视频一区国产日韩欧美91,欧美国产激情视频一区二区三区,欧美一级特黄特色大片,avtt亚洲一区中文字幕,韩国三级hd中文字幕久久精品,午夜免费国产福利视频,中文字幕第一区97,国产午夜精品在线免费观看,一区二区三区福利视频合集

首頁(yè) 優(yōu)秀范文 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)論文

計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)論文賞析八篇

發(fā)布時(shí)間:2023-04-23 15:24:55

序言:寫(xiě)作是分享個(gè)人見(jiàn)解和探索未知領(lǐng)域的橋梁,我們?yōu)槟x了8篇的計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)論文樣本,期待這些樣本能夠?yàn)槟峁┴S富的參考和啟發(fā),請(qǐng)盡情閱讀。

計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)論文

第1篇

英文名稱(chēng):Computer Simulation

主管單位:中國(guó)航天科技科工集團(tuán)公司

主辦單位:中國(guó)航天科工集團(tuán)公司第十七研究所

出版周期:月刊

出版地址:北京市

語(yǔ)

種:中文

開(kāi)

本:大16開(kāi)

國(guó)際刊號(hào):1006-9348

國(guó)內(nèi)刊號(hào):11-3724/TP

郵發(fā)代號(hào):82-773

發(fā)行范圍:

創(chuàng)刊時(shí)間:1984

期刊收錄:

中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫(kù)(CSCD―2008)

核心期刊:

中文核心期刊(2008)

期刊榮譽(yù):

Caj-cd規(guī)范獲獎(jiǎng)期刊

聯(lián)系方式

第2篇

論文摘 要:實(shí)驗(yàn)室擔(dān)負(fù)著向?qū)W生傳播知識(shí)與技術(shù)、培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手的能力和創(chuàng)新能力的重要使命。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及教學(xué)改革地不斷深入, 實(shí)驗(yàn)教學(xué)在整個(gè)教學(xué)體系中的地位越來(lái)越突出,實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式的改革已經(jīng)迫在眉睫。本文主要分析了實(shí)驗(yàn)教學(xué)的傳統(tǒng)模式與存在的問(wèn)題,并提出了提高電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量的方法[1]。

0 引 言

實(shí)驗(yàn)教學(xué)是學(xué)校教學(xué)活動(dòng)的重要組成,教學(xué)質(zhì)量的好壞是對(duì)學(xué)校人才培養(yǎng)層次與質(zhì)量的直接體現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)作為實(shí)驗(yàn)教學(xué)活動(dòng)的主要內(nèi)容, 在改善教學(xué)質(zhì)量方面發(fā)揮著不可替代的作用。實(shí)驗(yàn)室在傳播知識(shí)的同時(shí),更重要的作用體現(xiàn)在對(duì)學(xué)生的創(chuàng)造性思維與想象力的培養(yǎng)上。通過(guò)實(shí)驗(yàn)教學(xué),學(xué)生分析解決問(wèn)題以及動(dòng)手能力明顯提高。伴隨教學(xué)改革的日益深入, 實(shí)驗(yàn)教學(xué)的改革也越來(lái)越引起人們的關(guān)注,以往的教師灌輸式的理論教授方式,學(xué)生被動(dòng)接受的教學(xué)模式,已無(wú)法滿足社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。當(dāng)前,社會(huì)需要的是主動(dòng)型、能力為主的人才培養(yǎng)。加強(qiáng)學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng),必須切實(shí)轉(zhuǎn)變以往重理論教學(xué)輕實(shí)驗(yàn)教學(xué)的錯(cuò)誤觀念,重新認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)在學(xué)校教學(xué)活動(dòng)中的地位與作用,根據(jù)當(dāng)前社會(huì)經(jīng)濟(jì)對(duì)人才的要求, 改革傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式,改革實(shí)驗(yàn)教學(xué)手段,優(yōu)化更新實(shí)驗(yàn)教學(xué)的內(nèi)容,切實(shí)提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量。

1 實(shí)驗(yàn)教學(xué)的傳統(tǒng)模式與存在的問(wèn)題

國(guó)內(nèi)高校工科教育當(dāng)中,實(shí)驗(yàn)教學(xué)存在著硬件條件不足、硬件實(shí)驗(yàn)條件的發(fā)展與技術(shù)要求不相符[2],加上近幾年高校擴(kuò)招,實(shí)驗(yàn)教學(xué)的硬件條件更是供不應(yīng)求。進(jìn)一步加大對(duì)教學(xué)硬件條件的投入,豐富實(shí)踐教學(xué)的內(nèi)容、加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)條件的改革及建設(shè),在目看來(lái)具有特殊的重要性。面對(duì)這種情況,我國(guó)的教育主管部門(mén)采取了一些推進(jìn)實(shí)踐教學(xué)改革及建設(shè)的措施。如:在全國(guó)高校本科的教學(xué)水平評(píng)估中,實(shí)驗(yàn)室基地建設(shè)與建設(shè)投資及其實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革被列為一項(xiàng)重要的指標(biāo)。并且,各高校也逐漸開(kāi)始響應(yīng)教育部的的這一舉動(dòng),紛紛實(shí)行了“雙基”型實(shí)驗(yàn)室[2],與此同時(shí),建設(shè)了“實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心”。當(dāng)前,傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式的缺點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn):驗(yàn)證性的實(shí)驗(yàn)所占比例較大,與綜合性、設(shè)計(jì)性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)之間的比例失調(diào);實(shí)驗(yàn)?zāi)J絾我?、?shí)驗(yàn)室設(shè)備陳舊;實(shí)驗(yàn)教學(xué)中缺乏先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)手段。

2 提高電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量的方法

2.1 實(shí)驗(yàn)中引入相應(yīng)的仿真技術(shù)來(lái)進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)

在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中引入計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),能夠充分調(diào)動(dòng)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的積極性,培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。同時(shí),教師能夠通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)操作的全過(guò)程進(jìn)行觀察,對(duì)學(xué)生進(jìn)行良好的跟蹤與指導(dǎo),更好地進(jìn)行學(xué)生實(shí)驗(yàn)結(jié)果的采集工作,先進(jìn)科學(xué)的教學(xué)理念與教學(xué)手段對(duì)于提升實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果,提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)水平具有重要作用。引入計(jì)算機(jī)技術(shù)后,理論與實(shí)驗(yàn)教學(xué),教師教學(xué)指導(dǎo)與學(xué)生操作、思考融合成一個(gè)有機(jī)整體。以往傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中課堂、課時(shí)以及實(shí)驗(yàn)設(shè)備因素的限制作用得到了解決,實(shí)驗(yàn)教學(xué)更加靈活化,教學(xué)內(nèi)容在時(shí)空上得到進(jìn)一步的延伸,更好地激發(fā)了學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的熱情。

將計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)引入到實(shí)驗(yàn)教學(xué)中,通過(guò)相應(yīng)技術(shù)進(jìn)行的虛擬實(shí)驗(yàn),為學(xué)生提供了更為靈活開(kāi)放的實(shí)驗(yàn)環(huán)境,能夠更好地培養(yǎng)學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中獨(dú)立思考能力,增強(qiáng)學(xué)生的的學(xué)習(xí)創(chuàng)新意識(shí)。對(duì)于實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容,仿真技術(shù)的應(yīng)用,將虛擬性實(shí)驗(yàn)與真實(shí)的電路實(shí)驗(yàn)整合成有機(jī)整體,實(shí)驗(yàn)的能動(dòng)性與趣味性明顯提高,同時(shí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的充實(shí),有利于學(xué)生綜合實(shí)踐以及探索創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。當(dāng)前,已經(jīng)有越來(lái)越多的高校重新進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室的規(guī)劃建設(shè),通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)是實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革發(fā)展的新方向。將與實(shí)驗(yàn)教學(xué)相關(guān)的計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)引入到高校實(shí)驗(yàn)室中,為實(shí)驗(yàn)科研提供了良好的平臺(tái),對(duì)于激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性與積極性,培養(yǎng)創(chuàng)新能力具有重要作用。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的應(yīng)用,一方面能夠改善實(shí)驗(yàn)教學(xué)條件、充實(shí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的內(nèi)容,另一方面,還能夠明顯降低實(shí)驗(yàn)成本,提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)的效率。通過(guò)單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)教學(xué),能夠發(fā)現(xiàn),教學(xué)過(guò)程中引入proteus仿真軟,通過(guò)該軟件對(duì)單片機(jī)的硬件系統(tǒng)進(jìn)行模擬,克服了實(shí)際實(shí)驗(yàn)過(guò)程中硬件電路固定以及實(shí)驗(yàn)內(nèi)容不易改動(dòng)等因素的限制。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)全過(guò)程,除計(jì)算機(jī)外不用再進(jìn)行任何硬件的添加即可實(shí)驗(yàn),這有力地推動(dòng)了實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)改革,更有利于學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。仿真技術(shù)的另一重要應(yīng)用主要表現(xiàn)在學(xué)生的業(yè)余愛(ài)好上,如挑戰(zhàn)杯、電子設(shè)計(jì)大賽等等,學(xué)生就能夠用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)仿真,首先用計(jì)算機(jī)仿真出實(shí)驗(yàn)的模型,再在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行相應(yīng)的模擬調(diào)試,最終用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在整個(gè)仿真的過(guò)程中,學(xué)生可以自由發(fā)揮自己的潛能,通過(guò)大量的仿真對(duì)比,來(lái)達(dá)到設(shè)計(jì)目的,也可大膽反復(fù)地調(diào)試,避免了器件的損壞。電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中,由于proteus開(kāi)發(fā)環(huán)的運(yùn)用,培訓(xùn)過(guò)程中不需投入任何硬件的條件下,學(xué)生卻普遍反映,對(duì)于單片機(jī)的學(xué)習(xí)比單純理論知識(shí)的學(xué)習(xí)更易接受也更易得到提高。事實(shí)證明,運(yùn)用proteus進(jìn)行系統(tǒng)仿真成功后進(jìn)行的實(shí)際制作,可明顯的提高單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)效率。此外,遠(yuǎn)程教學(xué)中仿真教學(xué)的運(yùn)用具體重要的意義,對(duì)于教學(xué)改革是一種很好的嘗試[2]。

2.2 實(shí)驗(yàn)中引入matlab軟件內(nèi)建的simulink組件技術(shù)

目前,我國(guó)開(kāi)設(shè)了電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)的高校中,大部分都將matlab軟件作為重要的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái),對(duì)定理以及算法進(jìn)行仿真和驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。simulink組件作為matlab的重要組成,能夠?yàn)橛脩籼峁┮粋€(gè)仿真分析與動(dòng)態(tài)建模的集成系統(tǒng)環(huán)境。該環(huán)境下,只需利用鼠標(biāo)進(jìn)行簡(jiǎn)單直觀的操作,就能夠完成復(fù)雜系統(tǒng)模型的構(gòu)建,在此過(guò)程中避免了大量繁雜的書(shū)寫(xiě)程序。由于 simulink組件具有適應(yīng)性強(qiáng)、效率高,結(jié)構(gòu)仿真精細(xì)、流程清晰且貼近實(shí)際、效率高、使用靈活等諸多優(yōu)點(diǎn),simulink組件技術(shù)已經(jīng)被廣泛地運(yùn)用于處理數(shù)字信號(hào)與控制理論等復(fù)雜的仿真設(shè)計(jì)之中。同時(shí)simulink能夠通過(guò)連續(xù)、離散采樣時(shí)間以及兩種采樣時(shí)間混合的的方式進(jìn)行建模,該組件還可支持多速率系統(tǒng),不同的系統(tǒng)組成部分的采樣速率不同。此外,simulink為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型的創(chuàng)建,提供的圖形用戶接口(gui) ,使在進(jìn)行模型方塊圖的創(chuàng)建時(shí)只需通過(guò)鼠標(biāo)單擊與拖動(dòng)鼠等簡(jiǎn)單操作即可完成,為用戶提供了一種更便捷、更直接的創(chuàng)建方式,同時(shí)能夠立即獲得系統(tǒng)仿真結(jié)果。

該組件的這一特性,一方面可以使算法的驗(yàn)證更為簡(jiǎn)單,減少學(xué)生投入在驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)中所用的時(shí)間,而將大部分精力投入到設(shè)計(jì)性、綜合性試驗(yàn)中;另一方面,可以使學(xué)生更快捷的驗(yàn)證新思路、新算法,而不會(huì)由于代碼調(diào)試方面的問(wèn)題影響了創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)的開(kāi)展。以自適應(yīng)濾波中的經(jīng)典rls 算法為例,如果直接采用matlab編程方式,在進(jìn)行代碼調(diào)試時(shí),就會(huì)消耗掉大量的精力,代碼長(zhǎng)度將達(dá)到200 行以上。而如果采用simulink組件模塊化設(shè)計(jì)的思想,只需要鼠標(biāo)對(duì)模型的拖拽,就能以流程圖的形式將濾波器搭建起來(lái)。由于simulink提供了豐富的元件庫(kù),采用圖形化的表示方法,學(xué)生在進(jìn)行算法驗(yàn)證的時(shí)候只需調(diào)用成熟的模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)即可。這樣的實(shí)驗(yàn)方法事半功倍,思路清晰,參數(shù)的調(diào)整也十分便捷,廣受學(xué)生歡迎。由此可見(jiàn),引入simulink組件后的實(shí)驗(yàn),既不會(huì)影響實(shí)驗(yàn)效果,又能夠提高實(shí)驗(yàn)效率,對(duì)學(xué)生模塊化編程的思想也有較好的促進(jìn)作用。

3 結(jié) 語(yǔ)

當(dāng)前,社會(huì)對(duì)人才綜合素質(zhì)的要求不斷提高,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革已經(jīng)迫在眉睫,而大學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的改革又直接影響到學(xué)生的動(dòng)手和創(chuàng)新能力。實(shí)驗(yàn)教學(xué)必須能夠跟得上時(shí)代的腳步,把計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與simulink組件技術(shù)應(yīng)用到實(shí)驗(yàn)教學(xué)中可以充分調(diào)動(dòng)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的積極性,充分發(fā)掘?qū)W生的創(chuàng)造能力,在學(xué)習(xí)到先進(jìn)技術(shù)的同時(shí),提高學(xué)生對(duì)社會(huì)的適應(yīng)能力。

參考文獻(xiàn)

第3篇

論文摘要:高等職業(yè)教育實(shí)踐教學(xué)對(duì)于促進(jìn)學(xué)生知識(shí)理解和掌握、培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力方面發(fā)揮著非常重要的作用。但是由于我國(guó)高等職業(yè)教育教學(xué)條件相對(duì)不足,實(shí)踐教學(xué)不能最大限度的實(shí)現(xiàn),利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)來(lái)仿真模擬現(xiàn)場(chǎng)可以使學(xué)生產(chǎn)生身臨其境進(jìn)行實(shí)踐教學(xué)的效果。

實(shí)踐教學(xué)在高等職業(yè)教育教學(xué)活動(dòng)中占有非常重要的位置,對(duì)于深化學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解和掌握、培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力具有重要的作用。但是我國(guó)高等職業(yè)學(xué)校實(shí)踐教學(xué)特點(diǎn)及條件的限制,阻礙了學(xué)生的動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。不能最大程度的激發(fā)學(xué)生的求知欲望,在一定程度上影響了學(xué)習(xí)的效果,而用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)來(lái)進(jìn)行實(shí)踐教學(xué)卻可以解決這些難題。

1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的內(nèi)涵及特征

虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality,VR)又稱(chēng)臨境技術(shù),是一種利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界(Virtual World)的技術(shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是綜合應(yīng)用各種技術(shù)來(lái)制造逼真的人工模擬環(huán)境,并能有效地模擬人在 自然環(huán)境中的各種感知系統(tǒng)行為的高級(jí)的人機(jī)交互技術(shù),使用戶身臨其境地感知虛擬環(huán)境中的物體,通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)的三維設(shè)備與物體接觸,從而真正地實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互??梢哉f(shuō)人處在虛擬環(huán)境之中跟現(xiàn)實(shí)環(huán)境是沒(méi)有差別的。

VR技術(shù)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、視覺(jué)生理學(xué)、視覺(jué)心理學(xué)、仿真技術(shù)、微電子技術(shù)、多媒體技術(shù)、信息技術(shù)、立體顯示技術(shù)、傳感與測(cè)量技術(shù)、軟件工程、語(yǔ)音識(shí)別與合成技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及人工智能技術(shù)等多種高新技術(shù)集成之結(jié)晶。其逼真性和實(shí)時(shí)交互性為系統(tǒng)仿真技術(shù)提供有力的支撐。它同時(shí)具有沉浸性(immersion)、交互性(interacdon)和構(gòu)想性(imagination)L2 J,VR技術(shù)的發(fā)展始終圍繞這三個(gè)特征而前進(jìn)。沉浸性是指用戶對(duì)虛擬世界中的真實(shí)感,此種真實(shí)感將使用戶難以覺(jué)察、分辨出其自身正處于一個(gè)由計(jì)算機(jī)生成的虛擬環(huán)境中;交互性是指用戶對(duì)虛擬世界中的物體的可操作性;構(gòu)想性是指用戶沉浸在虛擬世界的多維信息空間中,依靠自身的感知和認(rèn)知能力獲取新的知識(shí),提高感性和理性認(rèn)識(shí),從而深化概念并萌發(fā)新意 J。因而可以說(shuō) ,虛擬現(xiàn)實(shí)可以啟發(fā)人的創(chuàng)造性思維。VR技術(shù)的實(shí)質(zhì)是一種采用計(jì)算機(jī)技術(shù)制作仿真的假想世界的技術(shù) J,采用計(jì)算機(jī)產(chǎn)生一個(gè)被仿真世界的動(dòng)態(tài)、三維視覺(jué)環(huán)境,使操作者產(chǎn)生一種身臨其境的感覺(jué)。實(shí)現(xiàn)的方式主要是戴上特制的頭盔顯示器、數(shù)據(jù)手套以及身體部位跟蹤器,通過(guò)聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)和視覺(jué)在虛擬場(chǎng)景中進(jìn)行體驗(yàn)。

