视频| 精品久久久久久777| 午夜黄色高清在线播放| 免费国产综合视频在线观看| 亚洲国产精品精华液999| 亚洲综合久久中文字幕蜜色| 最新中文字幕男人的av在线| 亚洲一区中文字幕麻豆| 亚洲 国产 日韩精品| 午夜爱情动作片在线观看| 日韩av成人在线中文字幕| 在线免费黄片日韩欧美| 午夜美女福利视频久久| 熟女少妇中文自拍欧美亚洲| 国产av大片免费看| 91免费在线观看福利| 欧美刺激午夜性久久五月婷婷婷| 午夜剧场免费在线观看视频| 人妻人人做人碰人人爽| 美女 福利 在线视频| 日韩美女主播在线免费观看| 欧美亚洲久久久久一区| 中文字幕人妻精品av| 好大好骚好长好爽好舒服视频| 99久久国产一区二区三区| 再猛点深使劲爽在线视频| 欧美做真爱视频一区二区| 亚洲国产一区二区三区啪| 青青草av在线视频| 国产乱子伦xxxavavxxx| 午夜福利精品一区二区三区| 日日干夜夜撸天天操| 亚洲原创有码转帖区| 一道本免费分钟在线视频| 香蕉视频看美女的小逼逼| 91中文字幕综合在线| 欧美亚洲久久久久一区| 国产成人福利av一区二区| 海角社区熟女视频在线观看| 国产女人的天堂在线人人看| 国产精品久久久久久久免费观看 | 亚洲v欧美v日韩v中文字幕| 亚洲精品免费一区二区三|| 日本女同性恋少妇xxl| 老司机67194精品视频| 精品毛片毛片毛片毛片久久| 新婚夜娇妻怀着孕灌满精视频| 538在线视频一区二区| 性色av喷吹av蜜桃av| tushy一区二区三区在线观看| 日本av在线观看免费| 91,视频在线观看| 国产电影在线观看一区| 亚洲成人av网址在线观看| 青青草av在线视频| 国产网红福利视频在线观看| 欧美一区二区三区午夜精品免费看| 精品一区,二区,三区视频| 亚洲一区二区三区a级在线观看| 给我美女护士三级黄色片| 经典欧美一区二区三区| 成人福利av午夜伦理| 国产精品呻吟久久人妻无吗| 男女啪啪啪免费观看网站| 久久久久久美女福利| 国产揄拍国产精品视频| 午夜性色福利在线观看| 91免费在线观看福利| 999zyz玖玖资源站永久| 亚洲中文字幕97久久精品| 青青青最新视频观看国产| 一本青草高清视频在线观看| 91黄色片在线免费观看| 亚洲国产丝袜美腿在线播放 | 成年人免费观看视频中文字幕| 欧美大鸡吧操逼视频网站| 一区二区三区在线 在线播放 | 国产高清一区二区三区av| 亚洲乱熟女一区二区三区在线播放 | iga肾病三级有多严重| 国产精品综合最新地址| 肉大棒出出进进操逼视频| 国产网红福利视频在线观看| 在线观看激情成人av| 国产精品久久久久久久久久了 | 人人躁日日躁狠狠躁av麻豆男| 日日夜夜精品天天综合| 99人妻免费精品二区| 国产精品高潮呻吟av久久樱花 | 日本性少妇搡bbb| 亚洲精品第一卡2卡3卡4卡5卡| 国产精品高潮呻吟av久久樱花| 草久视频免费在线观看| 精彩视频在线观看28区| 老司机精品视频在线看| 亚洲v欧美v日韩v中文字幕| 久久久久久久久久国产av| 玩弄人妻性色av少妇| 久久综合视频五月天| 国产精品资源在线网站| 日本熟妇乱码中文字幕| 一区二区三区精品观看| 一道本不卡免费视频| 国产农村乱子伦精品视频| 天天玩天天干天天耍| a片在线观看免费视频不卡| 18禁92精品久久久爽爽| 国产高中生视频一区在线| 嗯嗯好大好爽拔出来一点视频| 日本熟女人妻第一页| 亚洲九九视频在线观看| 亚洲国产国际精品福利| 91性感美女福利在线| 