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第1篇

關鍵詞：網(wǎng)絡；安全；病毒

中圖分類號：TP309.5 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9599 (2012) 08-0000-02

一、計算機病毒的概念及其特性

計算機病毒是一種人為編制能夠?qū)τ嬎銠C正常程序的執(zhí)行或數(shù)據(jù)文件造成破壞，并且能夠自我復制的一組指令程序代碼。其特點是計算機病毒具有復制性、感染性、潛伏性、觸發(fā)性和破壞性。這種借助計算機硬件和軟件設計的缺陷，讓被感染機從中發(fā)出程序代碼或一組指令來影響或破壞計算機正常工作和數(shù)據(jù)的行為。也就是通用資料或常規(guī)科教類書籍對病毒的定義。

計算機病毒的表現(xiàn)方式：“計算機病毒，是指編制或者在計算機程序中插入的破壞計算機功能或者毀壞數(shù)據(jù)，影響計算機使用，并能自我復制的一組計算機指令或者程序代碼。”（引自——《中華人民共和國信息系統(tǒng)安全保護條例》），可以從中看到自我復制的特性，也就是所謂的傳染性是計算機病毒的本質(zhì)特性。

在本質(zhì)特性之外，計算機病毒有如下的特征：1.非授權可執(zhí)行性。計算機病毒是非法程序，它巧妙地隱藏在合法程序或數(shù)據(jù)的里面，當用戶正常使用程序的時候，病毒可以隱瞞用戶，強行調(diào)用病毒來執(zhí)行，進行竊取控制權，搶先控制系統(tǒng)。2.隱蔽性。計算機病毒是具有很高編程技巧、短小精悍的程序。由于病毒的非法可存儲性，它想方設法隱藏自身。3.傳染性。計算機病毒最重要的特征是傳染性。計算機病毒如果進入計算機系統(tǒng)就會快速感染磁介質(zhì)或程序，并且進行大量自我復制然后傳播。由于現(xiàn)在的計算機網(wǎng)絡發(fā)展迅猛，計算機病毒通過網(wǎng)絡可以在相當短的時間內(nèi)傳遍全球。4.潛伏性。計算機病毒使用其可以依附在其他媒體的寄生能力，即使是傳染上合法的系統(tǒng)和程序后，也不及時發(fā)作，他可以悄悄慢慢隱蔽起來在用戶不注意的時候開始傳染。這種被寄生的媒體我們把它叫做計算機的宿主。病毒的潛伏性越好，它在系統(tǒng)中存在的時間也就越長，病毒傳染的范圍也越廣，其危害性也越大。

除了以上四點外，計算機病毒還具有可觸發(fā)性和不可預見性等特點。正因為如此，在計算機的維護上，對計算機病毒的檢測、防治、病毒清理等工作帶來了比較大的困難。

二、計算機病毒的產(chǎn)生

計算機病毒的概念其實很早就出現(xiàn)了?，F(xiàn)有記載的最早涉及計算機病毒概念的是計算機之父馮諾伊曼。他在自己的論文中第一次給出了病毒程序的框架。他認為，病毒是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自我復制的自動機。這一說法的提出令當時的許多計算機專家都感到驚訝。1987年10月第一例計算機病毒Brain誕生，此后計算機病毒的種類不斷增加，并迅速蔓延到全世界，對計算機安全構成了巨大的威脅。計算機反病毒技術也就應運而生，并隨著計算機病毒技術的發(fā)展而發(fā)展，時至今日，計算機發(fā)病毒已經(jīng)變成了一個獨立的產(chǎn)業(yè)。

三、計算機病毒的分類

廣義來講，計算機病毒分為是良性和惡性兩種。良性病毒是指其不包含有立即對計算機系統(tǒng)產(chǎn)生直接破壞作用的代碼。這類病毒為了表現(xiàn)其存在，只是不停地進行擴散，并不破壞計算機內(nèi)的數(shù)據(jù)。整個計算機系統(tǒng)也由于多種病毒寄生于其中而無法正常工作。另一種是惡性計算機病毒。惡性病毒就是指在其代碼中包含有損傷和破壞計算機系統(tǒng)的操作，在其傳染或發(fā)作時會對系統(tǒng)產(chǎn)生直接的破壞作用。因此這類惡性病毒是很危險的，應當注意防范。常見的計算機病毒我們可以分為以下幾種：