2 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在高等職業(yè)教育實(shí)踐教學(xué)中的應(yīng)用

2.1 高等職業(yè)學(xué)校實(shí)踐教學(xué)的現(xiàn)狀

我國(guó)正處于社會(huì)、經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展時(shí)期,時(shí)代需要大量應(yīng)用型人才、高技能人才?!凹涌炫囵B(yǎng)高質(zhì)量技能型人才,是當(dāng)前我國(guó)職業(yè)教育面臨的緊迫任務(wù);加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)的建設(shè)和改革,是提高技能型人才培養(yǎng)質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)”[5]。因此,高等職業(yè)教育要將學(xué)生職業(yè)技能的培養(yǎng)工作落到實(shí)處,實(shí)踐教學(xué)起著不可替代的作用,加強(qiáng)實(shí)踐性教學(xué)可提高教學(xué)效果和開(kāi)發(fā)學(xué)生創(chuàng)造能力,進(jìn)而達(dá)到鞏固理論知識(shí)、提高綜合素質(zhì)和實(shí)踐能力的目的??梢?jiàn),加強(qiáng)實(shí)踐性教學(xué),是當(dāng)前高等職業(yè)教育改革與發(fā)展的重中之重。幫助學(xué)生形成實(shí)踐操作技能和職業(yè)能力,滿足就業(yè)的需要是職業(yè)技術(shù)教育普遍的教學(xué)終端目標(biāo)。

高等職業(yè)教育實(shí)踐教學(xué)通常存在的問(wèn)題:(1)專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備體積較大而實(shí)訓(xùn)教學(xué)的場(chǎng)地有限,教師在講授設(shè)備操作、使用、注意事項(xiàng)時(shí),只有在設(shè)備附近的少數(shù)學(xué)生能看清楚。(2)專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、單價(jià)較高,為實(shí)訓(xùn)教學(xué)增加設(shè)備的臺(tái)數(shù)勢(shì)必大幅度增加購(gòu)置經(jīng)費(fèi),而且每次使用機(jī)器成本較大(包括原材料、電力、機(jī)器損耗和設(shè)備維修費(fèi)用,而實(shí)驗(yàn)產(chǎn)品是不能投放市場(chǎng)產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益的)。(3)實(shí)驗(yàn)設(shè)備更新速度相對(duì)滯后于技術(shù)更新的速度。如果按照現(xiàn)在的技術(shù)更新速度同步進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)備的更新,投入將是非常巨大的,由此造成的浪費(fèi)也是非常嚴(yán)重的。(4)由于實(shí)驗(yàn)故障等原因?qū)е碌脑O(shè)備損耗較為嚴(yán)重。對(duì)實(shí)驗(yàn)過(guò)程指導(dǎo)不力或?qū)嶒?yàn)過(guò)程中的失誤,易導(dǎo)致設(shè)備非正常損耗。(5)對(duì)于沒(méi)有實(shí)踐經(jīng)歷的學(xué)生在真實(shí)實(shí)驗(yàn)或生產(chǎn)車(chē)間進(jìn)行操作存在一定的危險(xiǎn)性。因而在現(xiàn)實(shí)教學(xué)中,一般采用教師演示或組織學(xué)生看錄像的方式,但學(xué)生很難獲得感性認(rèn)識(shí),實(shí)驗(yàn)效果大打折扣。(6)教師只能對(duì)機(jī)械外表進(jìn)行講授,而機(jī)器的運(yùn)作原理及內(nèi)部運(yùn)作無(wú)法了解,當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)部結(jié)構(gòu)無(wú)法講授(機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能拆開(kāi)機(jī)殼);(7)在財(cái)經(jīng)、管理等文科專(zhuān)業(yè)教學(xué)中存在單純依靠語(yǔ)言講授,實(shí)踐不足的現(xiàn)象;旅游等專(zhuān)業(yè)的學(xué)生實(shí)踐教學(xué)要專(zhuān)程到旅游景點(diǎn)進(jìn)行,費(fèi)用太高等問(wèn)題。

2.2 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在實(shí)踐教學(xué)中的應(yīng)用特點(diǎn)

2.2.1 教學(xué)手段先進(jìn) 用現(xiàn)代化計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)展示設(shè)備,學(xué)生能真實(shí)的對(duì)虛擬設(shè)備進(jìn)行操作,且操作過(guò)程清晰易懂。同時(shí),在立體投影屏幕上顯示相應(yīng)的圖像和交互操作的效果,坐在虛擬現(xiàn)實(shí)教室的其余近百名學(xué)生則可帶上立體眼鏡進(jìn)行觀摩學(xué)習(xí),課堂氣氛活躍,參與度高,有利于學(xué)生的正確理解和掌握。

2.2.2 降低辦學(xué)成本 用現(xiàn)代化計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),減少設(shè)備臺(tái)數(shù),沒(méi)有原材料消耗,旅游等專(zhuān)業(yè)減少了異地實(shí)踐的費(fèi)用,可大大降低辦學(xué)成本。

2.2.3 學(xué)習(xí)效果明顯提高 用現(xiàn)代化計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),將設(shè)備三維“虛擬”出來(lái),并可產(chǎn)生互動(dòng),學(xué)生通過(guò)在計(jì)算機(jī)反復(fù)操作練習(xí)后,掌握基本操作技能的時(shí)間比以前大大減少,提高了教學(xué)質(zhì)量。

2.2.4 學(xué)習(xí)興趣增強(qiáng) 用現(xiàn)代化計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),學(xué)生可使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿真操作,使一些比較枯燥難于操作的實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)變得有趣和便于掌握。

2.3 利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)加強(qiáng)高職學(xué)校理工科學(xué)生實(shí)踐能力的培養(yǎng)

對(duì)于高等職業(yè)教育理工科專(zhuān)業(yè)的實(shí)踐教學(xué),通過(guò)了解實(shí)驗(yàn)儀器的結(jié)構(gòu)、原理及使用,科學(xué)驗(yàn)證或展開(kāi)演繹課程的理論,從而加深學(xué)生對(duì)理論的認(rèn)識(shí)。而對(duì)于專(zhuān)業(yè)方面的實(shí)踐課程,培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力是十分重要的。傳統(tǒng)實(shí)踐教學(xué)專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、單價(jià)較高,設(shè)備損耗較為嚴(yán)重,且存在設(shè)備非正常損耗現(xiàn)象,有的專(zhuān)業(yè)實(shí)踐操作還有一定的危險(xiǎn)性,并且存在設(shè)備更新速度在很大程度上滯后于技術(shù)發(fā)展速度的現(xiàn)象。采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可減少資金投入并保持設(shè)備更新。通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可保護(hù)昂貴的真實(shí)設(shè)備,減少誤操作的危險(xiǎn),縮短占用設(shè)備的時(shí)間。特別對(duì)于一些本來(lái)具有一定危險(xiǎn)性的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng),毫無(wú)危險(xiǎn)性的虛擬現(xiàn)實(shí) VR教學(xué)系統(tǒng)的應(yīng)用尤為重要。例如,虛擬的化學(xué)實(shí)驗(yàn),通過(guò)模擬現(xiàn)實(shí)世界真實(shí)場(chǎng)景,營(yíng)造一個(gè)虛擬的三維實(shí)習(xí)實(shí)驗(yàn)環(huán)境,這個(gè)環(huán)境的真實(shí)感尤為重要。對(duì)于化學(xué)專(zhuān)業(yè)的實(shí)踐教學(xué)來(lái)說(shuō),應(yīng)盡量精確逼真地表現(xiàn)化學(xué)實(shí)驗(yàn)的操作內(nèi)容、過(guò)程和現(xiàn)象。學(xué)習(xí)者可以通過(guò)虛擬操作獲得直觀的親歷體驗(yàn),從而在獲得安全操作方面知識(shí)的同時(shí),提高他們?cè)诓煌膹?fù)雜環(huán)境下的推理判斷和瞬間決策能力。以這種方式獲得的經(jīng)驗(yàn)也會(huì)成功的轉(zhuǎn)移到學(xué)習(xí)者現(xiàn)實(shí)生活的實(shí)踐中。

第4篇

    【論文摘要將虛擬仿真技術(shù)引進(jìn)教學(xué)領(lǐng)域后對(duì)傳統(tǒng)教學(xué)手段產(chǎn)生了強(qiáng)烈沖擊。本文針對(duì)航空電子裝備教學(xué)中如何應(yīng)用虛擬仿真技術(shù)給出了應(yīng)用方法和心得。

    1.引言

    自 20世紀(jì) 9O年代以來(lái),以計(jì)算機(jī)仿真技術(shù) 、多媒體技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為特征的“虛擬仿真實(shí)驗(yàn)室”開(kāi)始在世界各地出現(xiàn),并逐步滲透到教學(xué)領(lǐng)域。作為一種新型的實(shí)驗(yàn)教學(xué)手段,虛擬仿真教學(xué)對(duì)傳統(tǒng)的教學(xué)手段產(chǎn)生了強(qiáng)烈沖擊,并引發(fā)了教學(xué)領(lǐng)域一系列深刻的變化。種種跡象表明,虛擬仿真教學(xué)將是今后實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的一個(gè)重要發(fā)展方向。本文結(jié)合多年來(lái)在航空電子裝備教學(xué)中應(yīng)用虛擬仿真技術(shù)的經(jīng)驗(yàn),探索在航空電子裝備教學(xué)軟件中應(yīng)用虛擬仿真技術(shù)的方法和心得。

    2.虛擬仿真技術(shù)簡(jiǎn)介

    虛擬仿真技術(shù)是對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和系統(tǒng)仿真技術(shù)的合稱(chēng)。

    2.1虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)

    虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)就是利用三維建模技術(shù),構(gòu)建一個(gè)和現(xiàn)實(shí)世界的物體和環(huán)境相同或相似的虛擬三維場(chǎng)景,并能響應(yīng)用戶的輸進(jìn),根據(jù)用戶的不同動(dòng)作做出相應(yīng)的反應(yīng)。虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)主要有動(dòng)態(tài)環(huán)境建模技術(shù)、實(shí)時(shí)三維圖形 天生技術(shù)、立體顯示和傳感器技術(shù)等。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)主要側(cè)重于對(duì)真實(shí)物體物理特征的仿真,也稱(chēng)為視景仿真,它主要用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)和展示、貿(mào)易廣告、游戲設(shè)計(jì)等。

    在航空電子裝備教學(xué)中,大量用 到對(duì)裝備的外觀 、結(jié)構(gòu) 、組成 、連接 、機(jī)安裝位置的展示 ,傳統(tǒng)教學(xué)大都采用實(shí)物展示 的方法 。近年來(lái)隨著大量航空電子裝備 的更新?lián)Q代,因受經(jīng) 費(fèi)、場(chǎng)地及使用壽命等因素的限制 ,傳統(tǒng)教學(xué)方法 已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求 ,而采 用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的展示方法則 以其廉價(jià) 、無(wú)場(chǎng)地限制和效果 良好得以廣泛應(yīng)用。

    目前有大量成熟的軟件平臺(tái)可以進(jìn)行視景仿 真的開(kāi)發(fā),主流平臺(tái)Creator Vega Vega Prime VTree OPENGVS QUEST3D VRTOLLS EON、WEB3D、JAVA3D、GLStudio等。其中,MULTIGEN公司的虛擬現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) OPENFLIGHT已經(jīng)成為 了產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn) ,在軍事 、航空航天等領(lǐng)域應(yīng)用都 比較成熟 。在航空 電子裝備虛擬仿真軟件的開(kāi)發(fā)中我們采用r Vega Prime、GLStudio和 EON作為視景仿 真開(kāi)發(fā)的技術(shù)平臺(tái) ,解決物理模型的創(chuàng)建、場(chǎng)景顯示等新題目。該平臺(tái)可以達(dá)到照片級(jí) 的視景仿真效果 .同時(shí)采用嵌進(jìn) OPENGL技術(shù)來(lái)解決物理模型 的交互新題目。

    2.2系統(tǒng)仿真技術(shù)

    系統(tǒng)仿真技術(shù)是伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而逐步形成的一門(mén)新興學(xué)科 .它通過(guò)建立實(shí)際系統(tǒng) 的數(shù)學(xué)模 型 ,利用計(jì)算機(jī)運(yùn)算來(lái)達(dá)到對(duì)被仿真系統(tǒng)的分析、探究、設(shè)計(jì)等目的。系統(tǒng)仿真技術(shù)主要側(cè)重于對(duì)真實(shí)系統(tǒng)的內(nèi)在機(jī)理、運(yùn)動(dòng)方式 的仿真,也稱(chēng)為行為仿真。系統(tǒng)仿真技術(shù)最初主要用于航空、航天、原子反應(yīng)堆等價(jià)格昂貴、周期長(zhǎng)、危險(xiǎn)性大實(shí)際系統(tǒng)試驗(yàn)難以實(shí)現(xiàn)等少數(shù)領(lǐng)域,后來(lái)逐步發(fā)展到電力、石油、化工、冶金、機(jī)械等一些主要產(chǎn)業(yè)部分,并進(jìn)一步擴(kuò)大到社會(huì)系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、交通運(yùn)輸系統(tǒng)、生態(tài)系統(tǒng)等一些非工程系統(tǒng)領(lǐng)域。 在航空電子裝備教學(xué)中,對(duì)裝備工作原理的講解既是重點(diǎn)也是難點(diǎn)。傳統(tǒng)教學(xué)方法主要通過(guò)教員的講述,配合一些靜態(tài)的圖形幫助學(xué)員理解 .教學(xué)效果主要依靠于教員的授課水平和技巧 。近年來(lái).我們嘗試將系統(tǒng)仿 真技術(shù)應(yīng)用到航空電子裝備教學(xué)中,根據(jù)被仿真裝備的工作原理,建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)裝備的不同工作狀態(tài),對(duì)模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)運(yùn)行.結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的逼真場(chǎng)景.較好地模擬實(shí)際裝備的工作情況。利用該技術(shù)開(kāi)發(fā)、研制的教學(xué)軟件不但可供教員教學(xué)使用.也可供學(xué)員自學(xué),并達(dá)到了較好的教學(xué)效果。

    目前,有很多成熟的系統(tǒng)仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)軟件.如 Simulink、SystemView等,這些軟件以其功能強(qiáng)大和使用方便、易用性受到廣大用戶歡迎.但價(jià)格較為昂貴,且大多未提供對(duì)外的仿真數(shù)據(jù)接口.仿真系統(tǒng)應(yīng)用的靈活性、擴(kuò)展性和可變性受到很多限制。當(dāng)然也可自行開(kāi)發(fā)適用 的仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)軟件。在航空電子裝備虛擬仿真軟件的開(kāi)發(fā)中我們采用的是自行開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)仿真平臺(tái)軟件。

    3.虛擬仿真技術(shù)在航空電子裝備教學(xué)中的應(yīng)用方法和步驟

    3.1建立仿真模型

    這里所說(shuō)的仿真模型既包括反映航空電子裝備外觀、結(jié)構(gòu)的三維物理模型 ,也包括揭示其內(nèi)在工作機(jī)理及行為的數(shù) 學(xué)模 型。對(duì)三維物理模型的建立,主要依據(jù)裝備本身的物理狀態(tài),其原則就是在盡量減小面數(shù)的同時(shí)進(jìn)步逼真度。對(duì)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立,則需要視系統(tǒng)的復(fù)雜程度進(jìn)行取舍和優(yōu)化,本著夠用為度的原則 ,以盡量減小運(yùn)算量。建立數(shù)學(xué)模型時(shí) ,還應(yīng)考慮到系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的參數(shù)調(diào)整。

    3.2創(chuàng)建仿真裝備的虛擬場(chǎng)景并驅(qū)動(dòng)

    對(duì)于虛擬場(chǎng)景的驅(qū)動(dòng),根據(jù)使用方式的不同采用了不同的方式假如進(jìn)行的僅是裝備外觀、結(jié)構(gòu)的展示,可使用EON進(jìn)行動(dòng)作的編輯和驅(qū)動(dòng);假如需要對(duì)裝備進(jìn)行虛擬操縱仿真,則使用 GLStudio軟件先進(jìn)行操縱面板、虛擬儀表的編輯和制作,然后再利用 Vega Prime驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的交互操縱。

    3.3系統(tǒng)集成

    系統(tǒng)集成就是將上述做好的模型、場(chǎng)景按照教學(xué)軟件所需的形式將其有機(jī)的整合在一起,使之成為_(kāi)個(gè)完整的 、規(guī)范的教學(xué)軟件。系統(tǒng)集成可以使用目前常用的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)如 VB、vc++等。由于上述虛擬現(xiàn)實(shí)驅(qū)動(dòng)軟件如 EON、GLStudio及Vega Prime等均以ActiveX控件方式提供 了可用 于常用 軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的運(yùn)行插件,因此,系統(tǒng)集成變得十分方便。編寫(xiě)程序時(shí),只需考慮軟件功能的布置,注重程序間的兼容性即可。

    系統(tǒng)集成時(shí),還需要將系統(tǒng)行為仿真的結(jié)果通過(guò)視景仿真表現(xiàn)出來(lái),即用行為仿真的數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)三維物理模型的動(dòng)作。由于系統(tǒng)行為仿真采用了專(zhuān)門(mén)的運(yùn)行平臺(tái),和視景仿真處于不同的系統(tǒng)進(jìn)程中.因此這種驅(qū)動(dòng)是通過(guò)兩進(jìn)程間的實(shí)時(shí)通訊來(lái)完成的。這里還需要考慮進(jìn)程間的同步新題目。