日本熟女视频一区二区三区| 看看黄色录像中国片操逼| 男女啪啪永久免费观看网站 | 中文字幕成人在线播放| 午夜黄片小视频免费看| 久久久久久久久66精品片| 男女啪啪啪免费观看网站| 亚洲综合在线色婷婷| 天天摸天天插天天日| 色哟哟哟视频在线观看| 啪啪啪免费视频 91| 国产亚洲不卡在线视频| 青青青青青青青青青青青青青青草| 欧洲ZOOM人与ZOOM| 91porn九色蝌蚪成人国产| 国内精品国内自产视频在线| 欧美成人综合在线观看视频| 亚洲欧洲久久资源网| x8x8国产在线播放| 激情综合网激情综合网激情| 日本一级特黄aa大片| 亚洲欧洲精品在线免费看| 亚洲乱熟女一区二区三区在线播放| 日本女人干逼的视频| 精品久久激情五月视频| 亚洲最新的中文字幕| 产精品人妻一区二区三| 国产黄色大片免费播放网站| 中文字幕第86亚洲另类| 青青青青青在线免费播放| 在线免费黄片日韩欧美| 亚洲自拍校园春色一区| 丰满一区二区三区视频在线播放| 亚洲精品91在线视频观看| 亚洲成a人片在线观看app| 少妇射精留精一区二区| 制服丝袜第一页综合| 欧美精品在线不卡高清视频| 偷拍亚洲明星bbbbb撒尿| 99久久机热精品双飞| 黄色片在线免费观看中文字幕| 九九视频在线观看亚洲| 久久精品国产亚洲av高清不卡| 最新99视频精品免费观看| 国产啪精品视频网站免费尤物| 亚洲日本欧美一区在线观看| 免费黄网网址在线观看| 99人妻免费精品二区| 欧美无人区码卡二卡3卡4| 国产精品国精品国精品| 亚洲色大成网站www私| 免费无遮挡18禁网站| 乡村大屁股熟女视频| 91色porny视频| 粉嫩av淫片一区二区三区| 丝袜碰肉一区二区三区| 日日夜夜精品视频免费天天| 黄页网站免费版大全在线观看| 午夜精彩福利一区二区| 色噜噜人妻av中字版| 久久国产美女av一区| 天堂av中文资源在线观看| 色噜噜色狠狠天堂av| 久久上司侵犯部下人妻视频| 99无码视频在线观看| 蜜桃成熟时三区二区一区人妻| 看亚洲欧洲在线视频| 在线电影影院高清观看| 精品人妻一区两区三区| 超碰97国产女人让你操| 女孩阴部骚痒怎么治| 0国产一级广片内射视频播放麻豆 最新中文av在线天堂 | 久热这里只有精品99re| 精品免费视频久久久| 播放约丰满大屁股国产| 国内成人精品在线视频| 日日干夜夜撸天天操| 日本好色一区二区三区| 一级a一片在线免费看| 天天操天天舔夜夜爽| 日本高端清不卡视频| 亚洲成人av在线二区| 91精品国产免费久久久久久婷婷| 呃呃呃啊啊啊啊疼免费视频| 亚州欧美日韩在线一区二区三区| 亚洲图片欧美自拍偷拍| 日韩视频在线播放蜜桃| 狠狠丁香婷婷综合久久| 最新版中文字幕av| 91麻豆成人在线视频| 成人日韩精品在线视频| 国产原创演绎剧情有字幕的| 国产熟女一区二区三区十视频黑人 | 亚洲精品第一卡2卡3卡4卡5卡| 人妻射精1区2区3区| 亚洲欧洲久久资源网| 日本精品区二区三区四区| 欧美区一区二区三区视频| 大香蕉大香蕉久久在线 | 黑人xxxx精品一区二区| 日本不卡免费一区二区三区视频| 日本欧美久久久久久| 欧美一级在线亚洲天堂| 最新中文字幕男人的av在线| 伊人网免费在线播放| 久久综合视频五月天| 经典欧美一区二区三区| 欧美一卡二卡三不卡在线| 日产免费的一级黄片| 欧美大香焦在线观看| 超碰精品99久久久久久宅男av| 亚洲av中文字字幕乱| 亚洲 欧美 中文字幕 人妻| 