（一）系統(tǒng)病毒。如CIH病毒。這些病毒的通常是可以感染windows 操作系統(tǒng)的*.dll和*.exe文件，并通過這些文件進行傳播。前綴為：Win32、PE、Win95、W32、W95等。

（二）黑客病毒（指狹義的黑客病毒）。黑客病毒經(jīng)常同木馬病毒成對成雙出現(xiàn)，如Trojan.LMir.PSW.60是與網(wǎng)絡游戲木馬相結(jié)合的病毒。各種網(wǎng)絡技術是黑客病毒經(jīng)常利用的途徑，而進入用戶計算機，有一個可視的界面是其特點，能對用戶的電腦進行遠程控制。前綴名一般為 Hack。

（三）破壞性程序病毒。如：殺手命令（mand.Killer）、格式化 C 盤（Harm.formatC.f）等。這類病毒通常利用本身具有誘人的圖標來引誘用戶點擊，當用戶點擊這類病毒時，病毒便會直接對用戶計算機產(chǎn)生破壞。前綴是：Harm。

（四）病毒種植程序病毒。如：冰河播種者（Dropper.BingHe2.2C）等。這類病毒的都具有的是運行時會從體內(nèi)釋放出一個或許多新的病毒到系統(tǒng)目錄下，由釋放出來的新病毒產(chǎn)生破壞。

（五）后門病毒。如IRC后門病毒 Backdoor.IRCBot。該類病毒經(jīng)常利用系統(tǒng)漏洞，進行網(wǎng)絡傳播。讓系統(tǒng)打開后門給用戶電腦帶來安全隱患。它往往與其他方式相結(jié)合，會出現(xiàn)變種病毒。前綴是：Backdoor。

（六）腳本病毒。如著名的美麗莎病毒、歡樂時光（VBS.Happytime）等。它們共有的特點是使用腳本語言編寫，通過網(wǎng)頁傳播的病毒，如紅色代碼（Script.Redlof）。腳本病毒還會有如下前綴：VBS、JS（表明是何種腳本編寫的），腳本病毒里還有一種特殊病毒———宏病毒，它有相應的特殊性，往往與 Word、Excel 等辦公軟件相集合，第一前綴是：Macro，第二前綴往往是：Word、Word97、Excel、Excel97 其中之一。前綴是：Script。

（七）蠕蟲病毒。如“熊貓燒香”，“尼姆亞”病毒，小郵差（發(fā)帶毒郵件），沖擊波（阻塞網(wǎng)絡）等。這種病毒本身有一套程序，它能通過網(wǎng)絡漏洞傳播，自身有拷貝功能或自身的某些部分進入到計算機系統(tǒng)中。大多數(shù)的蠕蟲病毒都有向外發(fā)送帶毒郵件，阻塞網(wǎng)絡的特性。前綴是：Worm。

（八）玩笑病毒。也稱惡作劇病毒。如：女鬼（Joke.Girlghost）病毒。這類病毒的往往是本身具有好看的圖標來誘惑用戶點擊，其實病毒并沒有對用戶的電腦進行任何破壞。前綴是：Joke。

（九）捆綁機病毒。如：捆綁QQ（Binder.QQPass.QQBin）等。這類病毒的經(jīng)常利用特定的捆綁程序與一些應用程序如IE或 QQ相捆綁，貌似文件很正常，當用戶使用這些應用程序，就會運行捆綁在一起的隱藏病毒，從而給用戶造成危害。前綴是：Binder。

（十）木馬病毒。如Trojan.QQ3344， QQ消息尾巴木馬。它主要通過系統(tǒng)漏洞或者網(wǎng)絡進入用戶的系統(tǒng)并隱藏，形成以服務端和客戶端相結(jié)合的方式，向外面?zhèn)鞑ビ脩舻男畔ⅰＤ抉R病毒還可細分為類木馬、下載類木馬、網(wǎng)頁點擊類木馬、即時通訊軟件木馬、網(wǎng)銀木馬、網(wǎng)絡游戲木馬等。前綴是：Trojan。