第5篇

在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家,理論與實(shí)踐教學(xué)的學(xué)時(shí)比一般為1:2或1:3,遠(yuǎn)高于國(guó)內(nèi)大部分理工科高校。長(zhǎng)期以來(lái),國(guó)內(nèi)理工類(lèi)高校實(shí)驗(yàn)占教學(xué)之比重較低,普遍存在重理論輕實(shí)踐的傾向,這樣不利于人才的培養(yǎng)。教育部和財(cái)政部等單位于2012年2月了《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)高校實(shí)踐育人工作的若干意見(jiàn)》,[1]文中針對(duì)加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)提出了明確的要求和具體的措施。其中第5條指出:深化實(shí)踐教學(xué)方法改革,加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)方法是專(zhuān)業(yè)建設(shè)的重要內(nèi)容。因此,需要從學(xué)生能力培養(yǎng)著手,對(duì)過(guò)去單一的實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式包括實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、方法和形式等方面做進(jìn)一步的探討和改革。

一、實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容的調(diào)整

“電路”課程高等工科院校是電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)非常重要的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。我校電子信息工程學(xué)院12版教學(xué)大綱規(guī)定,電氣類(lèi)專(zhuān)業(yè)的“電路”理論課程在大一的下學(xué)期開(kāi)設(shè),教學(xué)共計(jì)劃84學(xué)時(shí),其中理論課時(shí)占64個(gè),實(shí)驗(yàn)課時(shí)占12個(gè),共安排6次。實(shí)驗(yàn)涉及到的課程主要內(nèi)容有:電路的基本概念與基本定律、電阻元件的VCR,電源的等效變換、線性電路的基本分析方法、基本定理、含有理想運(yùn)放的電路分析、一階電路的時(shí)域分析、二階電路的時(shí)域分析、正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析等。

針對(duì)新形勢(shì)下對(duì)人才培養(yǎng)的要求,“電路”課程的實(shí)踐教學(xué)改革應(yīng)該采取對(duì)不同教學(xué)對(duì)象因材施教、人盡其才的分層次教學(xué)方法,實(shí)踐環(huán)節(jié)的內(nèi)容和形式應(yīng)多樣化。作為民族院校,生源的差異性較大,對(duì)基礎(chǔ)較差的學(xué)生要求完成必做的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn);對(duì)基礎(chǔ)較好的學(xué)生除完成基本要求之外,還要完成綜合性實(shí)驗(yàn);對(duì)動(dòng)手能力強(qiáng)和創(chuàng)新意識(shí)強(qiáng)的學(xué)生,可分成興趣小組,完成設(shè)計(jì)性和自定項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)。分層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)可以充分調(diào)動(dòng)不同層次學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性,充分發(fā)揮其主觀能動(dòng)性,為社會(huì)的發(fā)展培養(yǎng)和提供各種急需的復(fù)合型人才。[2]

在“電路”實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的調(diào)整上,將原來(lái)只要求做驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)改為計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)和硬件實(shí)驗(yàn)兩大部分,其中硬件實(shí)驗(yàn)又劃分為驗(yàn)證性、綜合提高性和設(shè)計(jì)性三個(gè)層次。

將計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)引入“電路”實(shí)驗(yàn),[3-4]采用EWB計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),可以實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證性、測(cè)試性、設(shè)計(jì)性、糾錯(cuò)性和創(chuàng)新性等不同形式的針對(duì)性訓(xùn)練,有效地培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用計(jì)算機(jī)提高分析、應(yīng)用和創(chuàng)新能力。而且,對(duì)復(fù)雜的實(shí)驗(yàn)過(guò)程在計(jì)算機(jī)仿真過(guò)程中會(huì)更便捷高效,可保證一些高壓強(qiáng)電實(shí)驗(yàn)的安全性。安排的相關(guān)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括電路的直流分析、一階RC電路的瞬時(shí)響應(yīng)、二階RLC串聯(lián)電路的瞬時(shí)響應(yīng)、電路的交流分析等。計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)安排兩次實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在以上指定實(shí)驗(yàn)中選做。

實(shí)驗(yàn)硬件化三個(gè)層次的教學(xué)內(nèi)容安排如下:

1.驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)

驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)也是基本實(shí)驗(yàn),教學(xué)計(jì)劃改革后保留少量的2-3個(gè)驗(yàn)證性的實(shí)驗(yàn),要求所有的學(xué)生一人一組獨(dú)立完成。驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)的部分實(shí)驗(yàn)電路已模塊化,在電路板上連接好;另外的一部分實(shí)驗(yàn)電路要求學(xué)生根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求,自己用給定的元器件在面包板上搭建實(shí)驗(yàn)電路。鑒于學(xué)生剛接觸電路實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)要求學(xué)生在完成指定實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的同時(shí),熟悉各種常規(guī)電子儀器儀表的使用,掌握對(duì)電路中關(guān)鍵物理量的測(cè)量方法,掌握常用元器件的識(shí)別方法,以及掌握搭建電路的基本技能,學(xué)會(huì)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析和處理方法,旨在培養(yǎng)學(xué)生實(shí)事求是的良好的工作態(tài)度和腳踏實(shí)地的科學(xué)作風(fēng)。

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括:電阻元件伏安關(guān)系的測(cè)試、受控源特性的測(cè)試、疊加定理的驗(yàn)證、直流電路中戴維寧等效和諾頓等效、交流等效參數(shù)的測(cè)量等。

2.綜合提高性實(shí)驗(yàn)

綜合提高性實(shí)驗(yàn)的目的是一方面要求學(xué)生能合理地選擇和使用元器件,另一方面培養(yǎng)學(xué)生扎實(shí)的基本功和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng),提高分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,以及撰寫(xiě)小論文的能力,使一部分學(xué)生能夠脫穎而出。學(xué)生按照老師提出實(shí)驗(yàn)任務(wù)和設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)好實(shí)驗(yàn)電路、寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)步驟、并估算各元件參數(shù)。實(shí)驗(yàn)可讓不同層次的學(xué)生進(jìn)行組合,不再局限于一人一組,安排1-2個(gè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。內(nèi)容包括:電阻網(wǎng)絡(luò)分壓電路設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)調(diào)諧電路的設(shè)計(jì)、運(yùn)算放大器與有源器件、最大功率傳輸和匹配網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)等。

3.設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)

設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)主要著重培養(yǎng)學(xué)生的靈活運(yùn)用理論知識(shí)的想象力和創(chuàng)新能力,為社會(huì)的發(fā)展輸送高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)人才。設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)對(duì)學(xué)生提出了更高的要求,不再要求所有學(xué)生參加,將有選擇性地挑選有基礎(chǔ)扎實(shí)、能力強(qiáng)、有潛力和精力的學(xué)生參加,將他們分成興趣小組,由指導(dǎo)教師專(zhuān)門(mén)指導(dǎo)其完成設(shè)計(jì)性和自定項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)。通過(guò)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)可以進(jìn)一步挑選,讓其中能力強(qiáng)的學(xué)生進(jìn)入學(xué)院創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),重點(diǎn)培養(yǎng)他們參加全國(guó)各類(lèi)電子設(shè)計(jì)制作競(jìng)賽,以獲得更多的成長(zhǎng)機(jī)會(huì)。設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容包括:非正弦周期信號(hào)與選頻濾波電路的研究、波形產(chǎn)生和波形變換器的設(shè)計(jì)、直流穩(wěn)壓源和恒流源的設(shè)計(jì)等。

在時(shí)間上,實(shí)驗(yàn)室在一定條件下對(duì)學(xué)生開(kāi)放;在內(nèi)容上,除必做實(shí)驗(yàn)外,還安排有選作實(shí)驗(yàn)和采用現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)、網(wǎng)絡(luò)答疑等多種指導(dǎo)方式;充分利用視頻、實(shí)物模型和演示等內(nèi)容豐富、形式多樣的教學(xué)手段。對(duì)不同程度學(xué)生實(shí)行因材施教。

二、硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的改造

我?!半娐贰痹囼?yàn)教學(xué)改造前主要是依托計(jì)算與試驗(yàn)中心的電工實(shí)驗(yàn)室來(lái)完成的。該實(shí)驗(yàn)室使用的KHDG-1電工試驗(yàn)平臺(tái)由于存在使用年限長(zhǎng),設(shè)備老化嚴(yán)重,維護(hù)維修不方便,實(shí)驗(yàn)電路已模塊化固定,只能完成驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),無(wú)法進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)型的試驗(yàn),根本不能滿足新形勢(shì)下我院“電路”課程教學(xué)改革和實(shí)踐教學(xué)的要求,以及由此課程展開(kāi)的培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐技能和創(chuàng)新活動(dòng)能力的需要。由此進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的改造,自制了試驗(yàn)箱,改造后的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的功能主要表現(xiàn)在:

針對(duì)驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),將實(shí)驗(yàn)中的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)電路模塊化;針對(duì)綜合提高性和設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn),可以在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上自由搭建實(shí)驗(yàn)電路。

引入該電路實(shí)驗(yàn)平臺(tái)后,使得“電路”實(shí)踐教學(xué)具有以下幾個(gè)特點(diǎn):

新的實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)的設(shè)計(jì)制作和實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的調(diào)整,以及配套實(shí)驗(yàn)教材的編寫(xiě)。給任課老師一個(gè)提高理論教學(xué)與實(shí)踐能力的機(jī)會(huì),尤其是對(duì)年輕教師,由此得到了鍛煉,從而促進(jìn)了教學(xué)改革,使教學(xué)質(zhì)量真正得到了提高。

新的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)施與使用,使學(xué)生盡快接觸到實(shí)際的電路元器件,熟練掌握元器件的識(shí)別與合理選擇及其正確使用,以及熟練掌握搭建電路的技能,在教學(xué)上可以靈活設(shè)置實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容。

通過(guò)實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革,提高了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)用性。靈活多樣的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,真正的使學(xué)生通過(guò)本課程和實(shí)踐環(huán)節(jié)的訓(xùn)練后,具備從事電路設(shè)計(jì)的基本技能和實(shí)踐能力。

為創(chuàng)新性活動(dòng)提供了一個(gè)良好的條件。實(shí)驗(yàn)不再局限于課本上的理論知識(shí)的驗(yàn)證,綜合性實(shí)驗(yàn)和設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)培養(yǎng)了學(xué)生靈活運(yùn)用理論知識(shí)的應(yīng)用能力,為學(xué)生提早進(jìn)入各種課外科技活動(dòng)、各類(lèi)電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽等活動(dòng)提供了良好的條件。

實(shí)現(xiàn)了資源共享和優(yōu)化。新的實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)的研制及使用,不僅降低了試驗(yàn)教學(xué)的成本,而且改造后的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)也適用于其他專(zhuān)業(yè)相關(guān)學(xué)院如生醫(yī)學(xué)院、計(jì)算機(jī)學(xué)院等同類(lèi)課程的試驗(yàn)。

三、實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革后的效果

改造后的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)經(jīng)過(guò)兩年多的實(shí)踐,表現(xiàn)出良好的教學(xué)效果,主要體現(xiàn)在以下方面:

1.規(guī)范和完善了教學(xué)體系和教材建設(shè)

根據(jù)新的教學(xué)大綱重新編寫(xiě)了實(shí)驗(yàn)教材, 增加了提高性、綜合設(shè)計(jì)性的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,符合了不同層次的教學(xué)對(duì)象,給學(xué)生個(gè)性的發(fā)展提供了空間和自由,調(diào)動(dòng)了學(xué)生的積極性和主動(dòng)性。

2.獨(dú)立性、自信心和學(xué)習(xí)積極性得到了鍛煉和提高

改造后的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)性價(jià)比高,可操作性強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)一人一組,真正使每個(gè)學(xué)生主動(dòng)參與到實(shí)驗(yàn)中去,切切實(shí)實(shí)的通過(guò)實(shí)驗(yàn)達(dá)到提高,學(xué)生普遍反映效果好。基本實(shí)驗(yàn)的完成效果非常好,大部分學(xué)生的自信心得到了很大的提升,所有學(xué)生的積極性都有明顯的改變。

3.提高了理論知識(shí)的靈活應(yīng)用能力

由改造后的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)來(lái)實(shí)行分層次教學(xué),最大限度提高了對(duì)理論知識(shí)的掌握和實(shí)踐的能力,使學(xué)生能真正透徹理解電路的基本概念并牢固記憶,切實(shí)掌握實(shí)驗(yàn)的基本技能和基本方法,并將課本知識(shí)靈活的運(yùn)用到實(shí)際問(wèn)題中,提高了分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。

4.創(chuàng)新能力提高

綜合提高性實(shí)驗(yàn)和設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)教學(xué)的實(shí)施,充分發(fā)展學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和個(gè)人專(zhuān)長(zhǎng),提高了靈活掌握和運(yùn)用理論知識(shí)的能力,培養(yǎng)和提高了學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和能力。

5.利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)提高設(shè)計(jì)能力

將 EWB計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)引入電路實(shí)驗(yàn),學(xué)生在仿真時(shí)可以放心大膽地連接電路,大大地激發(fā)了學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和能力,教師著重引導(dǎo)學(xué)生對(duì)一個(gè)實(shí)驗(yàn)嘗試多種電路,比較優(yōu)缺點(diǎn),選擇合適的方案,比較仿真軟件的分析方法、測(cè)量方法與硬件電路的異同以及測(cè)量結(jié)果的差異,引導(dǎo)學(xué)生去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

第6篇

關(guān)鍵詞:虛擬制造技術(shù);現(xiàn)代機(jī)械工程設(shè)計(jì);機(jī)械制造;機(jī)械產(chǎn)品;機(jī)械設(shè)計(jì)

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A中圖分類(lèi)號(hào):TH166文章編號(hào):1009-2374(2016)05-0073-02

作者簡(jiǎn)介:伊紀(jì)斌(1994-),男,山東淄博人,山東理工大學(xué)國(guó)防教育學(xué)院學(xué)生,研究方向:機(jī)械設(shè)計(jì)

隨著知識(shí)經(jīng)濟(jì)和工業(yè)制造的快速發(fā)展,現(xiàn)代化的市場(chǎng)要求產(chǎn)品生產(chǎn)廠商要以最快的速度、最優(yōu)的品質(zhì)、最短的研發(fā)時(shí)間、最低的成本消耗和最佳的服務(wù)來(lái)滿足顧客的需求。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)一般是在圖紙結(jié)合產(chǎn)品的特性和設(shè)計(jì)的具體要求進(jìn)行的,在機(jī)械設(shè)計(jì)的過(guò)程中需要提前對(duì)設(shè)計(jì)中的設(shè)備裝配的干擾因素的不確定進(jìn)行考慮,但是產(chǎn)品在裝配中的缺陷只有在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的后期才能暴露出來(lái)或者在產(chǎn)品的試制階段和裝配中顯現(xiàn)出來(lái)。如果設(shè)計(jì)的零件已經(jīng)開(kāi)始投入生產(chǎn)了,那么損失就更加嚴(yán)重了。產(chǎn)品的質(zhì)量在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造方式上不能得到很好的保證,并且傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的工藝比較粗糙、開(kāi)發(fā)的效率低、花費(fèi)時(shí)間比較長(zhǎng)、耗費(fèi)的資金比較大。在變化速度快、持續(xù)性發(fā)展和不可預(yù)測(cè)性市場(chǎng)中難以適應(yīng)。因此,企業(yè)的生產(chǎn)活動(dòng)需要具備高度的柔性和快速的反應(yīng),與此同時(shí)信息技術(shù)的飛速發(fā)展保證了機(jī)械制造的先進(jìn)性,信息化的使用對(duì)于現(xiàn)代機(jī)械工程設(shè)計(jì)十分重要。

1虛擬機(jī)械制造技術(shù)

以往傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的設(shè)備條件比較差,設(shè)計(jì)技術(shù)性不強(qiáng),傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)觀念比較保守,設(shè)計(jì)的手段主要依靠的是粗略的計(jì)算和估算,主要是在較多的簡(jiǎn)化和靜止化假設(shè)中完成機(jī)械工程的設(shè)計(jì),傳統(tǒng)設(shè)計(jì)具有較大的隨意性,并且設(shè)計(jì)的關(guān)鍵過(guò)程還對(duì)設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)和設(shè)計(jì)習(xí)慣具有很大的依賴(lài)性。設(shè)計(jì)的過(guò)程很難實(shí)現(xiàn)合理、高效和準(zhǔn)確。但是在現(xiàn)代化虛擬設(shè)計(jì)的相關(guān)技術(shù)可以很好地實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)依賴(lài)性強(qiáng)、設(shè)計(jì)過(guò)程靜態(tài)性和設(shè)計(jì)理念隨意性向現(xiàn)代化設(shè)計(jì)精確性、以數(shù)據(jù)知識(shí)工程和專(zhuān)家系統(tǒng)為保證的設(shè)計(jì)方式的發(fā)展,虛擬計(jì)算機(jī)技術(shù)需要對(duì)必要的信息進(jìn)行檢索、分析和收集。最終找出最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案和數(shù)值運(yùn)算的方式,當(dāng)然也會(huì)對(duì)CAD技術(shù)和人工智能技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等進(jìn)行大量的應(yīng)用。虛擬機(jī)械制造技術(shù)主要是在虛擬環(huán)境下對(duì)計(jì)算機(jī)的模型進(jìn)行虛擬分析的一種計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)。該技術(shù)集成并綜合應(yīng)用了綜合性的機(jī)械制造環(huán)境,主要包括了各種仿真、分析、應(yīng)用等工具以及信息模型和控制工具等。虛擬制造需要經(jīng)歷的主要階段有裝配產(chǎn)品的概念設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)仿真、回收利用。依靠虛擬制造技術(shù),機(jī)械設(shè)計(jì)人員不需要將所有的零件設(shè)備生產(chǎn)制造出來(lái),可以通過(guò)對(duì)零件模型的建立,隨后對(duì)零件進(jìn)行虛擬裝配,并對(duì)各零件部位之間的裝配間隙進(jìn)行干涉、對(duì)裝配的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)檢查,對(duì)零件設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤及時(shí)發(fā)現(xiàn),如果零件不符合設(shè)計(jì)要求,可以依靠計(jì)算機(jī)技術(shù)方便及時(shí)更改模型,最后形成新的零部件設(shè)計(jì)圖和裝配圖,達(dá)到設(shè)計(jì)、裝配和制造檢驗(yàn)的協(xié)調(diào)。