人妻偷人va精品国产| 久久午夜福利一级精品| 日本高端清不卡视频| 成人一区二区三区三州| 在线观看国产后入美女高潮| 狠狠操夜夜操天天操猛猛操| 97福利在线视频观看| 国产精品原创av个国产| 人人躁日日躁狠狠躁av麻豆男 | 国产在线 一区二区三区| 男女操逼屌逼鸡巴插四虎| 欧美与日韩亚洲精品中文字幕| 人妻mひかり人妻熟女| 66精品视频在线观看| 99久免费精品视频在线观看| 中文字幕 极品 精品| 日韩中文字幕高潮内射| 青青草小视频手机在线观看| 971在线观看视频午夜| 午夜美女福利视频久久| 韩日一区二区三区av| 少妇高潮一区二区三区在线播放 | 鲁鲁视频www一区二区| 最新中文字幕男人的av在线| 精品一区二区成人观看| 99人妻免费精品二区| 逼逼逼逼逼逼免费视频日本| 妈妈的朋友在线播放中文字幕| 久久久久久久久66精品片| 日韩 欧美p片内射久久| 欧美日本在线观看视频亚洲| 91九色国产porny首页| 亚洲国产日韩欧美综合在线| 久久99精品久久久久久中国国产| 欧美浓毛大老妇热乱爱| 全免费A级毛片免费看无码下载| 日本一级片免费看看| 最新免费在线免费视频| 国产精品久久久久白丝呻吟| 久久久无码精品午夜| 国内精品偷伦视频免费观看| 国产精品日韩电影一区| 91精品国产高清一区二区| 特级特黄一级特黄l| 欧美无人区码卡二卡3卡4| 亚洲香蕉av在线一区二区三区| 欧美精品 亚洲视频| 玩弄人妻少妇1~100| 激情婷婷激情综合网| 国产精品呻吟久久人妻无吗| 国产黄色大片免费播放网站| yellow91中文字幕在线| 91人妻精品国产麻豆国91| 鲁尔山国内外在线视频你懂的大片 | 有码中文字幕在线看| 特色特黄特一级特黄大片| 情侣大尺度激情做爰视频| 亚洲av日韩在线观看| 91在线视频国产观看| 97超碰人人爽人人澡人人妻| 极品大尺度蜜桃社福利无圣光| aa中文字幕一区人妻| 极品尤物一区二区三区漫画| 熟女一区二区三区蜜臀| 亚洲自拍偷拍精品视频| 国产综合激情自拍视频| 男女啪啪永久免费观看网站| 免费超碰成人在线观看 | 欧美 国产 综合 欧美| 97超碰人人爽人人澡人人妻| 熟女嗷嗷叫88av| 国产 亚洲 综合 欧美| 国产大神精品在线观看| 日日摸夜夜操的视频| 18禁无遮挡羞羞污污污污免费| 91污污视频免费观看| 99国产精品白浆热久久无码| 中文字幕a日本精品| 中文字幕人妻少妇aⅴ| 日韩激情视频在线观看一区| 91在线观看国产日韩欧美| 字幕专区码中文欧美在线| 黄页网站免费版大全在线观看| 伊人色网在线视频观看| 日本麻豆mv高清在线观看视频| 日本中文字幕高清一区二区三区| 国产精品原创av个国产| 最近中文字幕免费视频| 亚洲精品国产av婷婷| 黑人xxxx精品一区二区| 青青青最新视频观看国产| 精品一区二区三区天猫视频| 操 操 操 使劲操| 久久人妻av一区二区三区| 精品人妻av在线免费观看| 国语刺激对白勾搭视频在线观看| 中文人妻少妇爽爽视频| 亚洲国内网友激情视频| 中文字幕第86亚洲另类| 精品91国自产在线看| 国产a∨天天免费观看美女18| 成人小视频网站在线看| 91精品国产入口火影| 欧美一区二区三区视频完整版| 久久久sm调教视频| 精品91国自产在线看| 91亚洲免费在线观看| 天天操天天射天天日| 午夜爱情动作片在线观看| 天堂成人免费av电影| 亚洲在线av中文字幕| 国产福利在线小视频| 午夜性色福利在线观看| 