四、防治計算機病毒

計算機病毒傳播一般的渠道通常有以下幾種：1.通過網(wǎng)絡方式。隨著互聯(lián)網(wǎng)的風靡，這種傳染擴散能力極快，可在極短的時間內(nèi)傳遍網(wǎng)絡上的計算機。是傳播病毒的一種新途徑。2.通過光盤方式。因為光盤容量比較大，存儲了很多的可執(zhí)行文件，大量的病毒就有可能藏身于可執(zhí)行文件中。只讀式光盤，因不能進行寫操作，所以光盤上的病毒無法清除。3.通過硬盤的方式。硬盤傳染病毒也是重要的渠道，由于帶有病毒機器的硬盤移到其它計算機上維修或使用等，將干凈的計算機傳染并再擴散。4.通過軟盤。通過使用外界被感染的軟盤，軟盤價格便宜數(shù)量巨大，方便交換，不經(jīng)意感染病毒的軟盤就成了泛濫蔓延的溫床。

針對病毒的傳播方式和傳播途徑可以有效的進行病毒的防治：1.在思想上重視。加強管理，止病毒的入侵。凡是從外來的軟盤往機器中拷信息，都應該先對軟盤進行查毒，若有病毒必須清除，這樣可以保證計算機不被新的病毒傳染。此外，由于病毒具有潛伏性，可能機器中還隱蔽著某些舊病毒，一旦時機成熟還將發(fā)作，所以，要經(jīng)常對磁盤進行檢查，若發(fā)現(xiàn)病毒就及時殺除。思想重視是基礎，采取有效的查毒與消毒方法是技術保證。2.養(yǎng)成良好的操作習慣。計算機病毒無處不再，可能在我們不經(jīng)意間就將病毒進行了傳播，所以養(yǎng)成良好的計算機操作習慣很關鍵。如不要隨意雙擊來歷不明的文件，擴展名決定了文件的性質(zhì)和應該用什么軟件來打開它。計算機打開一個文件必須先啟動某個軟件，然后用一定步驟打開這個文件。如果“雙擊”的是可執(zhí)行文件，則操作系統(tǒng)會直接啟動該文件，用戶的操作啟動了病毒。也不要隨意雙擊來歷不明的U盤，如果雙擊的是U盤或者光盤，雙擊將執(zhí)行該盤Autorun.inf文件制定的一個可執(zhí)行文件。在默認情況下，當你插入U盤或光盤時，autorun.inf文件也被自動打開，并依次執(zhí)行文件里規(guī)定的調(diào)用。簡單地說:雙擊或插入一個U盤或光盤時，如果根目錄下有autorun.inf文件，則將導致兩個文件活動起來，一個可執(zhí)行文件被啟動和一個特定文件被打開。如果被雙擊的文件是病毒，則病毒將被激活。良好的操作習慣，將大大減少你計算機系統(tǒng)中毒的機會。另外，下載時千萬要小心，下載文件最好去官網(wǎng)、安全性高或知名度大的網(wǎng)站下載。不要下載莫名其妙的文件或軟件。因為這些是病毒最重要的藏身之地。瀏覽網(wǎng)頁時，陌生的網(wǎng)站不要輕易點擊，有可能不安全。潛入了惡意代碼的這些網(wǎng)站，一旦用戶點擊或打開其頁面時，即會被植入相應的病毒。如果有新的系統(tǒng)補丁，應該及時更新，使用正版的殺毒軟件并經(jīng)常殺毒，平時多閱讀和接觸一些病毒知識，預防與消除病毒是一項長期的工作任務，不是一勞永逸的，應堅持不懈。

參考文獻：

[1]袁魯豫.計算機病毒及防范[J].安徽紡織職業(yè)技術學院學報,2003

[2]楚淑敏.計算機病毒防治[J].電腦知識與技術,2006

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[4]徐侃.計算機信息網(wǎng)絡安全淺析[J].福建質(zhì)量信息,2007