2虛擬制造技術(shù)的關(guān)鍵

虛擬制造技術(shù)包含了許多方面,主要有設(shè)計(jì)技術(shù)的提出、產(chǎn)品制造過(guò)程的抽取、原模型的建立、集成基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、建模仿真等。下面就對(duì)虛擬制造技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的介紹:

2.1虛擬技術(shù)中的建模技術(shù)

虛擬指的是在系統(tǒng)中將現(xiàn)實(shí)制造系統(tǒng)映射到虛擬環(huán)境下,主要涉及了RMS的模型化、形式化、計(jì)算機(jī)化的抽象描述和表示。VMS建模的主要內(nèi)容有生產(chǎn)模型建立、產(chǎn)品模型建立、工藝模型建立的信息化體系結(jié)構(gòu)的建立。生產(chǎn)模型中有靜態(tài)描述和動(dòng)態(tài)描述兩種。靜態(tài)描述主要是關(guān)于對(duì)系統(tǒng)生產(chǎn)能力和生產(chǎn)特性。動(dòng)態(tài)描述是在已經(jīng)被得知的系統(tǒng)狀態(tài)和需求的性質(zhì)上對(duì)產(chǎn)品的整個(gè)過(guò)程進(jìn)行全面的預(yù)測(cè)。在制造過(guò)程中我們將種種實(shí)體對(duì)象總的稱(chēng)之為產(chǎn)品模型。在產(chǎn)品的模型建立中需要對(duì)產(chǎn)品的明細(xì)、形狀特征等方面進(jìn)行描述。對(duì)于VMS而言,要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品實(shí)施過(guò)程的全部繼承必須具備完整的產(chǎn)品模型。因此在虛擬制造中的產(chǎn)品模型不再是單一和靜止的,它可以運(yùn)用抽象的技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種模型面貌的提取。工藝模型主要指的是在制造過(guò)程中對(duì)產(chǎn)品的工藝參數(shù)和關(guān)于產(chǎn)品功能的各種因素進(jìn)行聯(lián)系,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品模型和生產(chǎn)模型之間相互作用的反映。

2.2虛擬制造技術(shù)中的仿真技術(shù)

仿真指的是通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的抽象化和簡(jiǎn)潔化最終形成的系統(tǒng)模型,并且在仿真的基礎(chǔ)上對(duì)模型進(jìn)行應(yīng)用,最終得到相應(yīng)的系統(tǒng)性性能分析。仿真主要以系統(tǒng)模型為主體的研究方法,它對(duì)實(shí)際的生產(chǎn)系統(tǒng)沒(méi)有直接的干擾作用,并且仿真系統(tǒng)可以對(duì)計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力進(jìn)行應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)在短時(shí)間內(nèi)完成在實(shí)際工作中需要很長(zhǎng)時(shí)間的工作,有效縮短了生產(chǎn)決策的時(shí)間,最大化地避免了對(duì)人力、物力和資金的投入以及浪費(fèi)。計(jì)算機(jī)技術(shù)還有很好的仿真修復(fù)功能,最大化地保證了方案的最優(yōu)。仿真技術(shù)過(guò)程的主要步驟有系統(tǒng)研究、數(shù)據(jù)收集、系統(tǒng)模型建立、仿真算法的確定、仿真模型的計(jì)算、仿真模型的運(yùn)行、結(jié)果的輸出和分析。仿真在產(chǎn)品的制造過(guò)程主要被分為制造的仿真和加工的仿真。在系統(tǒng)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)中主要涉及的是產(chǎn)品建模、設(shè)計(jì)交互行為仿真等。方便對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果的評(píng)價(jià),及時(shí)進(jìn)行反饋,降低產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤。加工過(guò)程的仿真主要有切削、裝配、檢驗(yàn)及焊接、壓力加工和鑄造等。以上兩種仿真過(guò)程是相對(duì)獨(dú)立的,兩者不能實(shí)現(xiàn)集成,而VM中應(yīng)建立全面過(guò)程的統(tǒng)一仿真。

2.3虛擬制造中的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的目的是改善計(jì)算機(jī)的交互方式,提高計(jì)算機(jī)的可操作性,它是在對(duì)計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)和多種顯示以及控制等接口設(shè)備的基礎(chǔ)上,以交互的三維環(huán)境為人提供沉浸體驗(yàn)的技術(shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)主要由圖形系統(tǒng)和多種接口設(shè)備組成,使人在虛擬環(huán)境中感受到真實(shí)的沉浸感覺(jué),交互性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中有操作者、機(jī)器和人機(jī)接口。它幫助提升人和計(jì)算機(jī)間的和諧度,同時(shí)也是最有力的仿真工具。在VRS的作用下實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)世界的模擬。在用戶交互輸入以及輸出修改虛擬環(huán)境的條件下,使人達(dá)到身臨其境的沉浸感覺(jué)。VM的關(guān)鍵技術(shù)之一就是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。

3機(jī)械虛擬樣機(jī)技術(shù)介紹

虛擬樣機(jī)技術(shù)在機(jī)械工程設(shè)計(jì)中被稱(chēng)作機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù),它是20世紀(jì)80年代在計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展中發(fā)展起來(lái)的一種計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)。在計(jì)算機(jī)建立樣機(jī)模型后,對(duì)模型的多種動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行具體的分析,最后對(duì)樣機(jī)方案實(shí)現(xiàn)改進(jìn)。用數(shù)字化模型代替物理性的樣機(jī)。通過(guò)虛擬樣機(jī)技術(shù)的作用,簡(jiǎn)化了機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程,有效縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的時(shí)間,最大程度降低產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)成本和費(fèi)用,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量和系統(tǒng)性能的提升,使設(shè)計(jì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化和最具創(chuàng)新性。綜合以上優(yōu)勢(shì),該技術(shù)一經(jīng)出現(xiàn)就受到了眾多工業(yè)發(fā)達(dá)和高等院校及設(shè)計(jì)和生產(chǎn)企業(yè)的重視,許多著名的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)者都對(duì)該技術(shù)進(jìn)行了引入并運(yùn)用在自身產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)中,并且取得了極好的經(jīng)濟(jì)和生產(chǎn)效益。在機(jī)械工程設(shè)計(jì)中應(yīng)用仿真技術(shù)對(duì)零件進(jìn)行設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工序等方面的選用以及工藝參數(shù)、加工工藝、裝配工藝等構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)性等均可以實(shí)現(xiàn)建模仿真。

4虛擬制造技術(shù)在機(jī)械工程中發(fā)揮的優(yōu)勢(shì)

4.1強(qiáng)大的通用性和分析處理復(fù)雜問(wèn)題的能力

虛擬樣機(jī)技術(shù)建立和發(fā)展的基礎(chǔ)是分析力學(xué)和多體運(yùn)動(dòng)力學(xué),該技術(shù)的關(guān)鍵是對(duì)復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)建模。因此,大多數(shù)的虛擬樣機(jī)技術(shù)軟件主要運(yùn)用的是帶約束乘子的微分代數(shù)混合方程。令每個(gè)構(gòu)件都有六個(gè)自由度是它的核心,還要要求其對(duì)多余的自由度進(jìn)行限制,實(shí)現(xiàn)其具有良好的通用性,達(dá)到適用性強(qiáng)的目的。與此同時(shí),虛擬樣機(jī)技術(shù)還對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的詳細(xì)環(huán)節(jié)進(jìn)行考慮,具體指彈性、接觸和摩擦等因素。

4.2為機(jī)械系統(tǒng)建模帶來(lái)便利

傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)建模中要先建立運(yùn)動(dòng)分析,隨后在運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行動(dòng)力分析,這中間需要許多的圖形分析和公式推導(dǎo)。但是圖形的分析和公式的推導(dǎo)過(guò)程往往比較復(fù)雜,并且錯(cuò)誤率高。同樣的建模過(guò)程中設(shè)計(jì)人員只需要將機(jī)械的構(gòu)成方式和連接方法以及相應(yīng)的物理參數(shù)實(shí)施輸入,其后的建模和求解只需要計(jì)算來(lái)完成就可以了,極大地幫助設(shè)計(jì)人員承擔(dān)了許多的設(shè)計(jì)難度。

4.3強(qiáng)大的后期處理能力

在傳統(tǒng)的分析方法上通常得出的是大量的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的理解還要依靠豐富的經(jīng)驗(yàn)和理論。但是運(yùn)用虛擬樣機(jī)計(jì)算軟件為復(fù)雜性的數(shù)據(jù)提供了可視化技術(shù),使得設(shè)計(jì)人員直觀地看到機(jī)械設(shè)計(jì)的性能和運(yùn)動(dòng)效果。

5結(jié)語(yǔ)

虛擬制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代工程機(jī)械工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域中的設(shè)計(jì)、試制等一系列過(guò)程的直觀性。實(shí)現(xiàn)了在產(chǎn)品真正制造出來(lái)前,可以在虛擬的制造環(huán)境中生成產(chǎn)品的原型,更好地替代現(xiàn)實(shí)中的硬件產(chǎn)品,更方便地對(duì)設(shè)計(jì)產(chǎn)品的性能和可生產(chǎn)性進(jìn)行評(píng)估,極大地縮短了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)周期,最大化地節(jié)約了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的成本,保證產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)可以適應(yīng)市場(chǎng)的靈活性的變化。虛擬制造技術(shù)是現(xiàn)實(shí)技術(shù)和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在機(jī)械制造中的綜合應(yīng)用。在現(xiàn)代化計(jì)算機(jī)虛擬設(shè)計(jì)技術(shù)的幫助下實(shí)現(xiàn)對(duì)眾多產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì),不僅不會(huì)造成實(shí)際物質(zhì)的浪費(fèi),并且還能更直觀地了解產(chǎn)品生產(chǎn)的具體情況,打開(kāi)了機(jī)械制造和設(shè)計(jì)的全新局面。

參考文獻(xiàn)

[1]李銳.虛擬制造技術(shù)在現(xiàn)代機(jī)械工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域中的應(yīng)用[J].河南科技,2013,(13).

[2]劉玲娣.淺談虛擬制造技術(shù)在農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)制造中的應(yīng)用[J].河北農(nóng)機(jī),2013,(2).

[3]孫福臻,閻勤勞,單忠德,等.機(jī)械虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2010,(5).

[4]郝虎.虛擬樣機(jī)技術(shù)在采煤機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].城市建設(shè)理論研究(電子版),2011,(25).

[5]陶表達(dá),姚桂玲.虛擬技術(shù)在現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品研發(fā)中的應(yīng)用[J].湖北第二師范學(xué)院學(xué)報(bào),2010,(2).

第7篇

根據(jù)高職醫(yī)學(xué)影像技術(shù)專(zhuān)業(yè)電工電子技術(shù)課程教學(xué)中存在的問(wèn)題,針對(duì)高職生特點(diǎn),從教學(xué)內(nèi)容選取,教學(xué)方法、教學(xué)手段、考核方法改革等方面進(jìn)行分析、總結(jié)。

關(guān)鍵詞:

高職;醫(yī)學(xué)影像技術(shù)專(zhuān)業(yè);電工電子技術(shù)

電工電子技術(shù)是醫(yī)學(xué)影像技術(shù)專(zhuān)業(yè)一門(mén)重要的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程,理論性和實(shí)踐性都非常強(qiáng)。本文針對(duì)醫(yī)學(xué)影像技術(shù)專(zhuān)業(yè)高職生專(zhuān)業(yè)和職業(yè)能力需求,根據(jù)高職生特點(diǎn),以實(shí)踐、應(yīng)用為主線淺談其教學(xué)改革。

1存在問(wèn)題

1.1理論與實(shí)踐脫節(jié)

傳統(tǒng)教學(xué)中理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)是分開(kāi)的,且過(guò)分追求教學(xué)內(nèi)容的系統(tǒng)性與完整性,忽視了電工電子技術(shù)作為應(yīng)用學(xué)科的實(shí)用價(jià)值,學(xué)生缺乏明確的學(xué)習(xí)目標(biāo),難以理解課程目的和意義,影響了教學(xué)質(zhì)量提高和應(yīng)用型、技能型人才培養(yǎng)。

1.2教學(xué)方法陳舊

教學(xué)基本上采用“教師講,學(xué)生聽(tīng)”的灌輸式方法,有些教師對(duì)新的教學(xué)方法和手段不熟悉、不適應(yīng),課堂上講得過(guò)多、過(guò)細(xì),缺乏新意,沒(méi)有留出足夠的時(shí)間供學(xué)生思考回味。此外,課后作業(yè)過(guò)多也使學(xué)生無(wú)暇思考,導(dǎo)致其始終處于被動(dòng)狀態(tài),無(wú)法產(chǎn)生學(xué)習(xí)興趣和熱情。

1.3考核方式單一,內(nèi)容片面

電工電子技術(shù)課程考核采用閉卷筆試方式,主要考查學(xué)生理論知識(shí)掌握情況。這樣既不利于學(xué)生對(duì)知識(shí)的全面掌握,又不符合高職生學(xué)習(xí)特點(diǎn)。

2改進(jìn)措施

2.1課程整合和優(yōu)化

打破學(xué)科體系,改革課程設(shè)置,實(shí)施課程內(nèi)容的簡(jiǎn)約、集成與重組,體現(xiàn)高職教育特色。以實(shí)際應(yīng)用能力培養(yǎng)為主線,精簡(jiǎn)教學(xué)內(nèi)容,去除理論推導(dǎo)、證明、驗(yàn)證內(nèi)容,注重技術(shù)重現(xiàn)和技術(shù)實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)做中學(xué),弱化過(guò)深、偏難的理論,突出知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用。以適用、實(shí)用為原則,優(yōu)化知識(shí)技能結(jié)構(gòu),形成與職業(yè)崗位需要相一致的教學(xué)內(nèi)容。從職業(yè)崗位需要出發(fā),將課程知識(shí)與技能有機(jī)結(jié)合起來(lái),增加實(shí)用性和針對(duì)性,刪去與今后工作關(guān)系不大的內(nèi)容。例如,很多教材大篇幅講解二極管如何形成單向?qū)щ娦浴⑷龢O管內(nèi)部載流子的傳輸情況,然而在實(shí)踐中,只有專(zhuān)門(mén)從事研究的人員才可能用到這些原理,對(duì)于高職生而言,教學(xué)重點(diǎn)應(yīng)該放在二極管、三極管的作用,如何判斷二極管正負(fù)極,三極管的標(biāo)號(hào)及管腳判別鑒定,如何通過(guò)參數(shù)來(lái)選擇二極管、三極管的型號(hào)等內(nèi)容上。對(duì)電子電路應(yīng)強(qiáng)化集成電路方面內(nèi)容(特別是集成電路的應(yīng)用),而難度較大、求解過(guò)程復(fù)雜的例題、習(xí)題應(yīng)予以刪減。

2.2加強(qiáng)與專(zhuān)業(yè)課程的對(duì)接

電工電子技術(shù)是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課,一般在大一第一學(xué)期開(kāi)設(shè)。此時(shí),學(xué)生對(duì)專(zhuān)業(yè)還不夠了解,授課內(nèi)容既要注意與各學(xué)科專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的銜接,又要兼顧同后續(xù)課程的聯(lián)系。教學(xué)內(nèi)容應(yīng)滿足各層次學(xué)生對(duì)課程深度和廣度的要求。

2.3課堂教學(xué)方法靈活多樣

高職生基礎(chǔ)相對(duì)薄弱,教師應(yīng)根據(jù)學(xué)生實(shí)際水平,對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)、基本內(nèi)容和重點(diǎn)內(nèi)容精心組織,運(yùn)用多種教學(xué)方法,如比喻法、類(lèi)比法、啟發(fā)質(zhì)疑法、講練法、實(shí)驗(yàn)演示法,使學(xué)生克服厭學(xué)心理,樹(shù)立自信心,提高學(xué)習(xí)興趣。對(duì)于理論性較強(qiáng)的內(nèi)容,教師要耐心講解,引入各種案例,多講多練,反復(fù)強(qiáng)化,務(wù)必使學(xué)生掌握。

2.4充分利用現(xiàn)代科技,豐富教學(xué)手段

抽象的電工原理講解起來(lái)容易使學(xué)生覺(jué)得枯燥乏味且生澀難懂,如電容的充放電等,若合理巧妙地使用輔助教具,往往能收到事半功倍的效果。教師可以通過(guò)教學(xué)錄像、實(shí)物模型、幻燈片、投影以及生動(dòng)詳盡、圖文并茂的教學(xué)課件,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,開(kāi)闊學(xué)生視野,進(jìn)一步強(qiáng)化對(duì)基礎(chǔ)理論的掌握。為了適應(yīng)目前既要減少教學(xué)時(shí)數(shù)又要增加課堂信息量的教學(xué)改革形勢(shì),培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)主動(dòng)性,提高自學(xué)能力,充分利用網(wǎng)絡(luò)資源是有效可行的方法之一。在理論教學(xué)中引入仿真技術(shù)來(lái)提升教學(xué)質(zhì)量,使理論得以驗(yàn)證。比如,對(duì)于一些較抽象的內(nèi)容,教師用語(yǔ)言不易描述,學(xué)生也難以理解,還有許多概念需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)闡述和驗(yàn)證。在講授需要實(shí)驗(yàn)演示的電路時(shí),可利用事先建立的仿真電路文件進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示,不但提高了教學(xué)效率,而且降低了教學(xué)難度。實(shí)驗(yàn)教學(xué)中引入仿真技術(shù),具有3個(gè)優(yōu)點(diǎn):(1)實(shí)驗(yàn)信號(hào)存在時(shí)間過(guò)短,用常規(guī)儀器往往很難觀察到,借助仿真技術(shù)可以方便觀察;(2)將實(shí)驗(yàn)任務(wù)布置給學(xué)生,讓學(xué)生先進(jìn)行理論設(shè)計(jì),然后按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì),再到實(shí)驗(yàn)室按照仿真電路裝配實(shí)際電路進(jìn)行測(cè)量;(3)進(jìn)行虛擬仿真實(shí)驗(yàn),根據(jù)教學(xué)內(nèi)容和專(zhuān)業(yè)要求,聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際提出簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)題目,讓學(xué)生進(jìn)行理論設(shè)計(jì),然后在計(jì)算機(jī)上完成仿真實(shí)驗(yàn),檢驗(yàn)和完善自己的設(shè)計(jì)。