大香蕉av网站在线观看| 中文字幕字幕一区二区三区| 亚洲日本欧美一区在线观看| 这里只有精品99re| 992tv在线观看免费精品视频| 亚洲图色中文字幕在线| 91精品久久久久久久久久大网站| 55夜色66夜色亚洲精品视频| 成年人的啪啪视频在线观看| 少妇高潮喷水久久久久久久久久久 | 成人中文字幕视频在线观看| 999精品视频在线观看| 亚洲欧美国产激情诱惑| 亚洲va欧美va人人爽成| 日日夜夜爱亚洲av| 精品毛片毛片毛片毛片久久| 999精品视频在线观看| 天堂成人免费av电影| 特大黑人巨交吊性xxx| 久久中文字幕无码不卡一二区| 成全视频免费在线观看完整| 亚洲av午夜福利网站| 欧美日韩精品一二三区激情在线| 五月激情综合五月激情网| 91p65国产在线观看| 日韩男女在线视频播放| 国产一区二区不卡高清更新| 不卡的在线免费av| 97福利在线视频观看| 亚洲第一男人网av天堂| 91人妻精品国产麻豆国91| 插小日本性生活操逼黄色录像| 加勒比av在线一区二区| 激情婷婷激情综合网| 亚洲一区二区视频观看| 精品亚洲卡一卡2卡三卡四| 人人妻人人干人人草| 欧美浓毛大老妇热乱爱| 久热这里只有精品99re| 91麻豆精品成人一区二区免费 | 欧美大鸡吧操逼视频网站| 天天色天天色天天爽| 久草手机免费在线视频| 亚洲成人av最大在线观看| 亚洲国产精品久久久久婷婷98 | av在线免费观看www| 国产精品久久久久久久久久了| 成人7777免费在线| 高清国产精品日韩亚洲成人 | 日韩在线精品视频合集| 日本免费不卡一区二区三区| 五月激情综合五月激情网 | 久久久久久有的能看| 欧美分别一区二区三区| 国产精品综合最新地址| 亚洲精品在线国产精品| 99精品视频在线视频观看| 国内成人精品在线视频| 让女人看到高潮的视频| 91精品国产入口火影| 三级电影在线观看网站| 国产 欧美 日韩 在线视频| 亚洲av优女天堂熟女| 国产一区二区福利视频| 91精品国产入口火影| 亚欧美偷拍女厕盗摄在线视频| 骚逼棋牌室操骚逼已经受不了了| 国产一区二区不卡高清更新 | 让女人看到高潮的视频| 狠狠干狠狠爱婷婷老师| 美味人妻手机在线观看| 中文字幕日韩精品无码内射| 国内成人精品2018免费看| 一级a一片在线免费看| 欧美视频在线观看一卡| 日本女人干逼的视频| 天天躁狠狠躁狠狠躁性色av| 呃呃呃啊啊啊啊疼免费视频| 91成人在线观看喷潮| 99久久e免费热视烦| 国产免费啪啪视频播放| 成人午夜激情福利视频| 中文免费字幕av一区| 国产少妇视频在线播放| 啪啪啪午夜免费网站| 国产精品24时在线播放| 适合30岁女人的发色| 狠狠干狠狠爱婷婷老师| 人人妻人人澡vcd| 在线免费观看黄色片的网站| 肉大棒出出进进操逼视频| 国产av久久久久又爽又高潮| 精品国产精品国产99网站| 宅男三级视频在线观看| 偷拍亚洲明星bbbbb撒尿| 亚洲精品乱码国产精品不99| 久久中文字幕无码不卡一二区| 亚洲aaaa_毛片av| 91中文字幕国产在线视频| 色婷婷综合久久久久国产精品| 女孩阴部骚痒怎么治| 欧美黑人性猛交xx| 操逼用力操我视频免费看| 欧美日韩亚洲动漫巨乳| 国产又粗又长又大又爽又黄视频| 天天日天天想天天爱天天做天天干 | 天堂av大片免费观看| 激情五月婷婷丁香久久狠狠| 青青青青青久草国产| 国产色综合亚洲麻豆| 亚洲欧美日本免费视频| 欧美在线免费色电影一区二区三区| 加勒比av在线一区二区|