第2篇

關鍵詞：尋跡機器人 AT90S8535單片機 光電傳感器

中圖分類號：TR242 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2013）01-0154-02

1 系統(tǒng)設計要求及設計思路

尋跡機器人的具體功能要求為：按照一定的路線到達指定位置，完成一定的動作后再走到下一目標位置。在行進的過程中地板上有縱橫交錯的白線作引導，并通過白線來判斷是否到達指定位。如圖1所示，機器人從A點出發(fā)，到達B點和C點并將各點處的物品取走，并運送到D點。機器人運動的具體路徑可以任意改變。

根據(jù)其功能要求可將其設計實現(xiàn)過程分為以下幾部分：

1.1 運動階段

機器人由一定的驅(qū)動電路驅(qū)動電機從出發(fā)區(qū)按照指定的路徑走到指定的位置。在這段過程中，機器人在任意時刻都要知道自己處在什么位置并決定下一步該如何動作，即機器人必須對自身進行準確的定位。場地上縱橫交錯的白線就是用于輔助機器人定位的。機器人通過光電傳感器檢測地板上白線的位置，并通過單片機中一定的算法來實現(xiàn)定位和確定下一步的動作。

為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和直線行走，機器人由兩輪驅(qū)動。機器人的行走過程要求盡量平穩(wěn)，由于有兩個主動輪，在走直線時就要求兩個輪子能以同樣的速度運行，所以對電機的調(diào)速必須十分精確。

在行進的過程中，如果機器人偏離了預定的路線，則無法到達指定位置。這就需要隨時檢測其是否走偏，并將信息反饋給單片機，由單片機發(fā)出指令來控制電機校正偏離誤差，保證機器人按照預定方案準確地行走。

機器人要到達指定的位置，不可能一直走直線。在到達一定位置時，機器人需要轉(zhuǎn)向一定角度后繼續(xù)前進。如果檢測到轉(zhuǎn)向信號，單片機就向電機發(fā)出轉(zhuǎn)向指令，并不斷檢測的否轉(zhuǎn)到可以直線運動位置。

1.2 動作階段

當機器人到達指定位置后，就要完成事先確定的動作，如拾取物品等。這就要根據(jù)機器人需要完成的具體任務，由單片機向具體的執(zhí)行機構發(fā)出指令，使其合作完成預定運輸作。

2 應用系統(tǒng)結(jié)構設計[1]

機器人的行走機構為車輪方式：左右輪為驅(qū)動輪，前后輪為支撐輪，由此構成四輪結(jié)構。左右輪除負責前進后退外，當兩輪的轉(zhuǎn)速不同時，還可以實現(xiàn)曲線行走和原地旋轉(zhuǎn)。

機器人的系統(tǒng)結(jié)構如圖2所示。由傳感器陣列檢測機器人的位置狀態(tài)，通過CPU判斷控制左右兩臺電機工作，使機器人按照預定方案沿著場地上的軌跡移動。

3 硬件設計

尋跡機器人的硬件電路主要分為四個部分：主機控制器電路、電源變化電路、光電檢測電路和電機驅(qū)動電路。尋跡機器人的硬件電路設計如圖3所示。

3.1 主機控制電路

尋跡機器人采用Atmel公司的AT90S8535單片機作為主機控制器。它負責對光電傳感器電路檢測到的信號進行處理，并通過一定的軟件算法控制直流電機的運動方式，以實現(xiàn)對尋跡機器人的精確定位和動作控制。

主機控制電路主要提供AT90S8535單片機的復位處理及同其他電路的接口。AT90S8535單片機通過PB0、PC6和PA口來檢測光電傳感器的信號，并通過PB2、PB3、PD4和PD5來控制兩個直流驅(qū)動電機的運動方式。

3.2 電源變換電路

尋跡機器人的供電系統(tǒng)分為兩部分。單片機需要+5V的電源，而直流電機需要+12V的電壓驅(qū)動。機器人系統(tǒng)采用+12V的鋰電池組供電，通過7805穩(wěn)壓芯片來獲得+5V電源。圖中設置了一個發(fā)光二極管用于左電源狀態(tài)指示。