2.5理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合

電工電子技術(shù)是一門(mén)基礎(chǔ)學(xué)科,也是一門(mén)應(yīng)用學(xué)科,學(xué)生不僅要掌握必要的理論知識(shí),還要把這些理論靈活應(yīng)用于實(shí)踐。但是,學(xué)生到企業(yè)實(shí)踐的機(jī)會(huì)很少,無(wú)法了解具體工作流程。為此,教學(xué)中,每章都從最基本的應(yīng)用實(shí)例出發(fā),由實(shí)際問(wèn)題入手引入相關(guān)知識(shí)和理論,由實(shí)訓(xùn)引出相關(guān)概念。首先,教師提出學(xué)習(xí)內(nèi)容、目的、要求及注意事項(xiàng),學(xué)生自主學(xué)習(xí),再通過(guò)自己動(dòng)手來(lái)加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解,同時(shí)訓(xùn)練相關(guān)技能。這種在教師指導(dǎo)下,感性認(rèn)識(shí)與理性認(rèn)識(shí)的交互,對(duì)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)起到了促進(jìn)作用。教學(xué)所選實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目應(yīng)與醫(yī)學(xué)影像技術(shù)專(zhuān)業(yè)相關(guān),這樣會(huì)極大地激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。此外,實(shí)踐教學(xué)場(chǎng)所應(yīng)按照職業(yè)環(huán)境來(lái)布置,突出職業(yè)特點(diǎn)。同時(shí),實(shí)踐教學(xué)嚴(yán)格按照生產(chǎn)、建設(shè)、管理、服務(wù)第一線的現(xiàn)場(chǎng)有關(guān)規(guī)定,強(qiáng)化學(xué)生職業(yè)技能和職業(yè)素質(zhì),促使學(xué)生形成一絲不茍、嚴(yán)格認(rèn)真的工作作風(fēng)。

2.6建立以能力為中心的課程考核體系

改變傳統(tǒng)考核方式,強(qiáng)調(diào)學(xué)生能力考核,實(shí)現(xiàn)向過(guò)程考核的轉(zhuǎn)變。學(xué)生學(xué)習(xí)效果的好壞主要取決于教學(xué)過(guò)程,與之相對(duì)應(yīng)的考核也應(yīng)貫穿整個(gè)教學(xué)過(guò)程??荚嚥辉倬窒抻趩我坏拈]卷形式,而是采用開(kāi)放靈活的方式,包括開(kāi)卷考試、課程論文、口試、實(shí)際操作、調(diào)查報(bào)告、綜合考查等。不同內(nèi)容采用不同考核形式,如基本理論考核采用閉卷形式;實(shí)訓(xùn)技能考核采用項(xiàng)目任務(wù)形式,根據(jù)學(xué)生態(tài)度和操作情況,綜合評(píng)定實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)成績(jī);平時(shí)作業(yè)可以結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際寫(xiě)課程論文和調(diào)查報(bào)告。課程結(jié)業(yè)成績(jī)由平時(shí)成績(jī)、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)成績(jī)、期末成績(jī)(試卷)組成。為使學(xué)生全程參與,將其注意力轉(zhuǎn)移到日常學(xué)習(xí)上來(lái),可擴(kuò)大平時(shí)成績(jī)和課程測(cè)驗(yàn)比例,具體為:平時(shí)成績(jī)占20%,課程測(cè)驗(yàn)成績(jī)占40%,期末成績(jī)占40%。另外,改革平時(shí)測(cè)試和實(shí)驗(yàn)考核記分方式,實(shí)行實(shí)質(zhì)性評(píng)價(jià),部分考核可按照A、B、C、D級(jí)評(píng)分,淡化分?jǐn)?shù),促進(jìn)學(xué)生全面發(fā)展。注重考核反饋,通過(guò)反饋使學(xué)生了解自己的不足,使教師調(diào)整教學(xué)方式。

3結(jié)語(yǔ)

第8篇

論文關(guān)鍵詞:虛擬現(xiàn)買(mǎi)技術(shù) 培訓(xùn) 作用

論文摘要:我國(guó)石油行業(yè)發(fā)展迅速,職工的素質(zhì)直接影響到石油企業(yè)的效益及安全生產(chǎn)狀況,因此,企業(yè)對(duì)職工的技術(shù)要求越來(lái)越嚴(yán)格。鉆井模擬器采用基于虛擬現(xiàn)實(shí)的虛擬制造技術(shù),開(kāi)發(fā)過(guò)程運(yùn)用多種先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù),并結(jié)合了鉆井工程的實(shí)際工藝,改變了原有的鉆井培訓(xùn)方法。作為針對(duì)油田具體情況開(kāi)發(fā)的新型培訓(xùn)系統(tǒng)。鉆井模擬器有著積極的意義。本文重點(diǎn)分析了該系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程,詳述了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在油田培訓(xùn)鉆井井控人員過(guò)程中的作用。

1.引 言

我國(guó)石油行業(yè)的發(fā)展與現(xiàn)場(chǎng)地質(zhì)情況等密不可分,充滿著危機(jī)和挑戰(zhàn)。對(duì)于員工的能力和安全意識(shí)要求很高,傳統(tǒng)的進(jìn)場(chǎng)培訓(xùn)有一定的局限性,例如:職業(yè)培訓(xùn)效果是否良好主要依賴(lài)于教師的水平,培訓(xùn)過(guò)程沒(méi)有明確統(tǒng)一的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),針對(duì)性差,沒(méi)有可重用性等??梢?jiàn)傳統(tǒng)的培訓(xùn)技術(shù)不但受時(shí)間、空間的限制,而且在人力、資源、經(jīng)費(fèi)、組織實(shí)施等方面都存在很大問(wèn)題。尤其對(duì)于危險(xiǎn)作業(yè)或不具備實(shí)驗(yàn)條件的高級(jí)培訓(xùn),傳統(tǒng)的培訓(xùn)方式更是難以實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)培訓(xùn)模式的局限性制約了人們所期望的培訓(xùn)質(zhì)量和培訓(xùn)效率,滿足不了現(xiàn)代社會(huì)的需求。

鉆井模擬器采用虛擬制造技術(shù)的概念,開(kāi)發(fā)過(guò)程基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),并結(jié)合了鉆井工程的實(shí)際工藝,改變了原有的鉆井培訓(xùn)方法。它為用戶提供了起下鉆、鉆進(jìn)、井控和鉆井事故及復(fù)雜情況處理等作業(yè)的操作過(guò)程模擬,主要用于鉆井司鉆、鉆井技術(shù)人員的操作培訓(xùn)和安全培訓(xùn),并為學(xué)員培訓(xùn)考核提供了教師評(píng)分系統(tǒng),解決了傳統(tǒng)培訓(xùn)過(guò)程中客觀上無(wú)法解決的技術(shù)難題。作為新型的針對(duì)油田具體情況開(kāi)發(fā)的培訓(xùn)系統(tǒng),鉆井模擬器有著積極的意義。

2.基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的虛擬培訓(xùn)

該設(shè)備是以控制為中心的VM設(shè)備,主要用于鉆井人才的培訓(xùn)。這套虛擬培訓(xùn)設(shè)備運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) ,真實(shí)生動(dòng)的模擬了鉆井工藝流程的細(xì)節(jié)。學(xué)員能夠通過(guò)對(duì)仿真鉆機(jī)設(shè)備的操作,直接觀察到鉆井平臺(tái)上的活動(dòng)以及操作結(jié)果,最終達(dá)到讓培訓(xùn)人員掌握正確操作過(guò)程的效果。虛擬培訓(xùn)有以下特征:

2.1 仿真性

在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)支持下,虛擬培訓(xùn)設(shè)施與真正的培訓(xùn)設(shè)施功能相同,操作方法也一樣,學(xué)員通過(guò)虛擬培訓(xùn)設(shè)施訓(xùn)練技能與現(xiàn)實(shí)培訓(xùn)基地里同樣方便。這是因?yàn)樘摂M培訓(xùn)環(huán)境無(wú)論是現(xiàn)實(shí)的環(huán)境還是構(gòu)想的環(huán)境,都是虛擬的但又是逼真的。理想的虛擬環(huán)境應(yīng)該達(dá)到使受訓(xùn)者難以分辨真假的程度。

2.2 開(kāi)放性

虛擬培訓(xùn)環(huán)境可以為所有受訓(xùn)者在任何時(shí)間、地點(diǎn)提供各種培訓(xùn)的場(chǎng)所。實(shí)際上,虛擬培訓(xùn)環(huán)境的內(nèi)涵是廣泛的,它不同于傳統(tǒng)的培訓(xùn)基地概念,它具備可以進(jìn)行類(lèi)似于傳統(tǒng)培訓(xùn)項(xiàng)目的環(huán)境,但更擅長(zhǎng)的是使學(xué)員置身于培訓(xùn)項(xiàng)目對(duì)象中的逼真環(huán)境。凡是受訓(xùn)者可以通過(guò)有關(guān)器具操作,來(lái)學(xué)習(xí)或訓(xùn)練某種技能的虛擬環(huán)境,并都?xì)w之于虛擬培訓(xùn)環(huán)境。

2.3 超時(shí)空性

虛擬培訓(xùn)環(huán)境具有超時(shí)空的特點(diǎn),它能夠?qū)⑦^(guò)去世界、現(xiàn)在世界、未來(lái)世界、微觀世界、宏觀世界、客觀世界、主觀世界幻想世界等擁有的物體和發(fā)生的事件單獨(dú)呈現(xiàn)或進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,并可隨時(shí)隨地提供給學(xué)員進(jìn)行培訓(xùn)。

2.4 可操作性

受訓(xùn)者可通過(guò)使用專(zhuān)門(mén)設(shè)備,用人類(lèi)的自然技能實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬環(huán)境的物體進(jìn)行操作,就像在現(xiàn)實(shí)世界中一樣。

2.5 對(duì)應(yīng)性

學(xué)員的培訓(xùn)內(nèi)容與虛擬環(huán)境是密切對(duì)應(yīng)的。例如,學(xué)員要學(xué)習(xí)飛行器駕駛技術(shù),那么虛擬環(huán)境就是飛行器飛行的模擬環(huán)境。對(duì)應(yīng)性將能為受訓(xùn)者設(shè)定各種復(fù)雜的情況,以提高受訓(xùn)者的應(yīng)變能力,從而使得他們?cè)趯?shí)際環(huán)境下能得心應(yīng)手的處理各種情況。另外,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)能按每個(gè)學(xué)員的基礎(chǔ)和能力,對(duì)應(yīng)性的開(kāi)展個(gè)性化的教育培訓(xùn)。

3.鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)

計(jì)算機(jī)圖形學(xué)是研究現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景計(jì)算機(jī)顯示的科學(xué),也是利用計(jì)算機(jī)處理人類(lèi)所能看見(jiàn)的圖景的手段和方法。視景仿真技術(shù)是以計(jì)算機(jī)圖形學(xué)為理論基礎(chǔ)的三維模型動(dòng)態(tài)顯示技術(shù),基本原理是:根據(jù)觀察點(diǎn)及觀察方向?qū)?chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算和實(shí)現(xiàn),并做到對(duì)三維復(fù)雜環(huán)境中物體運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)交互控制,產(chǎn)生良好的動(dòng)畫(huà)效果。實(shí)現(xiàn)三維模型視景的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示,一方面要求計(jì)算機(jī)硬件有高速運(yùn)算能力和很強(qiáng)的三維圖形處理功能;另一方面還要求在算法和軟件上有所發(fā)展,以便在硬件平臺(tái)上取得更好的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示效果。視景仿真系統(tǒng)是鉆井模擬器的重要組成部分,它提供給用戶一個(gè)三維的真實(shí)感視覺(jué)環(huán)境。

3.1 鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)分析

鉆井模擬器在虛擬培訓(xùn)過(guò)程中需要模擬井場(chǎng)環(huán)境和操作結(jié)果,這就需要視景仿真系統(tǒng)根據(jù)鉆井模擬器司鉆控制臺(tái)的操作過(guò)程,實(shí)時(shí)模擬出井場(chǎng)環(huán)境的變化和司鉆、井控操作對(duì)鉆井過(guò)程的影響。在現(xiàn)實(shí)的司鉆和井控過(guò)程中,操作錯(cuò)誤和地質(zhì)環(huán)境變化都是事故的誘因,在鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)中也模擬了事故發(fā)生過(guò)程和事故排除的情況。實(shí)時(shí)地顯示鉆井過(guò)程中的數(shù)據(jù),計(jì)算參數(shù)。根據(jù)司鉆臺(tái)操作的具體行為,依照物理模型和數(shù)學(xué)模型來(lái)模擬設(shè)備運(yùn)動(dòng)的過(guò)程,使得鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)的三維動(dòng)畫(huà)過(guò)程更貼近現(xiàn)實(shí)。

鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)需要對(duì)井場(chǎng)設(shè)備、自然環(huán)境、井下情況進(jìn)行實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)模擬,使培訓(xùn)者在培訓(xùn)過(guò)程中除了學(xué)習(xí)操作知識(shí) ,還能更有效、直觀的學(xué)習(xí)到理論知識(shí)。硬件設(shè)施和三維圖形軟件的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了虛擬模擬系統(tǒng) ,培訓(xùn)人員能夠通過(guò)這套虛擬培訓(xùn)設(shè)備完成所有鉆井工作人員所需要的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和實(shí)際操作技術(shù)。

3.2 實(shí)時(shí)場(chǎng)景系統(tǒng)組成

根據(jù)鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)的需要,開(kāi)發(fā)過(guò)程在Windows xP平臺(tái)上,建模部分使用3D MAX完成機(jī)械部件的模擬,模型的管理由3D Explorer~成,并實(shí)現(xiàn)模型數(shù)據(jù)文件的轉(zhuǎn)換導(dǎo)出。程序?qū)δP偷目刂朴蒀++Builder6.0實(shí)現(xiàn),整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程基于OpenGL2.0。

鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)的實(shí)時(shí)場(chǎng)景組成包括以下幾個(gè)部分:三維圖形實(shí)體模型、鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)控制程序、GLSL編寫(xiě)的渲染效果。

在整個(gè)組成部分中,最重要的是鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)控制程序,在程序中完成了以下工作:場(chǎng)景初始化、工藝動(dòng)畫(huà)控制、與主控機(jī)通信、參數(shù)顯示、碰撞處理以及特效渲染。

場(chǎng)景初始化:由于鉆井工藝的復(fù)雜性和虛擬培訓(xùn)的操作性,每個(gè)作業(yè)當(dāng)前場(chǎng)景都有所不同。在一個(gè)新的作業(yè)開(kāi)始前,圖形程序在接收到控制機(jī)發(fā)出的作業(yè)指令后初始化當(dāng)前場(chǎng)景,例如:鉆井平臺(tái)上各操作部件當(dāng)前的數(shù)量、狀態(tài)以及位置。

工藝動(dòng)畫(huà)控制:在完成規(guī)定工藝作業(yè)的過(guò)程中,司鉆控制臺(tái)做出的每一個(gè)動(dòng)作都將轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳遞給主控機(jī),再由主控機(jī)發(fā)送協(xié)議數(shù)據(jù)給圖形程序,圖形程序得到參數(shù)后,做出具體反映。在圖形機(jī)上體現(xiàn)出鉆臺(tái)上各種控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、具體動(dòng)作、視圖選擇(包括上視角、井下視角、防噴器視角、多視圖顯示等)等。

與主控機(jī)通信及參數(shù)顯示:主控機(jī)的設(shè)計(jì)主要由鉆井模擬器設(shè)計(jì)的需求決定,由于這套儀器主要用于虛擬培訓(xùn) ,教師和學(xué)生之間有教與學(xué)的關(guān)系,主控機(jī)能夠提供給教師一個(gè)教育平臺(tái),提供作業(yè)調(diào)度、控制、評(píng)分等功能,與此同時(shí),傳遞司鉆控制臺(tái)上發(fā)來(lái)的各項(xiàng)數(shù)據(jù),并把與操作有關(guān)的數(shù)據(jù)發(fā)給圖形機(jī),即鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng),兩方通信,傳遞參數(shù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,在屏幕上顯示操作過(guò)程中需要操作者了解的參數(shù)值。

碰撞處理:在三維圖形的運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程中是不允許有“穿墻而過(guò)”的狀況發(fā)生的,因此要對(duì)運(yùn)動(dòng)物體作碰撞檢測(cè)的處理。為了遵循模型運(yùn)動(dòng)的真實(shí)感,鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)當(dāng)然也包括碰撞的檢測(cè)與處理部分。

渲染特效:實(shí)現(xiàn)對(duì)火焰 、氣泡 、液體噴涌效果的模擬,使用GLSL實(shí)現(xiàn)電影級(jí)的光照效果,可以分別模擬白天,夜晚,探照燈等光照模式,大大地提高了圖形效果和真實(shí)感。

3.3 鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一個(gè)性能優(yōu)越、功能完備的系統(tǒng)需要在設(shè)計(jì)階段就進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)規(guī)劃。這樣,在后期的開(kāi)發(fā)過(guò)程中才能完成高質(zhì)量的軟件項(xiàng)目。鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)遵循面向?qū)ο蟮脑瓌t,在系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性和兼容性等方面都有突出的表現(xiàn)。

3.4 系統(tǒng)特點(diǎn)及設(shè)計(jì)目標(biāo)

鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)要求有以下特點(diǎn):

1)可以生成高質(zhì)量的圖形,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的可控動(dòng)畫(huà)。

2)圖形的生成快速穩(wěn)定,對(duì)圖形硬件要求不高。目前,系統(tǒng)配置為NVIDA6800,NVIDA6系列以上顯卡都可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的圖形動(dòng)畫(huà)。

3)提供給用戶多角度、多視圖的工作窗口,方便用戶定位觀測(cè),在操作過(guò)程中既能觀察整個(gè)場(chǎng)面,又能集中觀察工藝作業(yè)下重要部件的工作過(guò)程。

4)建立模型細(xì)致、真實(shí) ,宏觀模型和微觀模型通過(guò)軟件和程序分別建模,真實(shí)感程度高。

經(jīng)過(guò)分析鉆井模擬器視景仿真系統(tǒng)的系統(tǒng)特點(diǎn)后,設(shè)定該系統(tǒng)要達(dá)到以下目標(biāo) :

可擴(kuò)展性:對(duì)于新模型、新器件、新工藝的增加,方便快捷,可以在短時(shí)間內(nèi)完成對(duì)系統(tǒng)的擴(kuò)展。

兼容性 :系統(tǒng)可以用于Windows2000/XP平臺(tái),兼容于各種圖形加速硬件。

敏捷性:圖形生成迅速、穩(wěn)定,一般的圖形加速硬件既可滿

足要求;系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到反應(yīng)迅速、操作靈敏的功效。

3.5 基于面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)設(shè)計(jì)

鉆井模擬器圖形系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是基于面向?qū)ο蟮?,系統(tǒng)規(guī)模較大,設(shè)計(jì)復(fù)雜?;谠阢@井工藝中涉及到的物體較多,并且各個(gè)物體在不同的方面有不同的特性,因此在設(shè)計(jì)之前,應(yīng)確定設(shè)計(jì)類(lèi)的準(zhǔn)則。對(duì)本系統(tǒng)而言 ,這里關(guān)心的是用物體如何展現(xiàn)工藝流程 ,所有類(lèi)的設(shè)計(jì)應(yīng)該圍繞物體的動(dòng)畫(huà)功能需要來(lái)進(jìn)行。

在鉆井各工藝流程中,大鉤、鉆桿等物體是系統(tǒng)動(dòng)畫(huà)的載體,具有物體自身的方法和屬性,因此 ,可以將其封裝成類(lèi)。根據(jù)圍繞物體的運(yùn)動(dòng)功能來(lái)設(shè)計(jì)類(lèi)的思想 ,將液壓大鉗和液壓大鉗的活塞、吊卡的主體和活頁(yè)設(shè)計(jì)成不同的類(lèi),這樣設(shè)計(jì)不僅可以使動(dòng)畫(huà)更加逼真,還能提高系統(tǒng)靈活性。