3.3 光電檢測電路

采用紅外光電檢測管為單光束反射取樣式光電傳感器ST188，它由紅外發(fā)射器和感光器組成。ST188正常工作時，紅外線發(fā)光二極管發(fā)出紅外線。如果檢測面表面光潔度平整，發(fā)出的紅外線經(jīng)檢測面反射后在光敏三極管產(chǎn)生光電效應。產(chǎn)生的電流經(jīng)過放大后輸出信號。

比較器LM311的同相輸入端在沒有檢測到反射信號（不在白線區(qū)）時固定為高電平，而反相輸入端的電壓由電阻分壓提供（一般在1.5V左右，由可變電阻器改變電壓值）。LM311比較同相端和反相端的輸入電壓。當在白線區(qū)時，反射的紅外線導致光敏三極管導通，同相端輸入低電平，比較的結(jié)果為輸出端為低電平，發(fā)光二極管亮；當不在白線區(qū)時，光敏三極管截止，同相端輸入高電平，比較的結(jié)果為輸出端為高電平，發(fā)光二極管滅。

3.4 電機控制電路

尋跡機器人采用2輪驅(qū)動以實現(xiàn)直線和曲線運動，在機器人的運動過程中需要對2個主動輪的運動方式進行合理安排。選用了L298N來對2只驅(qū)動電機實現(xiàn)運動控制，L298N是一款能承受高壓大電流的全橋直流/步進電壓驅(qū)動器[2]。

4 軟件設計

尋線機器人系統(tǒng)控制程序由主程序、尋線處理程序、電機PID控制程序等組成。

由于機器人要按照一定的路徑到達指定的位置，可將其運動分為若干個步驟，將每個步驟對應于任務數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)，當要修改路徑時只需改變數(shù)組的數(shù)據(jù)。將機器人的基本動作如直走、后退、轉(zhuǎn)彎、加速、減速等做成函數(shù)，在行進中根據(jù)任務數(shù)據(jù)調(diào)用函數(shù)即可。

為了使用機器人能平穩(wěn)、準確地到達指定位置，需進行電機調(diào)速以及尋線。在整個軟件系統(tǒng)中，以執(zhí)行任務數(shù)組為主程序，電機調(diào)速以及尋線以中斷方式進行。每隔一定的采樣時間對傳感器進行采樣處理。主程序如圖4所示。

5 系統(tǒng)集成與測試

尋跡機器人系統(tǒng)測試包括主機系統(tǒng)測試、電機和驅(qū)動器測試及光電傳感檢測電路的測試等。

光電傳感器的測試可以在桌面墊一張打印紙（打印紙表面光潔度高，利于紅外線的反射）。調(diào)節(jié)可變電阻器的旋鈕，使電壓比較器的同相輸入端的電壓保持1V左右。為了保證紅外線的發(fā)射功率，給紅外管直接加+5V電壓而不要串聯(lián)電阻。將紅外管與打印紙正對，調(diào)節(jié)紅外管與紙面的距離，可以觀測到電壓比較器輸出端的LED隨著距離的調(diào)節(jié)亮和滅，在此過程中用萬用表測量輸出端的電壓。輸出端電壓最低點即為光電檢測的最佳工作點，此時監(jiān)測器與紙面的距離一般在1cm～2cm之間。

尋跡機器人的狀態(tài)是通過光電傳感器陣列檢測的。在測試好光電傳感器之后，根據(jù)實際的白線分布排列光電傳感器的位置。1～6號傳感器必須嚴格按照實際的白線寬度排列，其它4個傳感器可以通過機器人實際的運動情況進行調(diào)整。

機器人技術是一門綜合了傳感與檢測、運動控制、圖形圖像處理等多技術的新型學科，它融合了機械、電子、傳感器、計算機硬件、軟件、人工智能等許多學科知識，涉及到當今許多前沿領域的技術。隨著電子技術的飛速發(fā)展，智能機器人在越來越多的領域發(fā)揮著人類無法代替的作用。

參考文獻