北条麻妃在线中文字幕| 国产美女福利啪啪视频| 久久上司侵犯部下人妻视频| 尹人久久久久久久久| 国产在线分享视频麻豆| 啪啪啪免费视频 91| 一木道av一区二区| 欧美精品在线不卡高清视频| 久久久我不卡综合色一本| 成人小视频网站在线看| 91中文字幕综合在线| 亚洲午夜综合在线观看| 污污污国产网站在线看| 熟女视频五月婷婷五月天| 九九视频在线观看亚洲| 偷拍亚洲明星bbbbb撒尿| 性色av喷吹av蜜桃av| 韩国深夜18禁视频啪啪| 77ccvv欧美日韩一级片| 鸡吧叉入小穴视频在线观看| 亚洲视频在线观看综合网| 中文字幕久久久久久妻| 国产视频在线观看高清| 亚洲青青青青青青青青草| 色色视频逼穴给操烂| 天天日天天想天天爱天天做天天干| 一区二区三区高清不卡| 少妇射精留精一区二区| 天天操天天干天天摸天天舔| 性色av一区二区咪爱| 免费观看成人草比电影| 亚洲天堂一区www| 午夜在线视频国产不卡| 高清国产精品日韩亚洲成人| 日本一级片免费看看| 久久综合中文字幕天海翼| 久久人人玩人妻潮喷内射人人| av在线观看 亚洲视频| 亚洲一区中文字幕在线观看| 在线观看日韩av主播| 亚洲激情 中文字幕 第二页| 男人天堂网手机在线| 91色在线观看视频网站| 黄色成人一级二级片| 国产大陆露脸对白av| 97超级碰视频播放| 国内福利写真片视频在线| 亚洲 国产 日韩精品| 国产高清一区二区三区av| 久久热在线视频只有精品| 午夜精彩福利一区二区| 久久人人玩人妻潮喷内射人人| 日韩AV有码无码一区二区三区| 国产视频在线观看高清| 床上啪啪啪激情视频| 最新福利片中文字幕| 欧美一区三区在线观看| 全免费精品毛片小视苹| 国产中文字幕日韩有码| 亚洲成a人片在线观看app| 欲求不满的人妻中文字幕| 99婷婷狠狠操天天操| 动漫精品专区一区二区三区| 日本高端清不卡视频| 欧美刺激午夜性久久五月婷婷婷| 97一区二区免费视频| 欧美精品 亚洲视频| 鸡巴插逼好紧吸奶子妖精视频| 亚洲国产三级电影免费看| 自拍偷拍 亚洲 中文| 天天操夜夜摸日日干| jul—297中文字幕友田真希| 欧美黑人性猛交xx| 天天爱天天摸天天爽,天天操| 真空瑜伽美女福利视频| 国产九色91porny| 深爱激情人妻中文字幕| 婷婷色中文字幕综合在线| 99久热在线精品996热视频| ye321夜色资源网在线| 国产日韩欧美亚洲中文国| 三级电影在线观看网站| 亚洲a∨综合色一区二区三区| 老婆带闺蜜一起三p视频| 黑人借宿人妻欲求不满| 女人被男人插j视频| 亚洲精品三区二区一区| 自拍偷拍,欧美视频| 偷拍亚洲明星bbbbb撒尿| 日韩欧美中文第一专区| 精品人妻av在线免费观看| 伊人亚洲第一综合在线| miamelano精品av| 日b视频一区二区三区| 午夜性色福利在线观看| 亚洲av五月天在线| 激情婷婷激情综合网| 欧美视频不卡在线观看| 在线观看视频一区二区三区 | 国产精品无码免费不卡| 人人澡人人妻人人爽| a级tv电影在线免费| 精品国产精品国产99网站| 欧美大香焦在线观看| 色色视频逼穴给操烂| 国产精品国精品国精品| 亚洲成人av在线二区| 国产精品186在线观看在线播放| 日av一区二区三区四区五区| 综合久久加勒比天然素人| 91精品一线二线三线| 鸡吧叉入小穴视频在线观看| 天天射天天干天天天天射| 狠狠躁夜夜躁日日躁2022西西 | 九七久久久久人妻制服丝袜秀| 免费网站黄页4188| 99国产精品白浆热久久无码| 91在线播放国产视频地址| 91污污视频免费观看| 亚洲成a人片在线观看app| 亚洲av日韩在线观看| 精品人妻少妇一区二区城中村| 黄色录像男人操女人的逼| 天天日,天天弄,天天搞| 亚洲av日韩在线观看| 大声叫鸡巴太大了一级黄色视频 | 骚逼棋牌室操骚逼已经受不了了| 鸡吧叉入小穴视频在线观看| 色噜噜人妻av中字版| 极品尤物一区二区三区漫画| 欧美午夜免费福利电影| 日韩视频在线播放蜜桃| 欧洲精品免费一区二区| 欧美日本在线观看视频亚洲| 久久熟妇人妻一区二区| 66精品一区二区三区| 乱人伦人妻中文字幕不卡| 欧美无人区码卡二卡3卡4| 激情五月综合成人亚洲婷婷| 高清国产精品日韩亚洲成人| 成人在线观看蜜桃视频| 性欧美乱束缚xxxx白浆| 在线免费观看黄色片的网站| 亚洲v欧美v日韩v中文字幕| 久热这里只有精品99re| 一本色道久久hezy| 国产色综合亚洲麻豆| 日韩一区二区三区在线不卡| 精品久久久久久777| 免费黄色片在线免费观看| 日本91av在线免费观看| 96亚洲国产福利精品| 国产精品高清在线看| 免费网站黄页4188| 精彩视频在线观看28区| 鲁鲁视频www一区二区| 欧美成人综合在线观看视频| 天天操夜夜摸日日干| 少妇高潮一区二区三区在线播放 | 艳妇熟女一区二区三区精品| 欧美男女三级插视频| 亚洲成人中文字幕第一页| 一一本之道东京热加勒比懂色av| 狠狠人人澡人人爽人人妻| 91人妻人人澡人人人爽| 亚洲国产一区二区三区啪| 日本精品一级精品天堂| 老司机精品视频在线看| 日韩AV有码无码一区二区三区 | 激情四射五月综合网| 综合久久加勒比天然素人| 免费观看成人草比电影| 蜜臀久久久久久久久久| 国产成人免费电影一区二区三区| 最新中文字幕男人的av在线| 久久久久久久久久国产av| 熟女视频五月婷婷五月天| 我与哺乳少妇疯狂做受| 国产在线观看一区二区| 91成人噜噜噜在线播放| 无码国产成Av人片在线观看| 蜜桃臀的女朋友有多爽| 免费在线看瑟瑟视频| 亚洲激情av免费观看久久| 欧美日韩成人影片在线| 午夜国产一区二区三区四区| 天堂社区成人在线观看| 国产精品内射老熟女| 欧美久久熟妇成人精品| 日本熟妇日本老熟妇| 欧美久久熟妇成人精品| 一区二区三区高清不卡| 午夜短视频在线免费| 一二三四国产一区二区| 在线观看 欧美激情| 精品免费视频久久久| 欧美特级黄色免费网站| 亚洲天堂男人免费在线| 精品一区在线观看视频| 97日韩在线免费视频网站| 欧美一级在线亚洲天堂| 久久久久久久久久国产av| 黄色片免费观看在线| 国产高清十八禁视频网站| 2020最新国产高清毛片| 亚洲乱码中文字幕综合久久 | 亚洲男人的天堂色偷免费| 色人阁欧美在线视频| 97一区二区免费视频| 亚洲色大成网站www私| 有码在线观看完整版| 人妻少妇高清一区二区| 欧洲一区二区三区精品中文字幕| 国产熟女乱伦一区二区三区| 大鸡吧狂操美女的小骚逼| 夜夜爱夜鲁夜鲁很鲁| 熟妇中出一区二区三区四区| 欧美日韩aa级一级片| 多人福利视频一区二区| 麻豆91传媒精品国产| 不卡的在线免费av| 美女主播免费福利视频| 国产美女福利啪啪视频| 狂蟒之灾1997在线观看| 亚洲国内日韩欧美在线| 人国产一区二区三区精品| 色色视频逼穴给操烂| sm在线观看一区二区| 91免费在线观看福利| 中文字幕资源高清在线| 天天操天天日天天鲁| 最新中文av在线天堂| 精品国产三级在线观看| 国产情侣大尺度x88av| yellow91中文字幕在线| 日韩在线精品视频合集 | 日韩美女主播在线免费观看| 亚洲一区二区三区四区婷婷香蕉| 日韩 欧美p片内射久久| 色吧激情综合网av| 真人操逼视频网站免费欧美| 激情综合网激情综合网激情| 最新日本无不卡视频在线| 美女啪啪骚气十足啊| 日韩中文字幕高潮内射| 3dhentai一区二区三区| 天堂av大片免费观看| 黄色床上免费在线观看| 亚洲精品第一卡2卡3卡4卡5卡| 亚洲国产三级电影免费看| 99蜜桃在线观看免费视频网站| 亚洲一二区视频在线观看| 尹人久久久久久久久| 海角社区熟女视频在线观看 | 国产成人愉拍精品久久| 九七久久久久人妻制服丝袜秀| 9l视频自拍九色9l视频熟女| 小视频在线观看免费网站| 高潮爽到爆的喷水视频国产| 九七久久久久人妻制服丝袜秀| 久久久久久久久热精品| 在线观看视频区二区三区| 国产中文字幕日韩有码| 三级电影在线观看网站| caopon中文字幕| 亚洲一区二区三区四区大香蕉| 中文字幕超级碰久久| 日本性少妇搡bbb| 男人的天堂天天拍天天操| 免费一区二区视频在线| 亚洲一区二区精选蜜桃| 亚洲图色中文字幕在线| 夜夜嗨av一区二区| 国产精品186在线观看在线播放| 久久老司机福利导航| 国产av久久久久又爽又高潮| 男生鸡鸡插女生鸡鸡APP| 国产免费观看久久黄AV片| 综合久久加勒比天然素人| 国产熟女一区二区三区十视频黑人| senima尼玛亚洲综合网站| 99久久热这里只有精品| 免费在线看瑟瑟视频| 热 99精品在线视频| 日本一区久爱精品免费| 激情婷婷激情综合网| 18禁92精品久久久爽爽| 亚州欧美日韩在线一区二区三区| 国产精品久久久久久久白皙女| 免费黄网网址在线观看| 91精品一区二区三区| 玩弄人妻性色av少妇| 99久久久久国产精品国产| 3dhentai一区二区三区| 免费在线看黄色的网址| 蜜臀av在线www| aa中文字幕一区人妻| 网禁拗女稀缺资源在线观看| 91啦中文精品人妻久久| 91色porny视频| 欧美日韩精品一二三区激情在线| 激情五月综合成人亚洲婷婷| 大香蕉av网站在线观看| 男人把大香蕉插的好爽网站| 国产亚洲精品综合久久久| 国产欧美中文日韩在线| 55夜色66夜色精品视频| 日本熟妇人妻xxxx| 欧美亚洲另类自拍偷拍欧美激情| 中文字幕日韩三区人妻电影| 日本美女高清视频免费| 99久久机热精品双飞| 国产精品原创av个国产| 操逼用力操我视频免费看| 一区二区三区精品观看| 妈妈的朋友在线播放中文字幕| 丝袜亚洲高清另类丝袜| 久99久热re美利坚| 天天日天天插天天艹| 欧美久久久久久三级黄片| 日本偷拍精品久久久| 国产又白又嫩又爽又黄| 国产精品久久久久久久久免费看 | 韩国深夜18禁视频啪啪| 欧美视频不卡在线观看| 老司机福利在线免费观看视频s| 强d乱码中文字幕熟女一| 久久久久久久18岁精品| 91麻豆精品成人一区二区免费| 一区二区三区在线 在线播放| 1024欧美一区二区日韩人| 伊人色网在线视频观看| 大声叫鸡巴太大了一级黄色视频 | 亚洲午夜综合在线观看| 天天射天天插天天日天天操| 永久免费单机版进销存软件| 动漫精品专区一区二区三区| 日韩人妻在线中文字幕| 顶楼的大象激情视频| 成人呦呦在线免费看网站张婉莹| 天天干天天日天天操天天啪| 微拍福利一区二区刺激| 成年人尤物视频在线观看| 青青青国产精品免费观看| 亚洲第一av在线免费观看| 少妇高潮喷水久久久久久久久久久| 国产高清在线免费播放| 91在线中文字幕播放| 国产少妇视频在线播放| 男人午夜免费视频观看在线| 日本免费不卡一区二区三区| 男女啪啪永久免费观看网站| 大鸡吧狂操美女的小骚逼| 国产美女福利啪啪视频| 日本一级特黄aa大片| 国产高清在线视频一区二区三区| 99无码视频在线观看| 日本福利动漫在线播放| 成人人妻在线观看视频网站| 八戒,八戒影视大全免费版| 免费在线看瑟瑟视频| 亚洲欧洲久久资源网| 99无码视频在线观看| 亚洲av电影在线网| 97日韩在线免费视频网站| 国产精品a电影在线免费观看| 黄色片免费观看在线| 久久久久久久久66精品片| 亚洲av伊人久久免费观看| 国产a级毛片一级毛片| 欧洲无尺码一区二区三区| 欧美特级黄色免费网站| 青青自拍视频在线观看| 狠狠丁香婷婷综合久久| 欧美 日韩 国产 一区二区三区| 国产精品av久久久久久影院| 久久久久 一区二区三区| 91人妻精品国产麻豆国91| 亚洲午夜综合在线观看| 爱在午夜降临前在线看| 午夜免费观看视频网| av在线中文字幕av| 亚洲aaaa_毛片av| 青青自拍刺激视频免费在线观看| 免费人妻精品三级av| 在线观看视频区二区三区| 成人小视频网站在线看| 琪琪视频在线观看播放| 精品一区二区高潮喷水| 欧美人与禽zozo性| 一一本之道东京热加勒比懂色av| 成人动漫精品一区二区三区| 亚洲自拍校园春色一区| 日韩一二三区毛片在线播放| 国产一区二区不卡高清更新| 国产精品 中文字幕 制服诱惑| 国内福利写真片视频在线| av 男人的天堂av| 96自拍视频在线观看| 亚洲图欧美综合偷拍| 日韩欧美中文第一专区| 最近国产精品久久久久久| 欧美一级在线亚洲天堂| 成人免费视频精品自拍| 国内精品自产拍在线观看91| 一个色综合亚洲热色综合| 亚洲成a人片在线观看app| 午夜精彩福利一区二区| 久艹婷婷在线观看视频| 真人性囗交69视频免费观看 | 欧美日韩一级二级综合| 最新日本无不卡视频在线| 97超碰大香蕉免费| av毛片在线aaa叫| 国产在线 一区二区三区| 国产原创演绎剧情有字幕的| 欧美 日韩 国产 一区二区三区 | 97超级碰视频播放| 欧美男女三级插视频| 无限国产资源好片2018| 视频专区熟女人妻69xx| av天堂亚洲天堂亚洲| 日本大尺度视频免费| 亚洲av午夜福利网站| 97人妻在线超碰精品| 青娱乐精品视频免费观看| 国产亚洲精品综合久久久| 中文字幕一区二区三区2020| 国产在线久久久av爽| 国产专区一区二区三区四区| 国产欧美一区在线观看免费| 欧美区一区二区三区在线观看| 天天射天天插天天日天天操| 天天日,天天弄,天天搞| 中文字幕一区二区三区2020| 天天操天天射天天日| 亚洲av高清在线一区| av天堂亚洲天堂亚洲| 96自拍视频在线观看| 产精品人妻一区二区三| 欧美 日韩 国产 一区二区三区| 老司机午夜免费精品视频| 午夜短视频在线免费| 在线手机视频你懂得| 国产一区二区三区奇米久涩 | 中文一区二区二区免费毛片| 久久精品视频在线免费观看| 国产成人福利av一区二区| 日本大尺度视频免费| 深夜网址在线观看你懂的| 欧美一区二区三区有限公司| 久久99久久久精品人妻一区二区| a亚洲一区二区三区| 国产最新女人高潮视频| 美女张开大腿给男人桶| 亚洲一区二区三四区五区 | 午夜剧场免费在线观看视频| 天天干天天日天天操天天啪| 青青青最新视频观看国产 | 亚洲国内网友激情视频| 精品国产免费污污污污在线观看2| miamelano精品av| 免费看婷婷视频网站| 日本精品一级精品天堂| 伊人亚洲第一综合在线| 亚洲国产一区二区三区啪| 日本岛国片免费网站| 亚洲中文字幕97久久精品| 国产精品无码免费不卡| 亚洲一区二区三区波多野在线观看| 欧美国产剧情在线播放| av在线免费观看www| 国产主播在线观看不卡| iga肾病三级有多严重| 0国产一级广片内射视频播放麻豆| 插小日本性生活操逼黄色录像| 超碰国产原创在线观看| 天天日天天干天天插av| 国产自在自线午夜精品| 一区二区三区在线 在线播放| a4yy欧美一区二区三区| 久久久久久美女福利| 久久久久久亚洲国产一区| 亚洲成a人片在线观看app| 特大黑人巨交吊性xxx| 日日操夜夜操天天操| 97一区二区免费视频| 中文字幕av一区中文字幕天堂| 欧美无人区码卡二卡3卡4| 99国产精品白浆热久久无码| 乡下熟妇xxxx妇色黄| 视频专区熟女人妻69xx| 真人性囗交69视频免费观看| 日韩av成人在线中文字幕| 另类专区电影第八区| 欧美亚洲久久久久一区| 激情五月天av在线观看| 69国产盗摄一区二区三区五区| 国产最新一区二区在线不卡| 亚洲国产自拍精品视频| 国产a级毛片一级毛片| 微拍福利一区二区刺激| 69国产盗摄一区二区三区五区| 96亚洲国产福利精品| 在线观看的中文字幕av网| 日av一区二区三区四区五区| 丝袜亚洲高清另类丝袜| 乡村大屁股熟女视频| 男生操女生逼的免费视频| 男女啪啪啪免费观看网站| 亚洲欧洲久久资源网| a4yy欧美一区二区三区| 91中文字幕国产在线视频| 久久久久久久综合色| 亚洲欧美有码一区二区在线| 国内少妇精品视频一区| 亚洲第一男人网av天堂| 天天射天天干天天天天射| 国产女人的天堂在线人人看| 伊人伊人伊人伊人伊人| 在线观看的免费网站黄页| 国产最新一区二区在线不卡| 日韩综合精品人妻av| 宅男噜噜噜66网站高清| 国产精品186在线观看在线播放| 欧美精品综合久久久久久| 顶楼的大象激情视频| 99蜜桃在线观看免费视频网站| 中文字幕高清乱码一区二区三区| 欧美观看精品一区二区三区| 无限国产资源好片2018| 中文字幕日韩三区人妻电影| 国产亚洲精品综合久久久| 爱在午夜降临前在线看| 天天看天天射天天干| 国产精品亚洲综合专区片| 最新中文字幕在线观看| 91人妻一区二区三区蜜臀 | 特色特黄特一级特黄大片| 超碰人妻av在线播放| 欧美亚洲久久久久一区| 91九色探花偷拍av| 1区2区3区4区在线视频| 国产农村乱子伦精品视频| 久久久久久久久久国产av| 日本麻豆mv高清在线观看视频| 四虎av福利网址导航| 日本zzzjj视频| 中文字幕乱码一区二区三区在线| 97干在线视频中文字幕| 黑人乱吗一区二区三区| 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰白浆| 中文字幕字幕一区二区三区| 欧美大香焦在线观看| 人人躁日日躁狠狠躁av麻豆男| 国产精品久久久久白丝呻吟| 免费超碰成人在线观看| 蜜臀久久精品久久久久av| 动漫精品专区一区二区三区| 1168av福利av一区二区| 日韩一区二区三区在线不卡| 在线视频 青青综合| 国内精品自产拍在线观看91| 女孩阴部骚痒怎么治| 粉嫩av噜噜噜噜一区二区| 日日夜夜精品视频免费天天| 亚洲成人中文字幕第一页| 亚洲天堂男人免费在线| 久久久久久久久66精品片| 男人天堂网手机在线| a片在线观看免费视频不卡| 国产又大又硬又黄视频| 欧美 日韩 国产 一区二区三区| 超碰在线97免费看| 欧美成人免费在线一线播放| 日本zzzjj视频| 免费黄网网址在线观看| 狠狠干狠狠爱婷婷老师| 免费人妻精品三级av| 国内成人精品在线视频| 色中色av一区二区| 久久久久久美女福利| 人人妻人人干人人草| 国内自拍视频在线观看99| 天天色天天射天天插| 最新福利片中文字幕| 婷婷久久综合久久综合久久| 日本女人性逛交视频| 欧美与日韩亚洲精品中文字幕| 久久99精品久久久久久中国国产 | 日韩欧美亚洲爱爱第一页| 成人呦呦在线免费看网站张婉莹 | 国产69精品久久又又| 78m国产成人精品视频| 91在线播放国产视频地址 | 精品免费视频久久久| 国产经典三级男人的天堂| 欧美色综合天天久久综合合| 青青草99久久精品国产综合| 国产又粗又硬又爽又猛又黄视频| 大鸡吧狂操美女的小骚逼| 99无码视频在线观看| 91在线视频国产观看| 又黄又硬又粗又长又爽| 黄色片在线免费观看中文字幕| 高清国产精品日韩亚洲成人| 国户精品久久久久久久久久久不卡| 国产精品久久久久久久免费观看| 亚洲精品成人av在线| 蜜桃臀后入在线视频| 又粗又长又黄又硬又爽免费看 | 精品91国自产在线看| 蜜桃臀的女朋友有多爽| 国产乱子伦xxxavavxxx| 日本tv亚洲tv欧美tv| 欧美一二三免费视频| 精品人妻人人做人碰人人做| 日本成人中文在线看| 日韩美腿丝袜二区三区| 国产男同gay亚洲男男片 | 一区二区三区久久精品在线 | 欲求不满的人妻中文字幕| 九七久久久久人妻制服丝袜秀| 农村老熟妇乱子乱视频| 成人国内精品app| 午夜免费在线视频播放| 日韩有码中文字幕在线播放| 一区二区三区免费视频资源| 成人在线免费黄色av电影| 亚洲日本欧美一区在线观看| 欧美精品 亚洲视频| 伊人色网在线视频观看| 亚洲最新的中文字幕| 欧美国产剧情在线播放| 91亚洲免费在线观看| 97超级碰视频播放| 亚洲欧美有码一区二区在线| 日本不卡免费一区二区三区视频| 91精品夜夜夜一区二区电影介绍| 欧洲精品一区二区三区久久| 特黄av一级aaa日本取| 九七久久久久人妻制服丝袜秀| 亚洲国产成人久久精品不卡| 日本不卡一区二区三区| 亚洲av专区在线观看| 日本中文不卡在线视频| 欧美日韩成人影片在线| 97人人添人澡人人爽超碰| 亚州**色毛片免费观看| 日本xxxxxxxxx三级| 老熟妇一区二区三区视频| 日本伦一区二区三区| 午夜电影福利1000| 看看黄色录像中国片操逼| 国产视频在线观看高清| 夜夜嗨av一区二区| 午夜免费观看视频网| 色中色av一区二区| 国产网红主播av在线观看| 3dhentai一区二区三区| 无遮挡3d黄肉动漫午夜| avhd一区二区三区| 免费又黄又裸乳的视频软件| 偷拍亚洲明星bbbbb撒尿| 黄色视频无码免费看| 一二三区精品福利视频| 国产网红福利视频在线观看| 欧美专区 在线视频| 国产福利资源在线播放| 天天sese在线视频| 国产精品久久久久久久久免费看| 免费在线观看日本伦理片 | 91在线观看国产日韩欧美| 亚洲国产国际精品福利| 人人妻人人干人人草| 国产a∨天天免费观看美女18| 熟妇中出一区二区三区四区| av在线中文字幕剧情| 五月综合婷婷大香蕉| 亚洲av区一区二区三区| 有码中文亚洲精品97| 欧美性久久久久久久久久久| 在线免费黄片日韩欧美| 人妻射精1区2区3区| 黄色视频无码免费看| 免费在线看黄色的网址| 在线电影影院高清观看| av中文字幕观看在线| 久久久久久久久久久久高清 | 附近操逼视频免费看| 亚洲最大国内在线视频一区| 91色在线观看视频网站| 亚洲精品又黄又爽无遮挡| 中国久久久久_9999精品| 亚洲国内日韩欧美在线| 亚洲激情在线小说图片| 天天操夜夜摸日日干| 国产免费啪啪视频播放| 96亚洲国产福利精品| 精品一区二区高潮喷水| 亚洲一区二区精选蜜桃| 99久久热这里只有精品| 久久热在线视频只有精品| 中文字幕久久久久久妻| 日日夜夜爱亚洲av| 啪啪啪免费视频 91| 欧美日韩精品一二三区激情在线| 99久热在线精品996热视频| 野花高清完整在线观看国产麻豆福| 精品人妻少妇一区二区城中村| 九九视频在线观看亚洲| 欧美高潮喷水精品一区| 一本青草高清视频在线观看 | 亚洲精品乱码****蜜桃| 精品91国自产在线看| 日本白嫩的18sex少妇hd| 人妻熟女中文字幕一区二区| 欧美久久熟妇成人精品| 日本一区久爱精品免费| 另类动态图片亚洲专区| 五月激情综合五月激情网| senima尼玛亚洲综合网站| 黑人借宿人妻欲求不满| 鲁鲁视频www一区二区| 日韩毛片久久久久久免费视频| 国产精品视频网站免费观看视频| 日韩一区二区三区在线不卡| 久91人人槡人妻人人玩老熟女| 久久午夜福利一级精品| 蜜桃熟女一区二区三区| a亚洲一区二区三区| 免费的国产肛交视频网站在线观看| 天天操天天日天天舔天天禽| 日本熟妇日本老熟妇| 黑人巨大精品欧美一区二区桃花岛 | 综合一区二区三区在线| 91国内精品久久久久| 污污污国产网站在线看| 先锋av一区二区三区| 夜夜嗨av一区二区| 久久er热在这里只有精品66| 被公侵犯玩弄漂亮人妻| 欧美一区二区三区熟妇| 中文字幕高清乱码一区二区三区| 色天天综合天天综合频道| 超碰在线97免费看| 日本熟妇乱码中文字幕| 美女干逼视频一区二区三区| 欧美色综合天天久久综合合| 中文字幕资源高清在线| 亚洲 自拍 偷拍 精品| 不卡的在线免费av| 亚洲精品又黄又爽无遮挡| 精品亚洲卡一卡2卡三卡四| 中文字幕字幕一区二区三区| 不卡在线一区二区三国产在线视频| 大鸡吧狂操美女的小骚逼| 亚洲精品在线卡1卡2卡3| 欧美日韩亚洲动漫巨乳| 中文字幕乱码一区二区免费看| 国产一级av网站在线| 欧美成人免费在线一线播放| 人人操人人干人人摸人人看| 3d成人动漫中文字幕| 亚洲乱码中文字幕综合久久| 欧美精品在线不卡高清视频| 国产av一区二区有码| 国产大陆露脸对白av| 亚洲aaaa_毛片av| tushy一区二区三区在线观看| 国产尤物A免费在线观看| 大香蕉大香蕉久久在线| 深夜网址在线观看你懂的| 亚洲av伊人久久免费观看| 最新福利片中文字幕| 高清大黑鸡吧内射美女裸模批| 国产精品亚洲视频在线| 熟妇人妻视频一区二区| 中文字幕人妻熟女人…| 欧美激情在线播放一区| 国产又白又嫩又爽又黄| 国产九色91porny| 蜜桃久久99精品久| 精品人妻少妇一区二区城中村| 成人7777免费在线| 在线ay视频青青熟青青con| 日韩在线观看你懂的| 妈妈的朋友在线播放中文字幕| 经典欧美一区二区三区| 色欧美一区二区在线观看 | 黄色一级片日老奶奶的逼| 鸡巴插逼好紧吸奶子妖精视频| 熟妇人妻视频一区二区| 亚洲精品成人777777| ww亚洲五码免费在线观看| 精品人妻一区两区三区| 日韩午夜av在线免费看| 天天插日日射夜夜操| 欧洲精品一区二区三区久久| 天天射天天干天天天天射| 中文字幕高清乱码一区二区三区| 鸡巴插逼好紧吸奶子妖精视频| 一级a一片在线免费看| 国产又粗又猛又爽又黄视频,| 欧美与日韩亚洲精品中文字幕| 免费观看激情视频网站| 免费超碰成人在线观看| 国产综合在线视频免费| 91黄床无遮挡30分钟免费视频| 精品无码国产自产在线观看水浒传| 国产精品 中文字幕 制服诱惑| 日韩精品极品视频在线观看网址| 欧美日本免费久久男人都是知道 | 国产av大片免费看| 色精品人妻一区二区三区| 精品国产成人在线看| 国产精品a电影在线免费观看| 视色av毛片一区二区三区| 午夜久久久精品国产亚洲av香蕉| 99久免费精品视频在线观看| 亚洲av优女天堂熟女| 污污污国产网站在线看| 老司机精品视频在线看| 国内自拍视频在线观看99| 狂野av人人澡人人添| 日韩另类av中文字幕人妻| 久久综合视频五月天| 91精品国产乱码久久久| 久久老司机福利导航| 中文字幕亚洲乱码在线播放| 欧美激情一级欧美精品| 熟妇中出一区二区三区四区| 少妇吃鸡巴在线视频| 日韩一二三区毛片在线播放| 亚洲色大成网站www私| 日本tv亚洲tv欧美tv| 丰满一区二区三区视频在线播放| 亚洲 精品 综合 精品| 欧美一卡二卡三不卡在线| 欧美,亚洲,国产高清在线| 色噜噜噜亚洲男人的天堂| 欧美黑人性猛交xx| 青青草手机在线视频在线| 天天日天天爽天天爱天天舔| 国产成人福利av一区二区| 人人澡人人妻人人爽| 麻豆mv高清免费观看在线播放| 午夜小视频网址在线观看| 1168av福利av一区二区| 亚洲妇女黄色高潮视频| 狂野av人人澡人人添| 亚洲成人天堂av在线观看| 亚洲av中文字字幕乱| 想看亚洲黄色一级片| 国产在线观看一区二区| 玩弄人妻少妇1~100| 国产美女福利啪啪视频| 在线观看视频你懂的免费| 亚洲一区二区欧美日韩在线| 看亚洲欧洲在线视频| 玩弄少妇人妻中文字幕| 国产精品高潮呻吟av久久樱花 | 国产欧美中文日韩在线| 年轻的少妇一区二区| 激情综合网激情综合网激情| 亚洲视频在线观看综合网| 国产成人免费电影一区二区三区| 日韩成人性生活视频直播| 欧美激情亚洲精品一区| 91黄色片在线免费观看| 丰满一区二区三区视频在线播放 | 嗯嗯好大好爽拔出来一点视频| 亚洲精品免费一区二区三|| 亚洲精品乱码国产精品不99| 涩涩涩在线免费视频| 亚洲妇女黄色高潮视频| 午夜美女福利视频久久| 岛国小视频一区二区三区| 亚洲精品在线视频你懂得| 亚洲特级特级黄片免费看| 日本熟女人妻第一页| 久久久久久久久久久久高清| 国产拍揄自揄精品视频| 国产精品无码免费不卡| 美女张开大腿给男人桶 | 天天摸天天操天天射| 国产揄拍国产精品视频| 色四月婷婷色人妻在线| 蜜臀精品一区二区资源| 黄色片在线免费观看中文字幕| 天天色天天色天天爽| 久久久999精品免费观看| 91av精品在线视频| 欧美久久久久久三级黄片| 激情五月综合成人亚洲婷婷| 亚洲av伊人久久免费观看| 午夜久久久精品国产亚洲av香蕉| 国产一区二区三区奇米久涩| 日本五十路人妻hd| 蜜桃臀后入在线视频| 99久久国产一区二区三区| 老司机午夜免费精品视频| 国产精品熟女在线视频| 天天射天天干天天天天射| 午夜性感成人视频区一区二| 91精品人妻系列解析| 粉嫩av噜噜噜噜一区二区| 欧美精品大胆人体艺术| 中文字幕一区婷婷在线| 国产激情视频在线观看| 国内自拍视频在线观看99| 福利社区视频在线观看| 国产精品999天堂av| 5月色婷婷在线视频| 欧美性久久久久久久久久久| √天堂亚洲av国产av在线| 天天操天天舔夜夜爽| 天天操天天日天天舔天天禽| 琪琪视频在线观看播放| 中文字幕日韩精品无码内射| 骚逼让大鸡吧操视频| 日本熟妇乱码中文字幕| 欧美精品 亚洲视频| 91,视频在线观看| 色婷婷综合久久久久国产精品| 中文字幕超级碰久久| 亚洲一区二区精品在线看| 国产福利在线小视频| 91麻豆成人在线视频| 日本女人性逛交视频| 色婷婷综合久久久久国产精品 | 日本偷拍精品久久久| 99久久热这里只有精品| 欧美专区 中文熟女字幕| 96国产揄拍国产精品人妻| 欧美一级在线亚洲天堂| 69国产盗摄一区二区三区五区| 中文免费字幕av一区| 制服丝袜在线一区二区| 亚洲 国产 日韩精品| 综合久久婷婷狠狠搞| 亚洲一区中文字幕在线观看| 久久99久久久精品人妻一区二区| 在线一区二区福利视频| 成人在线免费黄色av电影| 成人福利av午夜伦理| 精品无码国产自产在线观看水浒传| 男人午夜免费视频观看在线| 午夜剧场免费在线观看视频| 动漫精品在线观看视频| 粉嫩av淫片一区二区三区 | 色噜噜人妻av中字版| 黑人巨大精品欧美一区二区桃花岛| 91精品人妻一二三区| 美味人妻手机在线观看| 日本熟女视频一区二区三区| 一木道av一区二区| 亚洲中文字幕天天更新97超级碰| 深爱激情人妻中文字幕| 日本精品区二区三区四区| 国产精品a电影在线免费观看| 日韩人妻在线中文字幕| 亚洲av五月天在线| 午夜爱情动作片在线观看| 麻豆91传媒精品国产| 亚洲中文字幕天天更新97超级碰| 日本福利在线免费观看| 在线青青免费观看视频| 日韩视频在线播放蜜桃| a亚洲一区二区三区| 在线观看的免费网站黄页| 丰满一区二区三区视频在线播放| 国产亚洲青草蜜芽香蕉精品| 真人操逼视频网站免费欧美| 美女视频不卡在线播放| 日本福利看片成年网| 97超碰人人爽人人澡人人妻| 欧美在线全部免费观看天堂网 | 在线观看 欧美激情| 宅男噜噜噜66网站高清| yellow91中文字幕在线| 美腿玉足一区二区三区视频| 美腿玉足一区二区三区视频| 国产精品内射老熟女| 久久久sm调教视频| 中文字幕人妻少妇aⅴ| 动漫精品在线观看视频| 欧美分别一区二区三区| 欧美精品大胆人体艺术| 亚洲激情 中文字幕 第二页| 国产欧美日韩在线精品一二区| 亚洲成人大片av在线| 韩国深夜18禁视频啪啪| 亚洲精品乱码久久久久蜜桃| 亚洲激情 中文字幕 第二页| 免费黄色片在线免费观看| 免费在线看黄色的网站| 一一本之道东京热加勒比懂色av| 人妻一区二区三区视频合集| 欧美在线全部免费观看天堂网| 日韩AV有码无码一区二区三区 | 国产精品情侣露脸对白自拍| 女人被男人插j视频| 亚洲精品国产av婷婷| iga肾病lee三级肾坏了多少| 成年人的啪啪视频在线观看| 午夜福利理论片在线播放视频| 亚洲欧美国产日韩色伦| 欧美视频在线观看免费福利资源| 国产精品高潮呻吟av久久樱花| 视色av毛片一区二区三区| 天天操天天日天天舔天天禽| 天天sese在线视频| 天天插天天日天天干| www久久久·com| 欧美精品在线不卡高清视频| 超碰免费99人妻中文| 亚洲妇女黄色高潮视频| 国产精品自拍欧美日韩| 欧美色综合天天久久综合合| 熟妇高潮一区二区三区在线观看| 亚洲av电影免费在线观看| 老鸭窝最新地址在线观看| 日韩在线精品视频合集| 中文字幕无线码一区| 日本白嫩的18sex少妇hd| 欧美午夜免费福利电影| 在线免费黄片日韩欧美| 欲海沉沦留洋人妻哀羞| 国产大尺度福利激情97| 野花高清完整在线观看国产麻豆福| 粉嫩av淫片一区二区三区| 国产精品呻吟久久人妻无吗| 亚洲色天堂一区二区三区| 亚洲精品情色在线播放| 欧美在线视频一二三下载| 亚洲自拍偷拍精品视频| 中文字幕一区婷婷在线| 欧美 日韩 国产 一区二区三区| 91精品久久久久久久久久大网站| 91九色国产porny首页| 亚洲av电影在线网| 动漫精品专区一区二区三区| 亚洲a∨综合色一区二区三区| 黄色成人一级二级片| 全免费A级毛片免费看无码下载| 亚洲在线观看视频一区| 91p65国产在线观看| 国产免费一级av在线观看| 亚洲精品6666久久久久| 美女啪啪骚气十足啊| 午夜小视频网址在线观看| 国产精品24时在线播放| 青青青国产精品免费观看| 丝袜人妻诱惑在线看| 欧美黄色xzxxxxx| 99re热精品视频免费播放| 天天爱天天摸天天爽,天天操| 欧美观看精品一区二区三区| 久久人人爽人人爽人人片av不| 日本熟女视频一区二区三区| 日本熟妇人妻xxxx| 福利社区视频在线观看| 亚洲特级特级黄片免费看| 亚洲男人的天堂色偷免费| 日产免费的一级黄片| 欧美视频在线观看一卡| 午夜黄色高清在线播放| 亚洲一区二区三区四区大香蕉| 亚洲精区二区三区四区麻豆| 真空瑜伽美女福利视频| 国产av大片免费看| 大胸少妇扣逼自慰流淫水| 超碰在线免费视频播放| 蜜桃臀的女朋友有多爽| 国产精品a电影在线免费观看| 欧美一区二区三区熟妇| 性色av天美av蜜桃av| 人妻中文字幕在线免费毛片| 日韩在线精品视频合集| 户外露出精品视频国产| 麻豆mv高清免费观看在线播放| 免费国产综合视频在线看 | 91精品国产免费久久久久久婷婷| 日本欧美久久久久久| 日本大尺度视频免费| 91精品夜夜夜一区二区电影介绍 | 国产 亚洲 综合 欧美| 国产香线蕉在线手机视频| 欧美色综合天天久久综合合| 极品大尺度蜜桃社福利无圣光| 国产av大片免费看| 欧美区一区二区三区视频| 欧美 在线 一区二区三区| 91精品夜夜夜一区二区电影介绍 | 亚欧美偷拍女厕盗摄在线视频| 美女张开大腿给男人桶 | 一道本不卡免费视频| 亚洲一区二区三区四区中文| 国产女人的天堂在线人人看| 91精品人妻系列解析| www操操操com| 国产熟女乱伦一区二区三区| 爱在午夜降临前在线看| 成人小视频网站在线看| 日本女人性逛交视频| 亚洲av高清在线一区| 国内成人精品2018免费看 | 久久上司侵犯部下人妻视频| 久久久久久亚洲国产一区| 人人妻人人干人人草| 欧美一区二区三区有限公司| 白天操天天操夜夜夜夜操| 亚洲视频在线观看综合网| 婷婷久久综合久久综合久久| 99无码视频在线观看| 亚洲xxx午休国产熟女| 少妇高潮一二区三区| 亚洲一区中文字幕麻豆| 天天日天天艹天天爽| 午夜久久久精品国产亚洲av香蕉| 亚洲最新的中文字幕| 韩日一区二区三区av| 白天操天天操夜夜夜夜操| av天堂加勒比系列| 精品国产免费污污污污在线观看2| 老鸭窝最新地址在线观看| 国产欧美日韩精品系列| 999zyz玖玖资源站永久| 天天日天天爽天天爱天天舔| 亚洲av日韩在线观看| 在线免费观看国产麻豆| 超碰在线97免费看| 加勒比av在线一区二区| 黑人借宿人妻欲求不满| 青青青爽网站在线视频| 国产美女做a一级视频| 久久久久久久久久狠| 久久禁止观看一区二区| 美女丝袜啪啪一区二区三区| 久久er热在这里只有精品66| 日日夜夜av在线观看| 在线电影影院高清观看| 特色特黄特一级特黄大片| 中文字幕资源高清在线| 日本婷婷色中文字幕| 999精品免费观看视频| 亚洲欧美有码一区二区在线| 极品大尺度蜜桃社福利无圣光 | 伊人网免费在线播放| 大香蕉新版在线观看| 日本性少妇搡bbb| 精品免费视频久久久| 视频专区熟女人妻69xx | 人妻人人做人碰人人爽| 欧美日本免费久久男人都是知道| 高清不卡日韩av在线| 激情婷婷激情综合网| 91厕所偷拍视频给我看| 动漫精品专区一区二区三区| 亚洲精品欧美精品日韩精品| 91污污视频免费观看| 亚洲午夜天堂在线观看| 给我免费播放片黄色| 男生操女生逼的免费视频| 老色妞久久亚洲av综合| 色婷婷激情国产综合在线| 色哟哟哟视频在线观看| 日产极品一区二区三区| 婷婷色中文字幕综合在线| 中文字幕一区二区三区2020| 又粗又长又黄又硬又爽免费看 | 久久久久久久久久狠| 国产精品亚洲中文字幕在线 | 亚洲三级一区二区视频| 免费在线看瑟瑟视频| 天天日天天日天天操| 国产网红主播av在线观看| 欧美区一区二区三区视频| 1168av福利av一区二区| 国产精品186在线观看在线播放| 国产又粗又长在线看| 国产精品综合免费视频| 99蜜桃在线观看免费视频网站| 日本福利在线免费观看| 又粗又长又黄又硬又爽免费看| 91在线观看免费高清在线观看| 在线免费成人激情av| 激情婷婷激情综合网| 久久久久久久久66精品片| 成人性三级欧美在线观看| 天天日天天想天天爱天天做天天干| 亚洲欧美中文字幕经典| 激情五月婷婷丁香久久狠狠| 女孩阴部骚痒怎么治| 大屁股丰满人妻一区二区| 国产高清一区二区三区av| 亚洲avav天堂网| 欧美美女激情在线观看| 高清国产精品日韩亚洲成人| 国产在线久久久av爽| 乡村大屁股熟女视频| 国内福利写真片视频在线| 久久人妻av一区二区三区| 人人妻人人干人人草| 在线免费成人激情av| 91成人噜噜噜在线播放| 欧美专区 中文熟女字幕| 亚洲v欧美v日韩v中文字幕| 青青青久热国产精品视频| 一二三四国产一区二区| 亚洲一区二区精品在线看| 亚洲av伊人久久免费观看| 国产熟女一区二区三区十视频黑人| 天天色天天色天天爽| 日本精品一级精品天堂| 国产精品高清在线看| 中文字幕a日本精品| 久久久久久久久久国产av| 李丽莎国产专区视频| 一区二区三区久久久毛片| 一区二区三区在线 在线播放| 91精品国产综合久久熟女| 国产乱人妻精品无法满| 国产91白丝精品在线| 人妻av一区二区三区精品污污| 992tv在线观看免费精品视频| 国产精品av久久久久久影院| 精品一区二区三区熟女av| 久久99精品久久久久久中国国产| 欧美精品综合久久久久久| 亚洲精品乱码久久久久蜜桃| 在线日韩中文字幕av| 天天日天天爽天天爱天天舔| 国产精品高潮呻吟av久久樱花| 日韩中文字幕高潮内射| 天堂成人免费av电影| 青青青青青在线免费播放| 亚洲精品6666久久久久| 亚洲精品资源在线播放| 欲海沉沦留洋人妻哀羞| 国产亚洲青草蜜芽香蕉精品| 日本美女高清视频免费| 久久老司机福利导航| 66精品一区二区三区| 国产精品国产精品av| 日本tv亚洲tv欧美tv| 国产精品久久久久久久久免费看| iga肾病lee三级肾坏了多少| 伦理网址资源在线观看| 黄色美女av网站免费观看| 成人在线观看蜜桃视频| 狠狠操狠狠操狠狠舔| 91麻豆精品视频网站| 老熟妇一区二区三区视频| 高潮爽到爆的喷水视频国产| 97国产色吧在线视频| 91人妻一区二区三区蜜臀| 制服丝袜在线一区二区| 最新中文字幕男人的av在线| 中文字幕乱码一区二区免费看| 亚洲精品在线视频你懂得| 精品久久激情五月视频| 欧美久久熟妇成人精品| av在线一av在线| 91在线视频国产观看| 华灯初上第二集中文字幕| 国产成人愉拍精品久久| 国产无套内谢普通话对白| 午夜短视频在线免费| 青青青最新视频观看国产| 午夜在线视频国产不卡| 性色av天美av蜜桃av| 亚洲国产日韩欧美综合在线| 91人人妻人人澡人人爽人人蜜桃| 中文字幕人妻少妇aⅴ| 亚洲精品中文字幕免费 | 在线观看视频一区二区三区| 亚洲乱码中文字幕综合久久| 少妇高潮一区二区三区在线播放| 日韩精品极品视频在线观看网址| 91精品国产自产观看在线| jul—297中文字幕友田真希| 0国产一级广片内射视频播放麻豆| 久久久无码精品午夜| 精彩视频在线观看28区| ye321夜色资源网在线| 宅男噜噜噜66网站高清| 国产欧美日韩在线精品一二区| 欧美日韩一级二级综合| 友田真希中文在线av| 免费在线观看日本伦理片| 91国产在线小视频| 国产亚洲午夜精品福利| 亚洲一区二区欧美日韩在线| 日韩在线精品视频合集 | 亚洲淫美女中国日本| 五月综合婷婷大香蕉| 国产精品日韩电影一区| 亚洲特级特级黄片免费看| 一区二区三区久久精品在线 | 多人福利视频一区二区| 中文字幕一区二区人妻丝袜| 美女主播免费福利视频| 国产日韩欧美亚洲中文国| 亚州欧美日韩在线一区二区三区| 最近视频在线播放免费观看| 亚洲视频一区二区免费在线观看 | 日本性少妇搡bbb| 亚洲精品中文字幕免费 | 国产精品三级国产精品| 欧美日韩精品一二三区激情在线| av在线中文字幕剧情| 99无码视频在线观看| 日韩AV有码无码一区二区三区| 午夜短视频在线免费| 免费黄色片在线免费观看| 国产精品亚洲视频在线| 日韩在线观看你懂的| 91人妻丝袜制服美腿| 国产又粗又长在线看| 最新日本无不卡视频在线| 在线一区二区福利视频| 0国产一级广片内射视频播放麻豆| av天堂加勒比系列| 在线观看 欧美激情| 亚洲自拍校园春色一区| 18禁真人在线无遮挡羞免费| 国产精品亚洲二线在线播放| 97国产色吧在线视频| 亚洲国产国际精品福利| 高清大黑鸡吧内射美女裸模批| 日韩成人午夜激情电影| 亚洲熟女国产一区二区三区| 国产乱子伦xxxavavxxx| 免费的不卡日韩av| 极品美女露脸高潮在线观看国产| 久久久久久美女福利| 一区二区二三区久久久| 日韩三级在线观看免费网站| 五十路老熟女在线观看| 欧美最黄视频一区二区三区| 嗯啊舒服网站免费观看视频| 久久er热在这里只有精品66| 在线ay视频青青熟青青con| 一区二区三区欧美色综合| 综合久久婷婷狠狠搞| 欧美一卡二卡三不卡在线| 黄色床上免费在线观看| sm在线观看一区二区| 99婷婷狠狠操天天操| 日韩一区二区三区在线不卡| 动漫精品专区一区二区三区| 黄页网站免费版大全在线观看| 鸡巴插逼好紧吸奶子妖精视频| 国内成人精品在线视频| 黄色片在线免费观看中文字幕 | 夜夜嗨av一区二区| 国内精品自产拍在线观看91| 情趣丝袜老熟女av| 极品大尺度蜜桃社福利无圣光| 久久人人爽人人爽人人片av不 | 琪琪视频在线观看播放| 无遮挡3d黄肉动漫午夜| 亚洲精选www大片| 大尺度av网站在线观看| 天天玩天天干天天耍| 天天日天天想天天爱天天做天天干 | 五月综合婷婷大香蕉| 99人妻免费精品二区| 亚洲一区二区视频观看| 国产一区二区三区奇米久涩| 午夜av亚洲av欧美av| 欧美成人综合在线观看视频| 天天添天天摸精品免费视频| 日本精品一级精品天堂| 91麻豆成人精品九色| 最新日本久久中文字幕| 亚洲欧美日韩中文字幕视频网站| 天堂社区成人在线观看| 美女大黄啪啪啪淫语| 亚洲一区二区欧美日韩在线 | 欧美在线全部免费观看天堂网| 国产专区一区二区三区四区| 亚洲av午夜福利网站| 亚洲欧美日本免费视频| 大战熟女丰满人妻av| 成人性三级欧美在线观看| 黄色美女av网站免费观看| 美女丝袜啪啪一区二区三区| 在线免费成人激情av| 国产精品久久久久久久白皙女| 精品人妻少妇一区二区城中村| 无限国产资源好片2018| 极品尤物一区二区三区漫画| 日本女人干逼的视频| 外国学生妹辩开逼逼拳交视频| 91污污视频免费观看| av黄色免费app| 天天插天天日天天干| 精品国产成人在线看| 亚洲aaaa_毛片av| 国产高清一区二区三区av| 真空瑜伽美女福利视频| 人妻少妇高清一区二区| 成年人尤物视频在线观看| 精品一区二区成人观看|